Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1-59

.pdf
Скачиваний:
270
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
733.66 Кб
Скачать

Задача №1

Определить момент сопротивления качению Мf полной массой ma=1200 кг при его движении со скоростью Va=120 км/ч по горизонтальному участку дороги (i=0). Радиус качения колеса ro=0,29 м. fo=0,01.

Решение

M

f

F

r ,

F G

a

f cosi, f f

o

(1 (0,006 V )2 ) 0,01 (1 (0,006 120)2 ) 0,01518.

 

 

 

f

o

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

F 9,81 1200 0,01518 cos0 178,7 Н.

Mf

178,7 0,29 51,8 Н м.

 

Задача №2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить силу сопротивления воздуха Fв при встречном и попутном ветре, если

kв=0,28 Н∙с24, Ав=0,32 м2, Vв=8 м/с, Vа=120 км/ч.

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F k

в

A

в

V2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При встречном ветре: F k

 

A

 

V V 2 0,28 2,32

120

8 2

1109,8 Н.

в

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

а

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

При попутном ветре: F k

 

A

 

 

V V 2

0,28 2,32

120

8 2 416,8 Н.

в

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

а

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

Задача №3

Определить лобовую площадь автомобиля Ав, если kв=0,28 Н∙с24, Vв=8 м/с, сила сопротивления воздуха Fв=1109,7 Н, скорость движения автомобиля Va=120 км/ч. Решение

Aв

 

 

Fв

 

 

 

 

1109,7

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,32 м

.

k

в

V V

2

 

120

 

2

 

 

а

в

 

0,28

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №4

Определить силу сопротивления разгону Fа при движении гружёного и порожнего грузового автомобиля с ускорением аx=1 м/с2 на передаче с передаточным числом Uкп=4,2, если полная масса автомобиля ma=7400 кг. Снаряжённая масса mo=3200 кг. Число членов экипажа nэ=3. Масса багажа 1 члена экипажа mб=5 кг, масса члена экипажа mчэ=75 кг.

Решение

Fа1 x mа δ, Fа2 x mo mб mчэ nчэ δ=1 3200 5 75 3 1,7456=6004,86 Н.

σ1 = σ2 = 0,04, 1 1 Uкп2 2 , 1 0,04 4,22 0,04 1,7456,

При гружёном: Fа1 =1 7400 1,7456=12917,44 Н.

При порожнем: Fа2 =1 3200 5 75 3 1,7456=6004,86 Н.

Задача №5

Определить величину подъема, который смог бы преодолеть автомобиль полной массой ma =10т, движущийся со скоростью Va =100 км/ч, по горизонтальному участку дороги с коэф. сопротив. качения, при движении с малой скоростью (fo=0,01), крутящий момент двиг. Ме =400 Н·м, Uтр=5, ήтр=0,9, rо=0,5 м, а сила сопротивления воздуха Fв=1500 Н. Движение автомобиля считать установившимся.

Решение

Fk Fв Fa Fh Ff ,

Fh Fk Fв Ff ,Fa 0,

Fh (Me Uтр ήтр ) / ro Fв Ga fV ,

fV fo (1 (0,006 Va )2 ) 0,01 (1 (0,006 100)2 ) 0,0136

Fh 3600 1500 1334,16 765,84Н

i (Fh / Ga ) 100% (765,84 / 98100) 100% 0,78%.

Задача №6

С каким ускорением аx движется автомобиль с массой ma=7400 кг на передаче с Uкп=4,2, если сила сопротивления разгону Fа=12917 Н, а составляющие коэффициента

δ σ1 = σ2 = 0,04.

Решение

 

 

Fа

 

 

2

 

 

2

 

 

аx

=

 

 

 

, 1 1 Uкп

2 , 1 0,04 4,2

 

0,04

1,7456,

mа

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fа

 

 

12917, 4

2

 

 

 

 

аx

=

 

 

 

 

 

1 м/с

.

 

 

 

mа

δ

 

7400 1,7456

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №7

Определить Va при его движении по горизонтальному участку дороги на низшей и высшей передаче в КП при вращении колен. вала с угловой скоростью ωдв =200 рад/с,

если Uкп1=7,3, а Uкп8=0,71, UГП=7,8, rо=0,53 м, .

