Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Оренбург245041

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
2.08 Mб
Скачать

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

– емкостный элемент оказывает синусоидальному (переменному) току

сопротивление, модуль которого X c

1

обратно пропорционален

 

C

 

 

частоте.

 

 

– закон Ома выполняется как для амплитудных значений тока и напряжения:

 

 

 

 

U m

 

X c

Im ,

 

 

 

(3.39)

так и для действующих значений:

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

X С

Im

Um

X С

Im

 

 

UС

X С

IС .

(3.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим мгновенную мощность р через i

и u :

 

p u i U m

sin

t I m cos

t

U m

I m

sin 2

t

U I sin 2 t .

(3.41)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График изменения мощности

р со временем построен на рисунке 3.6,

д. Анализ графика и (3.41) позволяют сделать выводы:

– мгновенная мощность на емкостном элементе имеет только переменную

составляющую

U m

I m

sin 2 t U I sin 2 t , изменяющуюся с двойной

 

2

 

 

 

частотой ( 2 ).

 

 

 

– мощность периодически меняется по знаку – то положительна, то отрицательна. Это значит, что в течение одних четвертьпериодов, когда p 0 , энергия запасается в емкостном элементе (в виде энергии

электрического поля), а в течение других четвертьпериодов, когда p 0 ,

энергия возвращается в электрическую цепь.

Запасаемая в емкостном элементе энергия за время dt равна

dW pdt .

(3.42)

Максимальная энергия, запасенная в емкостном элементе, определится по формуле:

T 4

 

T 4

 

 

 

 

1

 

(3.43)

Wm

pdt

U

I

sin 2 t U I

.

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что I

C

U , получим:

 

 

Wm

U 2

C

 

C U m2

.

(3.44)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

31

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

3.3Расчет неразветвленной электрической цепи синусоидального тока

Для расчета режима неразветвленной электрической цепи применим комплексный метод. Представим все синусоидальные величины их комплексами:

Е Е e

 

;

I I e

 

;

U R

U R e

 

;

 

e

 

 

 

 

i

 

 

 

 

uR

 

U L

 

U L

e

 

;

 

UC

UC e

 

.

 

 

 

 

 

 

uL

 

 

 

 

uC

 

 

 

Порядок расчета такой же, как на постоянном токе. Во-первых, стрелками изображаем положительные направления тока, ЭДС и напряжений. Во-вторых, выбираем направление обхода контура по направлению движения часовой стрелки и записываем уравнение по второму закону Кирхгофа:

U L

U R

U C

 

j

L I

R I

j

1

I

E .

 

 

(3.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

Выражения

R

I

,

j

L I

j X L

I ,

j

1

I

j X C

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

отражают особенности проявления закона Ома для резистивного,

индуктивного и емкостного элементов электрической цепи:

 

 

 

 

 

 

U R

R I ;

 

U L

j X L I

; UC

j X C

I .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь умножение на

j означает, что напряжение U L опережает по фазе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на 90

0

,

умножение на

j

означает,

 

 

 

 

отстает по

ток I

 

что напряжение UC

фазе от тока I

 

на 900 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (3.45) находим комплексный ток в цепи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

j

L

1

 

 

 

 

(3.46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или (так как E

 

U )

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

j

L

1

 

 

 

 

(3.47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U e

j

u

 

 

E e

j e

– напряжение между выводами ав

 

где U

 

 

 

E

 

 

неразветвленной цепи (рисунок 3.7,а).

32

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

 

U

U

 

 

a

L

R

 

 

 

+j

 

UL

 

 

 

UC

E=U

L

R

 

 

U

E

I

 

 

 

 

C

 

 

 

C

 

U

 

 

 

 

R

I

e

в

i = e-

+1

а)

б)

 

+j

 

 

-jXC

Z

jXL

R +1

в)

Рисунок 3.7 – Расчет неразветвленной электрической цепи синусоидального тока: а) схема электрической цепи; б) векторная диаграмма тока и напряжений; в) изображение комплексных сопротивлений на комплексной плоскости

Величина, стоящая в знаменателе,

Z R j

L

1

R j X L

X C ,

(3.48)

 

C

 

 

 

 

 

называется комплексным сопротивлением (неразветвленной цепи). Величина, обратная комплексному сопротивлению, называется

комплексной проводимостью:

Y

1

.

 

 

Z

На рисунке 3.7,б построена векторная диаграмма тока и напряжений

неразветвленной цепи для случая: X L

X C .

Обычно векторная диаграмма строится в конце расчета по полученным значениям тока и напряжений. При этом проверяется правильность расчета.

