7.3. Заключение по результатам расчёта устойчивости крана – манипулятора.

Методическое выполнение расчётов устойчивости крана проверено по рекомендациям, изложенным в «Справочнике по кранам» (изд. «Машиностроение» 1988 г. 184 стр.)

В соответствии с требованиями Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов (ПБ 10-382-00) выполнен расчёт грузовой и собственной устойчивости крана – манипулятора.

7.3.1. Грузовая устойчивость крана рассматривается для четырёх основных случаев.

Выполненные расчёты подтвердили, что грузовая устойчивость крана обеспечивается со следующими значениями коэффициентов запаса устойчивости:

1. Коэффициент грузовой устойчивости при учёте всех действующих нагрузок рабочего состояния (без передвижения крана) =1,86 при нормативном минимальном значении этого коэффициента, равном 1,15.

2. Коэффициент грузовой устойчивости, рассчитанный с учётом воздействия составляющей касательной силы инерции и центробежной силы при торможении или пуске механизма вращения =2,31 при нормативном значении, равным 1,5.

3. Коэффициент грузовой устойчивости без учёта воздействия сил инерции и ветра =2,52 при нормативном значении, равном 1,4.

4. Четвёртый расчётный случай грузовой устойчивости крана рассчитан при его передвижении с грузом при отсутствии совмещения других рабочих движений крана. Коэффициент грузовой устойчивости для этого случая =1,68 при нормативном значении, равном 1,15.

Проведённый расчёт собственной устойчивости крана показал, что она также соответствует нормам – коэффициент собственной устойчивости =1,73 при нормативном значении, равном 1,15.

Для повышения надёжности устойчивости крана при возникновении не предусмотренных ситуаций на кран установлены дополнительные выносные опорные колёса, которые при расчёте устойчивости крана не учитывались.

9. Охрана труда и правила противопожарной безопасности.

Разработанный кран выполняется в соответствии с действующими "Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов" ПБ 10-382-00, Госгортехнадзора Росии, и должны быть снабжены необходимыми приборами и устройствами безопасности, а также следующими устройствами:

- приборами и устройствами для учета времени работы кра­на и отдельных механизмов, учета количества циклов и массы переносимых грузов;

- приборами выдачи информации о состоянии (работоспособ­ности) крана и устройствами для подключения к АСУ ТП.

Система управлении краном автоматизированная (полуавтоматическая).

Основные рабочие движения должны выполняться в режиме автоматического управления - автоматического цикла, оптимизи­руемого и задаваемого с помощью счетно-решающего и запомина­ющего устройства (бортового компьютера), обеспечивая перемеще­ние грузозахватного органа и груза по кратчайшему пути и с на­ибольшей скоростью, т.е. минимальную продолжительность рабочих циклов.

Процесс нацеливания захвата на груз и постановки груза осуществляется оператором в режиме ручного управления. Строительно-монтажные операции выполняются в режиме ручного управле­ния.

Оператор должен иметь возможность, в случаях необходимо­сти, вносить соответствующие коррективы в управление механиз­мами в любой необходимый момент времени в процессе работы, с целью изменения места захвата и отдачи груза и других исходных условий, а также переключения на режим ручного управления.

Управление работой крана осуществляется одним опе­ратором из кабины управления, расположенной на поворотной части крана. Управление краном при его перемещении и перевод крана из транспортного в рабочее положение и наоборот осуществляется из кабины, расположенной на опорно-ходовой конструкции.

Система управления краном должна предусматривать возможность подключения к АСУ ТП с выдачей информации о со­стоянии крана и других учетных данных.

Электропитание крана - кабельное от сети перемен­ного тока напряжением 380 вольт и от передвижной электростан­ции.

Токоподвод должен обеспечивать возможность передвижения крана не менее, чем по 50 м в обе стороны от береговой электро­колонки без переключения кабелей.

Металлоконструкции крана должны состоять из от­дельных секций, соединяемых при монтаже на болтах.

Компоновка механизмов, агрегатов и рабочих площа­док крана должна допускать удобный подход для техобслуживания ко всем узлам и деталям, подвергающимся износу, требующим смаз­ки или регулировки в процессе эксплуатации.

Характеристика перегружаемых грузов

- сыпучие, рядовые и сортированные материалы насыпной плотностью

от 0,75 до 3,2 с преобладанием зернистых фракций и с размерами кусков до 300 мм (уголь, минерально-строительные материалы, руда и др.), лесоматериалы навалом и в накатах, металл и металлоизделия, оборудование и другие штучные грузы отдельными местами, в пакетах и контейнерах, включая крупнотоннажные, строитель­ные детали и конструкции, массой в пределах грузоподъемности крана, и пр.

Обслуживаемые транспортные средства – самоходные и несамоходные речные и морские сухогрузные суда, железнодорожные полу­вагоны и платформы, грузовые автомобили: самосвалы, бортовые автомашины и автопоезда.

Возможные технологические варианты использования кранов - погрузочно-разгрузочные операции, связанные с передачей груза с одного вида транспорта на другой, на склад и обратно, внутрискладские перегрузочные операции, строительно-монтажные операции.

По условиям воздействия климатических факторов внешней среды краны должны изготавливаться в исполнении "У"' (районы с умеренным климатом при колебаниях температуры от +40°С до -35°С, категории размещения I (работы на открытом воз­духе) по ГОСТ 15150-69.