Решение

VАвысш дв ro / (UГП Uкп8 ) 200 0,53 / (7,8 0,71) 19,1м / с 68,76км / ч

VАнизш. дв ro / (UГП Uкп1) 200 0,53 / (7,8 7,3) 1,86м / с 6,696 км / ч

Задача №8

Определить Uтр автомобиля при вращении колен. вала с угловой скоростью ωдв =200 рад/с, если развиваемая автомобилем скорость Va =68,76 км/ч, rо=0,53 м, .

Решение

Va К ro ,

К д / Uтр ,

Va д ro /UТР, UТР = д ro /Va =200 0.53 3.6/68,76=5,55,

Задача №9

Определить Uкп автомобиля при вращении колен. вала с угловой скоростью ωдв =200 рад/с, если развиваемая автомобилем скорость Va =80 км/ч, rо=0,5 м, Uгп =5,3.

Решение

Uкп Uтр /Uгп , Uтр 0,377 nдвrк / Va , nдв 9,55 дв

Uкп (0,377 9,55 200 0,5) / 80 5,3 0,85

Задача №11

Определить передаточное число главной передачи UГП автомобиля с va max=20 км/ч, rк=0,5 м, ωдв=200 рад/с и передаточным числом коробки передач UКП=3,22.

Решение

U

 

 

UТР

, U

 

0,377

nдв rk

, n

 

9,55 , U

 

0,377

9,55 200 0,5

5,59.

ГП

 

ТР

 

дв

ГП

 

 

 

UКП

 

 

va

дв

20

3, 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №12

Определить чему равен коэффициент приспособляемости дизельного двигателя по моменту kМ если его максимальный момент Ме мах=600 Н·м, с массой автомобиля ma=10 т, при движении с Va max=110 км/ч по участку с коэффициентом суммарного дорожного сопротивления ψ=0,02. Максимальное значение силы сопротивления воздуху Fв мах=1800Н, ηтр=0,85, максимальные обороты двигателя nе мах=2500 об/мин.

Решение

P =

 

Va max

 

m

 

g ψ F =

110

 

 

10000 9,81 0,02 1800 =135206,3Вт,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

ev

 

 

 

3,6 тр

 

 

 

 

в

3,6 0,85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

=

nmax

 

2500

261,8 рад,

M

 

 

Pev

 

135206,3

516,45 Н м,

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

9,55

 

 

 

9,55

 

 

 

 

 

p

261,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

Me max

 

 

600

=1,16.

 

 

 

 

 

 

 

 

M

Mp

516, 45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №15

Определить степень использования двигателя И при движении грузового автомобиля массой ma=10т со скоростью Va=80 км/ч по горизонтальному участку дороги с коэффициентом сопротивления качению fv=0,01 , если двигатель автомобиля при полной подаче топлива и той же скорости может развивать крутящий момент Ме=740Н·м, Ав=6 м2, коэффициент сопротивления воздуха kв=0,55 Н∙с24, ηтр=0,9, r0=0,5 м, UТР=5.

Решение

 

P +P

 

 

 

 

А

 

V3 =0,55 6

 

80 3

 

 

 

 

 

 

 

И=

f в

, P =k

 

 

 

 

 

=36214 Вт,

 

 

 

 

в

в

 

 

 

 

 

Pк

 

в

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

80

 

 

 

Pf =Ga fв Va =ma g fв Va =10 10

 

9,81 0,01

 

 

=21800 Вт,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

P P

 

 

Me

UТР тр va

 

740 5 0,9 80

 

148000 Вт, И=

21800+36214

=0,39.

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

e

 

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

0,5 3,6

 

 

 

 

148000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №16

Определить возможность движения заднеприводного легкового автомобиля на прямой

передаче с Va=44,1 км/ч, если окружная сила на ведущих колёсах Fк=2000Н, kв·Ав=0,58Н∙с22, Ga=18850Н, Gφ=9500Н, φ=0,1 , ψ=0,08.

Решение

 

 

 

F F

2

44,1

2

 

 

2000 87,04

 

D=

 

k

в

, Fв =kв Aв

va 0,58

 

 

 

 

 

87,04Н, D=

 

 

=0,1015,

 

 

 

 

Ga

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

18850

 

D

 

=

G

=

0,1 9500

=0,051,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ga

18850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условие

движения

автомобиля:

D >D , т.к.