Поделив все составляющие векторной диаграммы на I , получаем значения комплексных сопротивлений и изображаем комплексные сопротивления R , j X L , j X C , Z на комплексной плоскости (рисунок

3.7, в) получаем диаграмму, подобную диаграмме тока и напряжений.

33

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

Обратим внимание на “треугольник сопротивлений” (заштрихованная

площадь),

стороны

которого

соответствуют

сопротивлениям

R ,

X X L

X C и Z .

Треугольник

сопротивлений

подобен треугольнику

напряжений (рисунок 3.7, б)

Анализ диаграммы сопротивлений позволяет перейти от алгебраической формы записи комплексного сопротивления к тригонометрической и показательной формам:

 

 

 

 

 

Z

Z cos

j

Z sin

;

(3.49)

 

 

 

 

 

 

Z

Z e j

,

 

(3.50)

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z

 

Z

 

R2

X L

X C

2

 

- модуль комплексного сопротивления или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полное сопротивление;

 

 

arctg

X L

X C

аргумент комплексного сопротивления.

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от знака величины

X L

X C аргумент комплексного

сопротивления может быть либо положительным (индуктивный характер), либо отрицательным (емкостный характер).

Подставив (3.50) в (3.46) или в (3.47), получим закон Ома для неразветвленной цепи:

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

E

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

,

 

(3.51)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

j

 

U

U

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

,

(3.52)

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

z

 

 

 

 

 

 

то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

U

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.53)

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При нескольких последовательно соединенных элементах комплексное

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

R

 

 

j

 

 

X L

 

 

X C

 

 

R j X ,

(3.54)

где R

R - активное сопротивление цепи;

 

 

X

X L

XC

- реактивное сопротивление цепи.

 

В активном сопротивлении происходит необратимое преобразование электрической энергии в другие виды энергии, а в реактивном сопротивлении – не происходит.

Полное сопротивление и аргумент комплексного сопротивления можно рассчитывать по формулам:

Z R2 X 2 ;

(3.55)

34

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

arctg

X

.

(3.56)

 

 

R

 

3.4 Мощность в линейных цепях синусоидального тока

В линейных цепях синусоидального тока имеют место три вида мощности:

активная;

реактивная;

полная.

Активная мощность – это мощность необратимого преобразования

электрической энергии в другие виды энергии в резистивных элементах цепи. В источниках электрической энергии активная мощность Р рассчитывается по формулам:

Р

U I cos

,

(3.57)

Р

Re U

 

 

,

(3.58)

I

 

 

 

 

 

 

где U - действующее значение напряжения в ИЭЭ, В; I - действующее значение тока в ИЭЭ, А;

U - комплекс действующего значения напряжения, В;

I- комплексно-сопряженное значение тока, А;

-угол сдвига фаз между током и напряжением.

В резистивных элементах активная мощность определяется как по

(3.57) и (3.58), так и по формуле:

P I 2 R ,

где R - сопротивление резистивного элемента, Ом;

I- сила тока через него, А.

Вреактивных элементах реактивная мощность Q определяется по

формулам:

Q I 2 X ,

Q U I sin ,

Q Jm U I .

Полная мощность определяется по формуле:

~

S U I P jQ ,

где I - комплексно-сопряженное значение тока, протекающего через соответствующий элемент, А;

U - комплекс напряжения на этом элементе, В;

35

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

4 Трехфазные линейные электрические цепи синусоидального тока

Как и в однофазных электрических цепях, в трехфазных электрических цепях основными элементами являются источник электрической энергии (генератор) и приемник (потребитель).

4.1 Трехфазный источник электрической энергии

В отличие от однофазного, трехфазный источник электрической энергии имеет не два, а четыре вывода (рис.4.1,а).

Трех-

А

 

 

 

С

+j

 

 

 

 

 

 

 

UCA

 

 

u

 

u

 

 

 

фазный

В

 

 

 

 

 

uCA

A

 

 

 

ИЭЭ

 

uВC

 

UBC U

N

А

 

 

 

uВ

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

U

UA

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC

B

 

 

 

N

 

 

 

 

UAB

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

б)

 

Рисунок 4.1. - Схема трехфазного источника электрической энергии (а) и векторная диаграмма его напряжений (б).

Выводы А,В,С называются фазными, а вывод N называется

нейтральным или нулевым.

Напряжение между фазными выводами U AB ,U BC ,UCA называются

линейными, а напряжения между соответствующими фазными выводами и нулевым выводом U AN ,U BN ,UCN - фазными напряжениями.

По традиции вместо обозначений U AN ,U BN ,UCN применяются обозначения U A ,U B ,UC .

