- •Теорія механізмів і машин
- •Загальні положення
- •Тема № 1 Проектування та дослідження схем механізмів одноступінчастого компресора
- •Тема № 2 Проектування та дослідження схем механізмів теплового рядного двигуна
- •Тема № 3 Проектування та дослідження схем механізмів насоса
- •Тема № 4 Проектування та дослідження схем механізмів однокривошипного преса
Тема № 2 Проектування та дослідження схем механізмів теплового рядного двигуна
.
Рис. 2.1. Схема теплового рядного двигуна
Рис. 2.2. Індикаторна діаграма теплового рядного двигуна
Рис. 2.3. Схема планетарного редуктора теплового рядного двигуна
Табл. 2.1. Чисельні дані
№ варіанта |
Зміщення e, мм |
Частота обертання двигуна nдв, хв-1 |
Частота обертання водила n4, хв-1 |
Тиск газів Pg, МПа |
Модуль зубчатих коліс m, мм |
Число сателітів p |
1 |
20 |
1500 |
350 |
2,0 |
3,0 |
3 |
2 |
21 |
1600 |
370 |
2,1 |
3,5 |
4 |
3 |
22 |
1700 |
390 |
2,2 |
4,0 |
3 |
4 |
23 |
1800 |
410 |
2,3 |
4,5 |
4 |
5 |
24 |
1900 |
430 |
2,4 |
5,0 |
3 |
6 |
25 |
2000 |
450 |
2,5 |
5,5 |
4 |
7 |
26 |
2100 |
350 |
2,6 |
6,0 |
3 |
8 |
27 |
2200 |
370 |
2,7 |
3,0 |
4 |
9 |
28 |
2300 |
390 |
2,8 |
3,5 |
3 |
10 |
29 |
2400 |
410 |
2,0 |
4,0 |
4 |
11 |
30 |
1500 |
430 |
2,1 |
4,5 |
3 |
12 |
31 |
1600 |
450 |
2,2 |
5,0 |
4 |
13 |
32 |
1700 |
350 |
2,3 |
5,5 |
3 |
14 |
33 |
1800 |
370 |
2,4 |
6,0 |
4 |
15 |
34 |
1900 |
390 |
2,5 |
3,0 |
3 |
16 |
20 |
2000 |
410 |
2,6 |
3,5 |
4 |
17 |
21 |
2100 |
430 |
2,7 |
4,0 |
3 |
18 |
22 |
2200 |
450 |
2,8 |
4,5 |
4 |
19 |
23 |
2300 |
350 |
2,0 |
5,0 |
3 |
20 |
24 |
2400 |
370 |
2,1 |
5,5 |
4 |
21 |
25 |
1500 |
390 |
2,2 |
6,0 |
3 |
22 |
26 |
1600 |
410 |
2,3 |
3,0 |
4 |
23 |
27 |
1700 |
430 |
2,4 |
3,5 |
3 |
24 |
28 |
1800 |
450 |
2,5 |
4,0 |
4 |
25 |
29 |
1900 |
350 |
2,6 |
4,5 |
3 |
26 |
30 |
2000 |
370 |
2,7 |
5,0 |
4 |
27 |
31 |
2100 |
390 |
2,8 |
5,5 |
3 |
28 |
32 |
2200 |
410 |
2,0 |
6,0 |
4 |
29 |
33 |
2300 |
430 |
2,1 |
3,0 |
3 |
30 |
34 |
2400 |
450 |
2,2 |
3,5 |
4 |
Для всіх варіантів приймати:
Хід поршня H=0,01(n+10) м, де n − номер академічної групи студента.
Відстань до центра тяжіння ланки AS2=0,35AB.
Діаметр поршня D=0,7H.
Коефіцієнт збільшення середньої швидкості зворотного ходу Kср.=1,02.
Коефіцієнт нерівномірності ходу машини δ=0,02.
Вагою ланки 1 нехтувати, маси ланок: m2=25lAB (кг), m3=0,5m2, IS2=0,1m2lAB2.
ЗМІСТ РОБОТИ
1. Проектування та кінематичне дослідження кривошипно-повзунного механізму (Лист 1).
1.1. По заданим Kср, H та e спроектувати схему механізму.
1.2. Побудувати план механізму, план швидкостей та план прискорень для 8-ми положень механізму.
1.3. Побудувати графіки переміщення, швидкості та прискорення поршня.
1.4. Навести розмітку індикаторної діаграми (рис. 1.2).
2. Розрахунок схеми планетарного редуктора (Лист 2).
2.1. Підібрати числа зубів планетарного редуктора (рис. 2.3).
2.2. Розрахувати виконавчі розміри центрального колеса z1 та сателіта z2.
2.3. Накреслити у масштабі 10:1 або 5:1 евольвентне зачеплення центрального колеса z1 та сателіта z2 (по 3-4 зуба на кожному колесі).
2.4. Накреслити схему (в довільному масштабі) планетарного редуктора у двох проекціях.
2.5. Знайти коефіцієнт перекриття та робочі ділянки профілів зуба.
3. Силовий розрахунок механізму та визначення махових мас (Лист 3).
3.1 Визначити реакції в кінематичних парах кривошипно-повзунного механізму від зовнішніх сил та сил інерції для 8-ми положень механізму.
3.2. Визначити величини зрівноважуючих моментів. Перевірити результати для двох положень механізму (за узгодженням з керівником проекту) за допомогою важеля Жуковського.
3.3. Побудувати діаграму наведених до кривошипного вала моментів зовнішніх сил та сил інерції, знайти момент інерції та розміри маховика, обрати матеріал для виготовлення маховика.