0,051 0,1015 0,08, то движение

автомобиля невозможно.

Задача №17

Определить максимальную окружную скорость Fkmax, мощность на ведущих колёсах Pk и скорость автомобиля Va, движущегося по влажной дороге с φ=0,3 на прямой передаче, если UГП=6,45, ηтр=0,85. Нагрузка на ведущий мост Gφ=58750 Н. Двигатель автомобиля развивает при этом мощность Ре=56,5 кВт, ro=0,475 м, максимальный крутящий момент двигателя Мемах=402 Н·м, обороты коленвала двигателя ne=1600 об/мин. Сможет ли авто в данных условиях реализовать максимальную окружную силу на ведущих колёсах?

Решение

Pк Pe тр 56,5 0,85 48,025 кВт,

F

Me UТР

тр

 

Me UКП UГП тр

 

402 6, 45 1 0,85

4640 Н,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

r0

 

 

r0

 

 

0,475

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F G

 

0,3 58750 17625 Н, V

0,377

nе r0

 

0,377

1600 0,475

44,4 км / ч,

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

UТР

 

6,45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №18

Определить динамический фактор автомобиля D, который движется с Va=100 км/ч,

если ro=0,5 м, Me=1000 Н·м, ŋтр=0,9 , ma=1000 кг, kв=0,5 , Ав=5м2, uтр=5.

Решение

Fв=kв·Aв·Va=0,5·5·(100/3,6)2=1929 Н; Fk=(Me·uтр·ŋтр)/ro=(1000·5·0.9)/0,5=9000 Н; D= (Fk- Fв)/Ga=(9000-1929)/1000·9,81=0,072.

Задача №19

Определить ускорение автомобиля ax, который движется на прямой передаче в КП по прямой дороге, у которой коэффициент сопротивления качению f0=0,007 с Vа=100

км/ч , uгп=5 и σ1= σ2=0,04, D=0,072.

Решение

fv=f0· [1+(0,006·Va)2]=0,007·[1+(0,006·100)2]=0,00952 ; δ=1+ σ1·uкп2+ σ2=1+0,04·12+0,04=1,08

ax=(D-fv)·g/ δ=(0,072-0,00952) ·9,81/1,08=0,567 м/с2.

Задача №20

Определить путь Sп, который пройдет автомобиль за время переключения передач, если скорость при начинается переключение на смежную передачу Vamax,j=70 км/ч, f0=0,008, tп=1 с.

Решение

fv=f0· [1+(0,006·Va)2]=0,008· [1+(0,006·70)]=0,0094; Vп=33,5·fv·tп=33,5·0,0094·1=0,315 км/ч; Sп=(Vamax,j-0,5Vпj)tп/3,6=(70-0,5·0,315)1/3,6=19,4 м.

Задача №21(Возможно другие данные!)

Определить путевой расход топлива Qs при равномерном движении автомобиля c

Va=80 км/ч на горизонтальном участке дороги с fv=0,012, полная масса автомобиля ma=4500 кг, Aв=3,2 м2, kв=0,38 Н∙с24, ŋтр=0,94, ge=210 г/кВт·ч, ρт=860 кг/м3.

Решение

Pв=kв·Aв·Va3=0,38·3,2·803=13344 Вт; Pf=Ga·fv·Va=4500·0,012·80/1,6=11770 Вт; Qs=100·ge· (Pφ-Pв)/ ŋтр ·ρт·Va=100·210∙(11770-13344)/0,94·860·80=8,15л/100 км.

Задача №22(Возможно другие данные!)

Двигатель грузового автомобиля развивает мощность Pe=160 кВт. Найти Gт, если ge=200 г/кВт·ч.

Решение

Gт=(Pe·ge)/103=160·200/1000=32 кг/час.

Задача № 23

Определить путевой расход топлива Qs и необходимую мощность двигателя Pe при равномерном движении автомобиля Va=26 м/с и при часовом расходе топлива GT= 36 л/ч , если ρТ=0,75 кг/л, ηтр=0,9, удельный расход ge=200 г/кВт·ч.

Решение

P =

Gt ηтр

·ρт

=

36·0,9·750

=121,5 кВт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

ge

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

=100

 

ge Pк

 

=100

 

0,2 121,5 1000

=38,46 л/100км. P =

Pк

=

121,5

=135 кВт.

s

 

 

ηтр ρт Vа

 

 

0,9 0,75 26 3,6

e

ηтр

0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача № 24(Возможно другие данные!)