Таким образом, трехфазный источник электрической энергии вырабатывает не одно, а шесть напряжений, причем линейные напряжения по модулю связаны с фазными напряжениями зависимостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U л

3 Uф ,

 

 

 

 

 

(4.1)

где U л и U ф - действующие значения линейных и фазных напряжений

трехфазного источника электрической энергии.

 

Например, при U л 380

В Uф

380

220

В, при U л

220 В

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

220

Uф 127 В и т.д.

3

Очевидно, что соотношение (4.1) справедливо и для амплитудных значений напряжений трехфазного источника электрической энергии

(Uтл 3 Uтф ).

36

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

Наличие напряжений двух уровней (фазного и линейного), на которые можно переходить путем простого переключения, является преимуществом трехфазного генератора по сравнению с однофазным.

Основными частями трехфазного генератора являются статор и ротор. В пазах статора расположены три одинаковые обмотки (катушки)

А,В,С , оси которых смещены относительно друг друга на 120 0 или 2 /3 рад .

Обмотки генератора называются фазами, которые обозначаются соответственно А,В,С .

Таким образом, термин «фаза» в электротехнике обозначает в одних случаях аргумент синуса ( t ), а в других случаях – одну из обмоток

трехфазного генератора или только вывод этой обмотки.

В каждой обмотке (фазе) статора под действием вращающегося магнитного поля (ВМП) ротора, согласно закону электромагнитной индукции, индуцируются синусоидальные напряжения с равными

амплитудами U m и угловыми частотами, но сдвинутые по фазе на угол

2

3

 

 

 

 

 

 

 

друг относительно друга:

 

 

 

 

 

 

 

u A

U m sin

t;

 

 

 

 

 

u B

U m sin

t

2

3

;

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC

U m sin

t

4

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где uA ,uB ,uC - мгновенные значения фазных напряжений.

Система напряжений, описываемая уравнениями (4.2), называется симметричной, а генератор, вырабатывающий такую систему напряжений –

симметричным.

Фазные напряжения (4.2) трехфазного симметричного генератора в комплексной форме имеют вид:

 

U A

e

j0

 

 

U

 

 

U A

 

 

 

 

 

 

 

 

j

2

 

j

2

 

 

 

 

 

 

 

 

U B

e

3

3

(4.3)

U B

 

 

 

U e

 

 

 

 

j

4

 

j

4

 

 

 

 

 

 

 

 

UC

e

3

 

3

 

UC

 

 

 

U e

 

 

где U - действующее значение фазного напряжения.

На рисунке 4.1,б построена на комплексной плоскости векторная диаграмма фазных и линейных напряжений симметричного источника электрической энергии в соответствии с уравнениями (4.2) и (4.3).

Трехфазная система впервые разработана и применена русским инженером-электриком М.И.Доливо-Добровольским в 80-х годах XIX века в Германии. В настоящее время генераторы электростанций всех видов являются трехфазными.

37

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

4.2 Анализ электрических цепей при соединении трехфазного источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом

У источника энергии, выполненного по схеме «звезда» концы фазных обмоток X ,Y ,Z генератора соединяются в общий узел в N (рис.4.2).

A

 

 

 

a

 

 

 

IA

 

U

 

 

 

 

 

 

U

EA

 

z

a

 

 

 

 

A

 

 

a

 

 

X N

IN

n x

 

UC

U

 

z ˙

y

Uв

Z Y

U

 

 

B

c

zc

zв

 

C EC

EB B

c

в

 

 

 

 

 

 

 

IB

IC

Рисунок 4.2 - Схема электрической цепи при соединении источника и приемника по схеме «звезда» с нулевым проводом

Аналогичный узел n образует соединение концов x, y,z трех фаз

приемника, а точки N и n соединяет нейтральный провод, в результате чего потенциалы этих точек равны. Остальные три провода, соединяющие выводы генератора А,В,С с выводами приемника а,в,с называются линейными.

Таким образом, вместо шести проводов (в случае раздельного питания фаз приемника однофазными источниками) трехфазная система, выполненная по схеме «звезда» с нулевым проводом содержит четыре провода.

Следовательно, трехфазная электрическая цепь обеспечивает передачу электрической энергии с меньшими потерями и с меньшим расходом материала проводов при передаче одинаковой мощности. В этом следующее преимущество трехфазных электрических цепей перед однофазными.

Линейные токи I A ,IB ,IC в линиях (проводах) A a,B в,C c определяются по закону Ома в комплексной форме:

 

U A

 

U B

 

 

UC

 

 

I A

 

; I B

 

;

IC

 

.

