- •Тема 1. Принцип дії та будова колекторних машин постійного струму
- •Тема 2. Обмотки якоря м.П.С.
- •1.2.Проста петльова обмотка
- •1.3.Паралельні гілки обмотки якоря
- •2.Хвильові обмотки якоря
- •Е.Р.С. Обмотки якоря. Електромагнітний момент м.П.С.
- •2. Електромагнітний момент м.П.С.
- •3. Вибір типу обмоток якоря.
- •Магнітне коло м.П.С.
- •2. Реакція якоря мпс.
- •3. Вплив реакції якоря на роботу мпс.
- •4. Усунення шкідливого впливу реакції якоря.
- •5. Способи збудження м.П.С.
- •2. Зменшення реактивної ерс.
- •3. Додаткові полюси.
- •4. Зміщення щіток з нейтралі.
- •Загальні положення.
- •Гпс з незалежним збудженням.
- •Тема: генератори постійного струму паралельного та змішаного збудження
- •1.Принцип самозбудження.
- •3. Генератори змішаного збудження.
- •Постійного струму
- •1. Рівняння ерс та моменту для дпс.
- •2. Пуск двигуна постійного струму.
- •3.Дпс паралельного збудження та його характеристика.
- •3. Зміна напруги в колі якоря.
- •Постійного струму
- •1. Склад витрат в мпс.
- •2. Коефіцієнт корисної дії (ккд)
- •1. Електромашинний підсилювач (емп).
- •Призначення та області застосування трансформаторів.
- •2. Принцип дії трансформатора.
- •3. Будова трансформатора.
- •Рівняння напруг в трансформаторі.
- •5. Рівняння мрс і струмів.
- •6. Схема заміщення приведення трансформаторів.
- •7. Векторна діаграма трансформатора.
- •2. Дослід короткого замикання.
- •3. Спрощена векторна діаграма трансформатора.
- •4. Зовнішня характеристика трансформатору.
- •Втрати та ккд трансформатора.
- •1. Групи з’єднань обмоток трансформатору.
- •Паралельна робота трансформаторів.
- •2. Трансформатори повинні належати до однієї групи!.
- •3. Трансформатори повинні мати однакові напруги к.З.
- •1. Автотрансформатори.
- •2. Трьохобмоточні трансформатори.
- •3. Трансформатори для електродугової зварки.
- •4. Трансформаторні пристрої спеціального призначення.
- •1. Принцип дії синхронного генератора.
- •2. Принцип дії асинхронного електродвигуна.
- •3. Будова статора без колекторної машини та основні поняття про обмотки статора.
- •2. Трьохфазна двошарова обмотка з дрібним числом пазів на полюс і фазу.
- •3. Одношарові обмотки статора.
- •Ізоляція обмотки статора.
- •Тема 3-3: магніторушійна сила обмотки статора.
- •1. М.Р.С. Зосередженої та ропозділеної обмоток статора.
- •Кругове, еліптичне та пульсуюче магнітні поля.
- •Режими роботи асинхронної машини. Принцип зворотності
- •Будова ад.
- •Е.Р.С. Обмотки статора.
- •Е.Р.С. Обмотки ротора.
- •Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
- •Складові втрат асинхронного двигуна.
- •Електромагнітний момент та механічна характеристика ад.
- •Механічні характеристики ад при зміні напруги мережі живлення та активного опору обмотки ротора.
- •Робочі характеристики асинхронного електричного двигуна.
- •Пускові властивості асинхронних двигунів.
- •Пуск ад з фазним ротором.
- •Пуск ад коротко замкнутим ротором.
- •Короткозамкнені двигуни з поліпшеними пусковим и властивостями.
- •Регулювання частоти обертання зміною підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання порушенням симетрії підведеної напруги.
- •Регулювання частоти обертання змінного активного опору в колі ротора.
- •Регулювання частоти обертання ад зміною числа полюсів обмотки статора.
- •1. Принцип дії однофазного асинхронного електродвигуна.
- •2. Пуск однофазного асинхронного двигуна.
- •1. Будова та принцип дії асинхронних конденсаторних електричних двигунів.
- •2. Однофазний режим 3-фазного ад.
- •Однофазний двигун з екранованими полюсами.
- •Тема: асинхронні електричні машини спеціального призначення.
- •Індукційний регулятор напруги та фазорегулятор.
- •Фазорегулятор (фр).
- •Асинхронні перетворювачі частоти.
- •Електричні машини синхронного зв’язку (сельсіни).
- •Лінійні асинхронні двигуни.
- •Низьковольтні асинхронні двигуни.
- •2. Високовольтні ад. Кранові та металургійні ад.
- •1. Загальні положення.
- •2. Збудження синхронних машин.
- •3. Типи синхронних машин та їх будова.
- •Магнітне коло синхронної машини.
- •Магнітне поле синхронної машини.
- •Характеристики синхронного генератора.
- •1. Ввімкнення генераторів на паралельну роботу.
- •1. Принцип дії синхронного двигуна.
- •2. Пуск синхронних двигунів.
- •3. Синхронний компенсатор.
-
Е.Р.С. Обмотки ротора.