Автомобиль двигается по горизонтальной дороге co скоростью Va=80 км/ч часовой расход топлива Gt=10 кг/ч. Сколько он израсходует топлива на пути 90 км.

Решение:

t=

s

=

90

=1,5 ч. Q

 

=t G

=1,5 10=15

л

.

 

 

s,90

 

 

Vа

60

 

t

 

90км

 

 

 

 

 

Задач №25

Определить эксплуатационный расход топлива gл у грузового автомобиля с дизельным двигателем, который равномерно движется по горизонтальному участку дороги, если необходимая для движения мощность Pк= 80 кВт. Vаэ=80 км/ч, ηтр=0,9, ge=210 г/кВт·ч, ρт=860 кг/м3, Qэ=1,12·QVQэ

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QS

=100

ge Pk

=

100 210 80

=27,13

л

. Qэ

=1,12·27,13=30,38 л/100км.

ηтр

·ρт

Vаэ

 

0,9

860 80

100км

 

 

 

 

 

 

Задача №26

При достаточно какой скорости Vаэ, ГТ автомобиля перейдет на режим ГМ, если кинематическое передаточное число ГТ, при которой он переходит на режим ГМ iГТ=0,8, что соответствует угловой скорости вращения коленвала двигателя 230 рад/с,

при этом Uкп=1,8, UГП=4,2, r0=0,53 м

Решение

i

 

=

ωт

,ω =230

рад

=i

 

ω

=0,8 230=184

рад

.

ГТ

 

 

ГТ

 

 

 

ωн

н

с

т

 

н

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

0,377 9,55 ωт r0

=

0,377 9,55 184 0,53

=46,46

км

.

 

 

 

а

UКП

UГП

 

1,8 4,2

 

ч

 

 

 

Задача №29

Автомобиль движется со скоростью 60 км/ч по горизонтальному участку дороги, коэффициент сцепления дороги φ=0,8, на каком минимальном участке дороги при установившемся замедлении можно снизить скорость автомобиля до 30 км/ч, коэффициент эффективности действия тормозов 1,4.

Решение

S =

k

э

Vн2 -Vк2

=

1,4 602 -302

=18,6 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

254 φ

 

 

254 0,8

 

 

 

 

 

 

 

Задача №30

Автомобиль движется со скоростью 60 км/ч по горизонтальному участку дороги, коэффициент сцепления дороги φ=0,8, на каком мини мальном участке дороги при установившемся замедлении можно снизить скорость автомобиля до 0 км/ч, коэффициент эффективности действия тормозов 1,4.

Решение

S =

k

э

Vн2 -Vк2

=

1,4 602 -02

=24,8 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

254 φ

 

 

254 0,8

 

 

 

 

 

 

 

Задача №31

Определить тормозной путь автомобиля Sт, движущегося с начальной скоростью Vн=90км/ч до полной остановки на горизонтальном участке дороги с коэффициентом сцепления шин φ=0,4 и коэффициентом сопротивлению качению f=0,01.

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

VH2

, a

 

 

 

g( f )

, a

 

 

g ( f )

 

9,81 (0, 4 0,01)

4,02

м 2 ,

 

H max

н

H max

н

 

T

2 aH max

 

 

 

 

 

1

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ST

 

902

 

 

77,2 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4,02 3,62

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №32

Определить значение Мтmax на колесах автомобиля полной массой ma=10 000 кг и радиусом колес r0=0,5 м на участке дороге с коэффициентом сцепления φ=0,7. Решение:

MT max FT max r0 , FT max Ga , Ga mag 9,81 10000 98100 Н.

FT max 98100 0,7 68610 Н 68,61 кН., MT max 68,61 0,5 34,305 кН м.

Задача №33

Автомобиль весом Ga=57,7 кН движется по дороге с уклоном α=5°, коэффициентом сцепления шин автомобиля с поверхностью дорожного покрытия φ=0,7. Определить максимальное значение тормозной силы по условию торможения шин с дорожным покрытием, если cos5°=0,996.

Решение: FT max Ga cos5 57,7 0,7 0,996 40,23 кН.