 

 

 

 

(4.4)

Z A

Z B

Z C

 

 

 

 

 

 

Ток I N в нейтральном проводе связан с линейными токами законом

Кирхгофа в комплексной форме:

 

 

 

 

 

 

 

I N

I A

I B

 

IC .

 

 

(4.5)

Очевидно, что в схеме (рис.4.2) линейные токи I A ,IB ,IC

являются

одновременно и фазными, т.е. они протекают одновременно в фазах источника и приемника и в соединяющих их проводах (линиях).

38

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

Приемник

с

одинаковыми

сопротивлениями

всех трех фаз

( Z a Z в Z c

Zф e j

) называется симметричным.

 

Из уравнений (4.4) следует, что при симметричном приемнике

действующие значения линейных токов I л и токов Iф

всех фаз приемника

равны:

 

 

 

 

 

 

 

I л Iф

I A I B

IC .

(4.6)

Равны также сдвиги фаз

этих токов относительно соответствующих

фазных напряжений.

 

 

 

 

Таким образом,

токи I A ,IB ,IC представляют симметричную систему

токов, в связи с чем их векторная сумма равна нулю и ток в нейтральном проводе I N согласно (4.5) также равен нулю.

Векторная диаграмма напряжений и токов при емкостном характере симметричного приемника (ток опережает напряжение по фазе на угол )

изображена на рисунке 4.3,а.

Векторная диаграмма напряжений на рисунке 4.3,а повторяет векторную диаграмму напряжений источника электрической энергии (рис.4.1), т.к. система фазных и линейных напряжений в рассматриваемой электрической цепи задается источником и не зависит от нагрузки. В этом достоинство электрической цепи с нулевым проводом.

Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для контура ANBA

(рис. 4.2):

U A

U B

U AB ,

(4.7)

 

 

 

 

где U AB - комплекс линейного напряжения.

 

< 0

I

IC

 

IN

=I +IC +I

IC С

 

A

С

 

A

 

B

UCA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

UC

 

 

 

 

 

IA

 

BC

 

А

 

IN

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

U

UA

+1

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

В

UAB

 

 

В

 

 

 

 

IB

 

 

IB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

 

 

б)

 

 

 

Рисунок 4.3 - Векторная диаграмма напряжений и токов трехфазной электрической цепи при соединении симметричного приемника и источника по схеме «звезда» при емкостном характере приемника (а), при несимметричном приемнике (б).

На векторной диаграмме вектор U AB направлен в т. A так, чтобы выполнялось условие (4.7)

39

Усенков Н.И.. Курс лекций по дисциплине «Электротехника и электроника»

Физически это направление вектора указывает, что условно потенциал т. A выше потенциала т. В .

Из векторной диаграммы следует, что при симметричном приемнике, соединенном в «звезду», и при наличии нулевого (нейтрального) провода, симметричной системе напряжений (4.3) соответствует симметричная система токов:

iA

Im sin(

t

)

 

iB

Im sin(

t

120 0 )

(4.8)

i

I

m

sin(

t

240 0 )

 

C

 

 

 

 

 

Однако, если приемник несимметричный, токи в схеме (рис.4.2) не будут представлять симметричную систему и в нулевом проводе в

соответствии с (4.5) появится ток I N .

На рисунке 4.3,б приведена векторная диаграмма токов для случая несимметричного приемника емкостного характера.

4.3 Соединение приемника по схеме «треугольник»

В этом случае к фазным выводам источника электрической энергии A,B,C подсоединяются выводы приемника a,в,с (рис.4.4)

Таким образом, к фазам приемника приложена симметричная система линейных напряжений трехфазного источника электрической энергии.

А

 

I.A

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UAB

 

I.B

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

.

 

 

 

 

 

Uca

zca

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

UCA

 

 

 

 

 

 

 

 

UBC

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

.

 

I.C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

Ica

 

 

zвc

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

.

I.вc

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвc

 

Рисунок 4.4 - Схема трехфазной электрической цепи при соединении

 

 

 

приемника «треугольником»

 

В линейных проводах

A

a,B

в,C

c

протекают линейные токи

I A ,I B ,IC . В фазах

 

приемника

протекают

фазные

токи Iав ,Iвс ,Iса ,

определяемые по закону Ома в комплексной форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ав

 

 

 

U вс

 

 

 

U са

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iав

 

Z ав

;

Iвс

Z

вс

;

Iса

Z са

.

(4.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные токи

I A ,IB ,IC

при известных фазных токах находятся по

первому закону Кирхгофа в комплексной форме:

 

 

40