- •Системи керування електроприводами
- •Системи керування електроприводами
- •Організація та проведення практичних робіт
- •Методичні вказівки до практичних робіт складені відповідно до навчальної програми з предмету “ Системи керування електроприводами ” .
- •Література
- •Практична робота № 1 тема: Вивчення особливостей ручного керування релейно-контактних схем
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Практична робота № 2
- •Програма роботи
- •Практична робота № 3
- •Порядок виконання роботи
- •Алгоритм та приклад розв’язку задач Приклад 1
- •Приклад 2
- •Вибір апаратів керування та захисту
- •Вибір автоматичних вимикачів
- •Порядок виконання до пункту 5
- •Приклад 2
- •Практична робота № 4
- •Особливості застосування установки
- •Технічне водопостачання.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Практична робота № 6 тема: Розрахунок тиристорного перетворювача.
- •Теоретичне пояснення
- •Хід роботи
- •Розрахунок та вибір тиристора
- •Розрахунок захисту тиристорів
- •Практична робота № 7 тема. Вивчення технічних характеристик та схем підключення частотного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •2. Область застосування
- •3. Входи та виходи
- •Хід роботи
- •Практична робота № 8 тема: Проектування замкнених систем керування електроприводом
- •Теоретична частина
- •Завдання
- •Приклади схем з зворотними зв’язками
- •Практична робота № 9 тема: Дослідження роботи схеми керування циклічним програмним електроприводом
- •Теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні питання
- •Додатки
- •Запобіжники з закритим патроном та наповнювачем серії пн2
- •Заподіжники різьбової серії прс
- •Структура позначення плавких вставок пвд
- •Теплові струмові реле серії трн і ртт
- •Реле часу вс-43
- •Контактори електромагнітні серії кт
- •Контактори електромагнітні серії мк
- •Пускачі електромагнітні мерії пма
- •Пускачі електромагнітні серії пме
- •Вимикачі автоматичні серії ае2000
Програма роботи
-
Ознайомитись з відповідною установкою
-
Нарисувати принципову електричну схему, та записати паспортні дані елементів схеми і занести їх в перелік елементів.
-
Нарисувати схеми з’єднань та сполучень, що відповідає даній установці та скласти кабельний журнал для схеми сполучень
-
Провести налагодження, запуск і зупинку .
-
Описати принцип роботи даної схеми керування.
4
Практична робота № 2
ТЕМА: Типові схеми керування схеми керування для приводів постійного та
змінного струму
Мета роботи: Практично вивчити особливості керування типовими схемами керування для приводів постійного та змінного струму при пуску та гальмуванні в певних функціях.
Програма роботи
-
Ознайомитись з відповідною установкою.
-
Нарисувати принципову електричну схему, та записати паспортні дані елементів схеми і занести їх в перелік елементів.
-
Провести налагодження та запуск і зупинку .
-
Описати принцип роботи даної схеми керування.
Практична робота № 3
ТЕМА: Проектування релейно-контактних схем керування.
Мета роботи: Згідно з вихідними даними спроектувати автоматизовану схему керування приводом постійного або змінного струму, яка б задовольняла відповідні умови: варіанти по списку в журналі ( не парні варіанти ДПС, парні АД з фазним ротором) Для двигуна постійного струму паралельного збудження (парні) типу з технічними даними: Рн = кВт; Ін = А; Uн = В; n = об/хв.; Rа = Ом; η = %, |
Для асинхронного двигуна з фазним ротором ( не парні ) типу з технічними даними: Рн = кВт; І1 = А; Uн = В; n = об/хв.; сos φ = ; η = % І2 = А; U2 = В; |
необхідно скласти схему автоматизованого керування, яка б задовольняла такі умови, згідно з таблицею 2.1
пуск в z = ступенів в функції: час – часу; стр – струму; шв. – швидкості; ЕРС – електрорушійної сили, з гальмуванням: дин – динамічним; пр – проти вмиканням; в функції: шв – швидкості; ЕРС – електрорушійної сили; час – часу; зі схемою: рев – реверсивною; нер – нереверсивною; керуванням: кк – командо контролером; кн – кнопочне ; живлення кола керування напругами: ном – номінальною; пон – пониженою; пос – постійною; зм – змінною.
В схемі повинні бути всі види захисту.
Описати принцип роботи схеми, розрахувати і вибрати апарати керування та захисту і скласти перелік елементів схеми.
Порядок виконання роботи
Нарисувати чотирьох провідне коло живлення з вхідним рубильником.
-
Силове коло з автоматичним вимикачем (для приводу постійного струму – це діодний перетворювач).
-
Живлення кола керування згідно з умовою завдання від чотирьох провідного кола.
-
Позначення елементів схеми згідно з вимогами ЄСКД.
-
Повністю описати принцип роботи схеми.
-
Провести розрахунок апаратів керування
-
Скласти перелік елементів схеми.