Задача №34

Автомобиль движется по горизонтальному участку дороги с φ=0,6, на расстоянии 60 м перед автомобилем возникает препятствие, водитель применяет экстренное торможении, установить возможность остановки авто до препятствия, приняв tP=1c, время запаздывания тормозного привода tз=0,2 с. Время нарастания замедления tн=0,4 с. Коэффициент эффект. действия торможения kЭ=1.

Решение:

 

 

 

 

 

 

S S S S S ,

S

k

э

(V2

V2 )

 

 

H

K

,

 

 

 

 

0 t P З Н

t

 

 

2 g

 

 

 

 

 

 

S

S

 

S

V

(t

 

t

 

0,5 t

 

)

70

(1 0, 2 0,5 0, 4) 27, 22м .

 

Р

З

Н

 

P

 

З

Н

Н

 

 

 

 

 

 

3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

(V2 V2 )

 

 

 

 

1 702

 

 

32,15 м, S

32,15 27,22 59,32.

S

 

э

H

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

9,81 0,6 3,62

t

 

 

 

2

 

0

 

S 60 S0

0,63 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №35

Грузовой автомобиль затормаживается при скорости равной Vн=80 км/ч, определить время до полной остановки и остановочный путь, если установившееся замедление ат=5 м/с2, время реакции tр=0,4 с, запаздывания tз=0,6 с, нарастания tн=0, Кэ=1.

Решение

 

K

э

V2

 

1 802

S =

 

 

н

=

 

=49,4 м.

2 a

 

 

T

T max

 

2 3,62 5

 

 

 

 

 

 

 

So SТ SЗ SР SН SТ Vн ·(tЗ tР 0,5 tн ) 49,4 3,680 (0,6 0,4) 71,62 м.

Время до полной остановки

t=

Vн

=

80

=4,44 с.

 

3,6 5

 

 

аТ

 

Задача №36

Как изменится критическая скорость автомобиля по боковому скольжению на одном и том же криволинейном участке дороги, если коэффициент сцепления в боковом направлении уменьшится вдвое?

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vкр1

 

 

 

 

 

g R φ

 

=

 

2=1,14.

V

= g R φ, V

=

g R φ/2,

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр1

 

 

кр2

 

 

 

 

Vкр2

 

 

 

g R φ/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критическая скорость уменьшится в

 

2 раза

Задача №37

Автомобиль поворачивает на участке дороги с радиусом кривизны R=600 м и коэффициентом сцепления в боковом направлении φ=0,65, колея колёс автомобиля В=1,8 м, а высота центра тяжести hg=1,2 м. Определить скорости при которых может произойти занос и опрокидывание автомобиля.

 

 

 

 

 

 

B g R

 

=

 

1,8 9,81 600

 

=66,44м/с.

V =

g R φ =

9,81 600 0,65=61,85м/с, V =

 

 

з

 

 

 

оп

2 hg

 

2 1,2

 

 

 

 

 

 

 

Задача №38

Как изменится критическая скорость автомобиля по боковому опрокидыванию Vкр оп, если при перевозке грузов с малой плотностью высота центра тяжести hg в 1,5 раза выше, чем грузом с большой плотностью.

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

=

B g R

, V

=

B g R

,

Vкроп2

=

1

=0,82.

 

 

 

 

 

кроп1

 

2 1,5 hg

кроп2

 

2 hg

 

Vкроп1

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №39

Определить по условию сцепления колёс с дорогой возможность движения автомобиля на подъём с углом α=16о по дороге, коэффициент сцепления φ=0,4, при расчёте принять L=3,2 м, расстояние от центра тяжести автомобиля до передней оси а=1,7 м, высота центра тяжести автомобиля hg=1м.

Решение

tgα

 

=

a φ

=

1.7 0,4

=0,24, arctgα

 

=13,66o , α

 

<α.

под

 

 

под

под

 

 

L-hg φ

 

3,2-1 0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подъём не возможен.

Задача №40

Автомобиль движется на повороте радиусом R=20 м. Колея автомобиля B=1,6 м. Высота центра тяжести hg=1,38 м. Определить с какой минимальной скоростью и при каком радиусе поворота максимальная скорость по условию опрокидывания будет в 2 раза выше.

V

 

=

 

B g R

 

 

=

 

1,6 9,81 20

 

=10,7 м/с. V

2 V

2 10,7=21,4 м/с.

