- •1. Назначение и область применения.
- •2. Обоснование параметров крана – манипулятора.
- •2.1. Портал самоходный
- •2.1.1. Опорная ферма.
- •2.1.2. Ригель портала
- •2.1.3. Выносная опора
- •2.1.4. Тележка пневмоколесная приводная (управляемая ведущая).
- •2.1.5. Тележка пневмоколесная холостая.
- •2.1.6. Стягивающие гидроцилиндры.
- •2.1.7. Гидроцилиндры поворота выносных опор.
- •2.1.8. Машинное отделение.
- •2.1.9.Кабельный барабан.
- •2.1.10. Стяжка портала.
- •2.2. Верхнее поворотное строение
- •2.3. Гидравлическая часть.
- •2.3.1. Механизм портала.
- •3. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции верхнего поворотного строения.
- •3.1. Телескопируемая секция гуська.
- •3.2 Наружная секция гуська.
- •3.3 Телескопируемая секция стрелы.
- •3.4 Наружная секция стрелы до опорного шарнира.
- •3.5 Телескопируемые задние балки.
- •3.6 Наружные задние балки.
- •4. Расчёт захватных устройств.
- •4.2. Расчёты на прочность основных грузонесущих узлов захвата гидравлического
- •4,3. Расчёт гидроподвесок захвата.
- •4,4. Грейфер гидравлический штанговый.
- •5. Гидравлический расчёт гидрообъёмной трансмиссии крана-манипулятора.
- •5.1 Транспортное передвижение крана-манипулятора.
- •5.2. Рабочее передвижение крана.
- •6.Расчёт нагрузок на опоры крана.
- •6.1. Определение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор.
- •6.2. Определение нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор при передвижении крана с поднятым грузом.
- •6.3. Расчёт металлоконструкции выносной опоры
- •6.4. Расчёт металлоконструкции опоры опорной фермы портала.
- •7. Расчёт устойчивости крана-манипулятора.
- •7.1. Грузовая устойчивость.
- •7.1.1. Первый расчётный случай.
- •7.1.2. Второй расчётный случай.
- •7.1.3. Третий расчётный случай.
- •7.1.4. Грузовая устойчивость крана при передвижении с грузом.
- •7.2. Собственная устойчивость крана.
- •7.3. Заключение по результатам расчёта устойчивости крана – манипулятора.
- •9. Охрана труда и правила противопожарной безопасности.
- •9.1. Приборы и устройства безопасности.
- •9.2. Расположение оборудования.
- •9.3. Кабина управления.
- •9.4. Электробезопасность.
- •9.5. Пожарная безопасность.
9.3. Кабина управления.
Кабину управления оборудуют согласно ГОСТ 12.2.066-91. Она обеспечивает полный обзор рабочей зоны при всех положениях рабочего органа. Угол раскрытия фонаря кабины 230 градусов; коэффициент остекления 0,9. Фонарь оснащен сплошным безопасным стеклом. Для устранения слепящего действия солнечных лучей верхние рамы оснащены светофильтрами. Нижнее стекло защищено решеткой. Смотровые рамы обеспечивают просмотр рабочего пространства в главных направлениях и снабжены механическими стеклоочистителями.
Двери для входа в кабину и машинное отделение открываются во внутрь кабины. Дверь для входа в кабину снабжена запором с внутренней стороны, а в машинное отделение с наружной стороны. Пол в кабине и машинном отделении покрыт диэлектрическими ковриками. Все токоведущие части закрыты. Для удобства работы и обслуживания аппаратов управления сиденья оператора регулируется по высоте и в горизонтальной плоскости.
Система вентиляции и отопления, в кабине управления должны обеспечивать температуру воздуха в теплое время года не более чем на +3°С превышающую температуру наружного воздуха, а холодное время года не ниже +12°С.
Отопительные приборы, установленные в кабине, имеют кожухи, исключающие возможность соприкосновения персонала с нагретыми и токоведущими частями.
Уровень шума в кабине не должен превышать 65дБ. Освещенность окружающих оператора органов управления и приборов в кабине должна быть не менее 150лк при люминесцентных лампах и 75лк при лампах накаливания.
В кабине на видном месте находится инструкция по безопасной эксплуатации установки.
9.4. Электробезопасность.
Правила электробезопасности регламентируются государственными стандартами ССБТ, а также правилами Госгортехнадзора. Изоляция, ограждения, блокировка и изолирующие устройства являются техническими средствами, обеспечивающими безопасность от соприкосновения с токоведущими частями. Заземление электрооборудования на машине выполнено по правилам речного регистра. Проверка сопротивления изоляции проводится перед началом навигации и периодически во время эксплуатации. Лицам, находящимся на установке, необходимо соблюдать правила техники безопасности при эксплуатации электрооборудования.
9.5. Пожарная безопасность.
На кране предусмотрено наличие средств пожаротушения, согласно ГОСТ 12.1.004-91. для тушения очагов пожара, в кабине управления и машинном отделении установлены огнетушители типа ОУ-5. в машинном отделении ОХП-10.
При изготовлении подъемно-транпортных машин их снабжают регистровым номером и указателями грузоподъемности. На кране наносится дата последнего испытания.
Вредные производственные факторы, действующие на оператора сведены в таблицу 9.1.
Таблица 9.1.- Вредные производственные факторы.
Рабочее место. |
Вредные и опасные факторы |
Нормативные документы. |
Значения. |
Мероприятия. |
Оператор ПТМ. |
Шум. |
ГОСТ 12.1.003-83, СН 2.2.412.1.8.562-96 «Шум на рабочих местах, в помещениях жилых и общественных зданиях и на территории жилой застройки». |
65дБА |
Шумоизоляция кабины и удаление ее от машинного отделения. |
Вибрация |
ГОСТ 12.1.012-90 «Вибрация, общие требования безопасности» СН 2.2.412.1.8.566-96 «Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий». |
109дБ. корректированно |
В кабине установлено виброгасящее сидение в соответствие с ГОСТ12.1.003-83. |
|
Микроклимат. Период года:
Холодный: |
ГОСТ 12.1.005-88 «Воздух рабочей зоны». Общие санитарно – гигиенические требования. |
Температура до +23°С не ниже +12°С. Влажность 75%. Скорость движения до 0,2м/с. |
В кабине установлен отопитель, а так же имеется кондиционер для кранов, созданный ЦКБ холодильного машиностроения, снабженный вентиляторным оборудованием для циркуляции воздуха. |
|
Теплый: |
Температура до +28°С. Влажность 60%. Скорость движения до 0,2м/с |