В процесі роботи АД його ротор обертається в сторону обертання магнітного поля статора з частотою п2. Тому частота обертання поля статора відносно ротора дорівнює різниці
пs = п1 - п2
Основний магнітний поток Ф1, обертаючись відносно ротора з частотою пs = п1 - п2, наводить в обмотці ротора е.р.с.
Е2s = 4,44∙f2 ∙Ф ∙W2 ∙Kобм2
Частотою е.р.с. (струму) в обмотці ротора, який обертається пропорційно частоті обертання магнітного поля статора відносно ротора
f2 =
f2 =f1∙s
частота струму пропорційна ковзанню.
Враховуючи це
Е2s = 4,44∙f1 ∙Ф ∙W2 ∙Kобм2= Е2∙S
Е2 – е.р.с. , яка наводиться в обмотці нерухомого ротора при S=1.
Магнітний поток розсіяння ротора Фσ2 індукціює в ній е.р.с. розсіяння
Ėσ2 = -jİ2x2∙S
х2 – індуктивний опір обмотки нерухомого ротора.
Згідно з ІІ Законом Кірхгофа
Ė2s + Ėσ2 = İ2∙r2, або
Ė2s -jİ2x2∙S - İ2∙r2 = 0 поділимо на S
Ė2 - jİ2x2∙ - İ2∙ = 0
-
рівняння напруг для обмотки ротора, як і в трансформаторі при Ŭ2 = 0.
-
Рівняння м.Р.С. І струмів для ад.
Основний магнітний поток Ф створюється спільною дією м.р.с. статора і
ротора
F0 – результуюча м.р.с. двигуна, яка чисельно дорівнює м.р.с. статора в
режимі х.х.
F0 = 0.45∙m1∙I0∙W1∙Kобм1 / ∙р
М.р.с. обмоток статора і ротора на один полюс для навантаженого
двигуна
F1 =
F2 =
При змінах навантаження на валу двигуна змінюється струм в обмотках статора і ротора, але основний магнітний поток Ф при цьому залишається незмінним, бо напруга, підведена до двигуна
U1 = const і майже повністю врівноважується е.р.с. Ŭ1 ≈ -Ė1.
Цим і пояснюється те, що незважаючи на зміну м.р.с. статора і ротора при змінах навантажень, результують, м.р.с. залишається незмінною.
İ1 = İ0 + (-İ2`)
Струм статора має дві складові – намагнічуючу І0 ≈ const та – І2` - змінну складову, яка компенсує м.р.с. ротора.
Контрольні питання:
-
В чому полягає схожість трансформатора ат АД?
-
Які е.р.с. наводяться в обмотці статора і ротора?
-
Чому при зміні навантаження змінюється споживана потужність?
Тема: ВТРАТИ ТА ККД АД ЕЛЕКТРОМАГНІТНИЙ МОМЕНТ
ТА МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ АД.
-
Складові втрат асинхронного двигуна.
В АД відбувається процес перетворення електричної енергії в механічну,
який незмінно супроводжується втратами енергії, тому корисна потужність на валу електричного двигуна Р2 завжди менша від підведеної (споживаної) енергії Р1 на величину втрат ΣР = Р1 – Р2.
Сумарні втрати перетворюються в теплову енергію, внаслідок чого електрична машина нагрівається.
Втрати в електричних машинах розділяють на основні та допоміжні. Основні страти складаються із магнітних, електромагнітних та механічних.
Магнітні втрати в АД визвані втратами на гістерезіс та вихрові струми. Величина магнітних втрат пропорційна частоті пере магнічення
Рм ≡ f· β β = 1.3÷1.5
Якщо частота пере магнічення осердя статора дорівнює частоті струму в мережі живлення, тобто f1 = 50 Гц, то частота пере магнічення ротора f2 = f1∙8 і при номінальному ковзанні (0,01 – 0,08) буде занадто малою. Тому магнітні втрати в осерді ротора практично не враховують.
Електричні втрати в АД визвані нагрівом обмоток статора і ротора, струмами, що в них протікають.
В статорі Рэ1=m1I12r1
В роторі Рэ2 =m2I22r2 = m1(I2`)2 – r2`
Електричні втрати в роторі прямо пропорційні ковзанню
Рэ2 =S Рэm
Рэm – електромагнітна потужність АД.
Рэm = Р1 – (Рm+Pe1)
Із цього робимо висновок, що робота АД є більш екологічною при малих значеннях ковзання, бо з ростом ковзання зростають електричні втрати в роторі.
У двигуні з фазним ротором мають місце також електричні втрати в щіточному контакті
Рещ = 3І2 ΔUщ= 2,2 В
Механічні втрати Рmax - це втрати на тертя в підшипниках та втрати на вентиляцію.
Величина цих втрат пропорційна квадрату частоти обертання ротора
Рmax ≡ п22
Додаткові втрати Рдод = 0,005Р1
ΣР = Рм + Ре1 + Ре2 + Рмах + Рдод
Електричні втрати в обмотках Ре1 та Ре2 являються змінними, бо вони залежать від навантаження двигуна. Змінними є також і додаткові втрати.
Магнітні втрати та механічні являються постійними.
Для двигунів до 10 кВт η = 75-88%
> 10 кВт – (90÷94)%
При невеликих навантаженнях (0,7-0,8)Рн.