На сортировку / 2102172 / sau_laba_altay

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

Алматы энергетика және байланыс университеті

Коммерциалық емес акционерлік қоғамы

Кафедра ӨҚЭжА

Автоматты басқару теориясы пәні бойынша

№1 Зертханалық жұмыс.

Тақырыбы: «Типтік динамикалық буындар және оларды компьютерлік моделде зерттеу».

Нұсқа-2б

Орындаған: Эк – 15 –2 тобының студенті Оспанов А.

Тексерген: асс. Жаркымбекова М.Б.

Алматы, 2017

Кіріспе.

Matlab бағдарламасында жұмыс жасау үшін жұмыс столындағы ярлықты және пайда болған терезеден "Simulink" панелін басу керек. Барлық керекті элементтер бар кітапхана ашылады, оның ішінде №1 зертханалық жұмысты орындау үшін де:тербелмелі буын, инерциялы буын, күшейткіш буын, интегралдайтын буын, идеалды және нақты дифференциалдайтын буын. Осы буындар көшіріледі жіне басқа моделге ауыстырылады. "Файл" – құру – "модель" жолымен құрамыз және типтік буындар алу үшін қажетті сұлбаны жинауға болады. Осы буындарға коэффициентерді, тұрақты уақытты екі рет тышқанның сол жағын басу арқылы енгізуге болады.

Тербелмелі буында – жоғарғы жолы күшейту К коэффициентін, ал төменгі жолға уақыт Т тұрақтысын және ξ коэффициентін енгізуге болады. Инерциялы буында -– жоғарғы жолы күшейту К коэффициентін, ал төменгі жолға уақыт Т тұрақтысын (в инерционной звене оператор дифференциалдау s арқылы белгіленеді және оны енгізу керек емес, себебі ба,дарлама өзі есептейді)енгіземіз. Күшейткіш буында –күшейту К коэффициенті;Интегралдайтын буында К және уақыт тұрақтасын Т енгіземіз;Идеалнды дифференциалдайтын буын К коэффициентінен және дифференциалдаудың тізбектей қосылған блоктарынын тұрады;Нақты дифференциалдайтын буында К коэффициенті және Т уақыт тұрақтысын енгіземіз;

Берілген тапсырмалар мен нұсқаулар:

Осы буындардың кірісіне бірлік кіріс сигнал 1(t) және шығысына аспапты орнатамыз. Сипаттаманы алу үшін "старт"(►) түймесін басу керек, аспапты ашу керек және графикті түсіреміз. Буынның параметрлерін өзгерту үшін блокка екі рет тышқанның сол жағыын басу керек, осы блоктың өзгертуге болатын параметрлерінің терезесі пайда болады. Берілген сандарды енгізген соң «Арр1у» басу керек, содан соң «Close» панеліндегі жабу белгісін басамыз. Стендті енгізу «Старт» ► басу арқылы немесе клавиатурада «Сtг1+Т» арқылы жүзеге асырылады.

1. Тапсырма.

2. Тапсырма.

3. Тапсырма.

4. Тапсырма.

5. Тапсырма.

6. Тапсырма.

Қорытынды:

№1 зертханалық жұмыста типтік динамикалық буындар және оларды компьютерлік модельде зерттедім. Типтік буындардың уақыттық және жиіліктік сипаттамаларын және буындарын математикалық сипаттамаларын біле отырып, matlab 13 бағдарламасын және Simulink/Matlab қосымшасында модельдеуді үйрендім.