 

 

 

 

 

 

КРоп

 

 

2 hg

 

 

 

 

 

2 1,38

 

 

аmax

КРоп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R=

Vamax

2 2 hg

 

=

21,42

2 1,38

=80,5 м.

 

 

 

B g

1,6

9,81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №41(Другие числа!)

С каким минимальным радиусом может совершать поворот автомобиль, движущийся по горизонтальной дороге со скоростью Va=15 м/с без бокового опрокидывания. В=2,08 м, hg=1,45 м. Определить угол αу, при котором начнется боковое скольжение при Rmin.

Решение: R

Vа2

hg

 

152

1,45

32 м. φ

 

 

V2

152

 

 

 

 

 

 

y

 

ск

 

 

0,717 рад.

 

0,5 B g

 

0,5 2,08 9,81

 

 

g R

9,81 32

 

 

 

 

 

Задача №43

Сравнив радиусы поворота автомобиля с эластичными и жесткими шинами, определить, какой поворачиваемостью обладает автомобиль, если база L=2,42 м, угол увода передних колес δ1=1º, задних δ2=0,5º, средний угол поворота управляемых колес

θ=5º.

Решение:

R

 

 

 

 

L

 

2,42

30,9 м.

R

 

 

L

 

2,42

27,74м

э

θ

δ1 δ2

0,087 0,0174 0,0087

ж

θ

0,087

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэ Rж

поворачиваемость недостаточная

 

 

 

 

 

 

 

Задача №44

Определить наружный, средний и внутренний углы поворота управляемых колес. Радиус поворота R=100 м, L=3,2 м, расстояние между проекциями осей шкворней управляемых колес на опорную поверхность l0=2 м.

Решение:

tgθв

L

 

 

3, 2

 

 

0,03232. θв =1,85 . tgθв

L

 

 

3, 2

 

 

0,03168.

θн =1,81 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

l0

 

100

2

 

R

l0

 

100

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

θср θн θв 1,85 1,81 1,83 .

2 2

Задача №45

Определить величину среднего угла поворота передних колес автомобиля при его повороте Rэ=30 м на скорости Vа=30 км/ч, если коэффициент сопротивления Кув1=15 кН/рад, заднего Кув2 на 20% выше, масса, приходящаяся на передний мост m1=625 кг, на задний m2=575 кг, база L=2,42 м.

Решение

θ

L

 

δ ), δ

 

m V2

 

 

 

m

 

V2

 

2

 

1 a

0,0964 рад. δ

2

 

 

 

2

a

0,0739 рад.

 

 

R

 

 

1

1

 

Rэ Кув1

 

Rэ

1,2 Кув1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

2, 42

0,0739 0,0964 0,1032 60.

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача №46

Автомобиль движется при наличии бокового увода шин и средней величины угла поворота передних колёс

º30', по траектории радиусом Rэ=20 м, база автомобиля L=3,7 м. Найти величину увода задних колёс

и определить поворачиваемость автомобиля, если угол увода шин передних колёс

º.

Решение

 

θ

L

 

δ ), δ

 

 

L

θ δ

 

3,7

 

180

10º30' 5º 5,1º.

 

2

2

 

 

 

 

R

1

 

R

1

20 3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

Поворачиваемость излишняя, т.к.

Задача №47

Автомобиль движется со скоростью Vа=15 м/c, на повороте радиусом э м, Ga=14,3 кН , база автомобиля L=2,42 м, расстояние от центра тяжести до передней оси а=1,3м, коэффициент сопротивления увода шин Кув1=50 кН/рад, Кув2=56 кН/рад. Определить угол поворота управляемых колёс θ.

θ

L

 

δ ), δ

 

m V2

 

 

 

 

 

 

m

 

V2

 

a

 

 

G

2

 

1,3

1,16. G

1,16 G

 

 

2

1

a

 

2

 

 

 

2

 

a

.

 

 

 

.

 

 

.

 

R

 

1

1

 

Rэв

Кув1

 

 

Rэв 1,2 Кув1

 

b

 

 

 

G1

1,12

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G2 7681 H. G1

6619 H. δ1

 

m V2

 

 

 

674,7 152

0,030 рад. δ2 0,0315 рад.

 

 

1

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rэв Кув1

 

100 50000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ 2,10042 0,0315 0,030 0,027 рад.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]