5
Таблиця 2.1 Вихідні дані до завдання
№ Варіанту |
№ 1 Двигун постійного струму |
№ 2 АД з фазним ротором |
|||||||||||||
Число пускових струмів |
Пуск в функції |
Спосіб гальмування |
Гальмування в функції |
Схема |
Керування |
Живлення кола керування |
Число пускових струмів |
Пуск в функції |
Спосіб гальмування |
Гальмування в функції |
Схема |
Керування |
Живлення кола керування |
||
1 |
2 |
Час |
Д |
Шв. |
Рев |
Кк |
Ном |
1 |
Шв. |
Пр |
ЕРС |
Нер |
Кн |
Пон |
|
2 |
3 |
Шв. |
Д |
ЕРС |
Рев |
Кк |
Ном |
2 |
Стр. |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Пон |
|
3 |
4 |
Стр |
Д |
Час |
Нер |
Кк |
Ном |
3 |
Час |
Пр |
ЕРС |
Нер |
Кн |
Ном |
|
4 |
5 |
ЕРС |
Д |
Шв. |
Нер |
Кк |
Ном |
4 |
Шв. |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Пон |
|
5 |
1 |
Час |
Пр |
ЕРС |
Нер |
Кк |
Ном |
5 |
Стр. |
Д |
Шв. |
Рев |
Кн |
Пон |
|
6 |
2 |
Шв. |
Пр |
Час |
Нер |
Кк |
Ном |
1 |
Час |
Д |
ЕРС |
Рев |
Кн |
Пон |
|
7 |
3 |
Стр |
Пр |
Шв. |
Рев |
Кк |
Ном |
2 |
Шв. |
Д |
Час |
Рев |
Кн |
Пон |
|
8 |
4 |
ЕС |
Пр |
ЕРС |
Рев |
Кк |
Ном |
3 |
Стр. |
Д |
Шв. |
Рев |
Кн |
Пон |
|
9 |
3 |
Час |
Д |
Час |
Рев |
Кк |
Ном |
4 |
Стр. |
Пр |
Шв. |
Рев |
Кн |
Пон |
|
10 |
4 |
Шв. |
Д |
Шв. |
Рев |
Кк |
Зм |
5 |
Час |
Пр |
ЕРС |
Рев |
Кн |
Ном |
|
11 |
5 |
Стр |
Д |
ЕРС |
Нер |
Кк |
Зм |
1 |
Шв. |
Пр |
Час |
Рев |
Кн |
Ном |
|
12 |
1 |
ЕРС |
Д |
Час |
Нер |
Кк |
Зм |
2 |
Час |
Пр |
Шв. |
Рев |
Кн |
Ном |
|
13 |
4 |
Час |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кк |
Пон |
3 |
Стр. |
Д |
Час |
Рев |
Кн |
Пст |
|
14 |
5 |
Шв. |
Пр |
ЕРС |
Нер |
Кн |
Пон |
4 |
Час |
Д |
Час |
Рев |
Кк |
Пст |
|
15 |
1 |
Стр |
Пр |
Час |
Рев |
Кн |
Пон |
5 |
Шв. |
Д |
ЕРС |
Нер |
Кк |
Пст |
|
16 |
2 |
ЕРС |
Пр |
Шв. |
Рев |
Кн |
Пон |
1 |
Стр. |
Д |
Шв. |
Нер |
Кк |
Пст |
|
17 |
5 |
Чс |
Д |
ЕРС |
Рев |
Кн |
Ном |
2 |
Стр. |
Пр |
Час |
Нер |
Кк |
Пст |
|
18 |
1 |
Шв. |
Д |
Час |
Рев |
Кн |
Ном |
3 |
Шв. |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кк |
Ном |
|
19 |
2 |
Стр |
Д |
Шв. |
Нер |
Кн |
Ном |
4 |
Час |
Пр |
Час |
Рев |
Кк |
Ном |
|
20 |
3 |
ЕС |
Д |
ЕРС |
Нер |
Кн |
Ном |
5 |
Шв. |
Пр |
Час |
Рев |
Кк |
Ном |
|
21 |
3 |
Час |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Зм |
1 |
Стр. |
Д |
Шв. |
Рев |
Кк |
Пон |
|
22 |
3 |
Шв. |
Пр |
ЕРС |
Нер |
Кн |
Зм |
2 |
Шв. |
Д |
Час |
Рев |
Кк |
Пон |
|
23 |
3 |
Стр |
Пр |
ЕРС |
Рев |
Кн |
Зм |
3 |
Стр. |
Д |
Час |
Нер |
Кк |
Пон |
|
24 |
3 |
ЕС |
Пр |
Час |
Рев |
Кн |
Зм |
4 |
Час |
Д |
Шв. |
Нер |
Кк |
Пон |
|
25 |
2 |
Час |
Д |
ЕРС |
Рев |
Кн |
Ном |
5 |
Стр. |
Пр |
Час |
Нер |
Кк |
Ном |
|
26 |
5 |
Час |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кн |
Ном |
1 |
Стр. |
Д |
Час |
Рев |
Кк |
Пст |
|
27 |
5 |
Час |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Ном |
1 |
Стр. |
Д |
Шв. |
Рев |
Кк |
Пст |
|
28 |
4 |
Час |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кн |
Пон |
2 |
Стр. |
Д |
Час |
Рев |
Кк |
Пст |
|
29 |
4 |
ЕРС |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Пон |
2 |
Стр. |
Д |
Шв. |
Рев |
Кк |
Ном |
|
30 |
3 |
ЕРС |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кн |
Пон |
3 |
Стр. |
Д |
Час |
Рев |
Кк |
Ном |
|
31 |
3 |
Стр |
Дин |
Час |
Рев |
Кк |
Ном |
3 |
Час |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кн |
Ном |
|
32 |
3 |
Стр |
Дин |
Шв. |
Рев |
Кк |
Ном |
1 |
Час |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Ном |
|
33 |
2 |
Стр |
Дин |
Час |
Рев |
Кк |
Зм |
2 |
Час |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кн |
Ном |
|
34 |
2 |
Час |
Дин |
Шв |
Рев |
Кк |
Зм |
3 |
Час |
Пр |
Час |
Нер |
Кн |
Пос |
|
35 |
2 |
Час |
Дин |
Час |
Рев |
Кк |
Зм |
4 |
Час |
Пр |
Шв. |
Нер |
Кн |
Пос |
6