1-59
.pdf
Задача №48
Определить как изменится величина радиуса поворота автомобиля r, при наличии эластичных шин Rэ по сравнению с жёсткими шинами Rж, если L=4 м, средний угол
поворота |
|
|
º, |
º , |
|
|
|
º. |
||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
|
|
L |
|
|
4 180 |
11,465 м. θ |
L |
(δ |
|
δ ). |
|||
ж |
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
θ |
|
20 3,14 |
|
|
R |
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
э = |
|
|
L |
|
12,46 м, R=Rэ -Rж =0,995 м=1 м. |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
θ+(δ2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
-δ1) |
|
|
|
|
|
|
|||||
Задача №49
Найти критическую скорость автомобиля по условию увода колёс Кув, если полный вес автомобиля Ga=8400 Н, L=2,16 м, на задние ведущие колёса приходится 0,55 веса автомобиля, Кув1=392 Н/град, Кув2=436 Н/град.
G2 =0,55 Ga =4620H, m2 =470,9 кг. G1 =Ga -G2 =3780H, m1 =385,3 кг.
Vкр |
= |
|
L |
|
|
= |
|
2,16 |
|
=35,7 м/с. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
m2 |
|
|
|
470,9 3,14 |
|
385,3 3,14 |
|
|||||
|
|
|
- |
m1 |
|
|
|
- |
|
|
|||
|
|
|
Kув2 |
Kув1 |
436 180 |
|
392 180 |
|
|
||||
Задача №50(Смотри данные!)
Л/а движется без пассажиров со скоростью Va=10 м/c на криволинейном участке дороги Rэ=90 м, Ga=27,05 кН, в том числе на переднюю ось G1=14,59 кН, L=3,33 м. Как измениться угол поворота управляемых колес θупр, если при посадке пассажиров с багажом вес л/а Ga2=32,55 кН. Центр тяжести смещается на 0,22 м.
a+0,22 |
|
|
|
Кув1=75 кН/рад |
|
|
b-0,22 |
|
|
|
Кув2=82 кН/рад |
|
|
G = |
Ga b1 |
. b = |
G1 L |
=1,78 м. a1=1,52м |
G2 =12,46 кН. |
|
|
||||||
|
|
|||||
1 |
|
L |
1 |
Ga |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
m |
2 |
V |
|
m V |
|
3,3 |
|
|||||||
a2=1,74 м |
b2=1,56 м |
θупр |
= |
|
|
|
- |
|
|
|
|
a |
- |
|
|
1 |
a |
= |
|
-(0,0172-0,022)=0,0415 рад. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
К |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
э |
|
|
R |
э |
ув1 |
|
R |
э |
ув2 |
|
90 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
G = |
Ga b2 |
=15,39 кН. |
|
G2 =17,16 кН. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
L |
|
m |
2 |
V 2 |
|
m V 2 |
|
|
|
3,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
θупр |
= |
|
|
|
- |
|
|
|
|
a |
- |
|
1 |
|
a |
= |
|
|
|
-(0,0237-0,0233)=0,0362 рад. θупр =0,053 рад |
||||||||||||||||
R |
|
|
|
R |
|
|
К |
|
R |
|
К |
|
|
90 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
э |
|
э |
ув1 |
|
э |
ув2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Задача №52
Л/а Ga=19600H совершает поворот Rэ=100м, на скорости Va=54 км/ч, L=2,8 м, расстояние от центра тяжести до передней оси а=1,3 м, коэффициент увода шин передних колёс Кув1=50 кН/ рад, Кув2=55,6 кН/ рад. Определить угол поворота передних управляемых колёс.
L=a+b,b=L-a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a |
= |
G2 |
, |
G2 |
= |
|
a |
|
|
= |
1,3 |
=0,866, G |
=0,87 G |
, G |
=G |
+G |
=1,87 G |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
b |
G1 |
|
G1 |
L-a |
1,5 |
|
2 |
|
1 |
a |
1 |
2 |
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
G1 =10500 H, G2 =9100 H. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
δ = |
m1 Va |
= |
G1 |
/g Va |
=0,0482, δ |
=0,0376. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
R |
э |
К |
ув.1 |
|
R |
э |
|
ув.1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Задача №53
Определить жесткость передней подвески С1,если жесткость задней С2=30 кН/м в случае совпадения центра тяжести с центром упругости. Параметры автомобиля:
L=2,5 м, a=1,1 м. b=1,4 м, С1 =b .
С2 a
Задача №54
C1 = C2a b = 38,2 кН/м.
Определить базу автомобиля L в случае совпадения центра тяжести с центром упругости, если расстояние между центром тяжести и осью передних колес a=1,1 м,
С1=38,2 кН/м, С2=30 кН/м.
Решение
b = C1 a = 1,4м. L=a+b=2,5 м.
C2
Задача №55
Определить расстояние между центром тяжести и центром упругости X ,если жесткость передней подвески С2=30 кН/м, прогиб передней подвески f1=0,15 м, прогиб задней f2=0,1 м .Расстояние между центром тяжести и осью передних колес a=1,1м, база L=2,5м.
X= |
C1 f1 a-C2 |
f2 |
b |
. |
b=1,4 м. С1=38,2 кН/м. |
|||
C1 |
f1 +C2 |
f2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
X= |
|
C1 f1 a-C2 |
f2 |
b |
= |
38,2 0,15 1,1-30 0,1 1,4 |
=0,24 м. |
|
|
C1 |
f1 +C2 |
f2 |
|
38,2 0,15+30 0,1 |
|||
|
|
|
|
|
||||
Задача №56
Определить приведенную жесткость системы Спр, если жесткость упругого элемента подвески Сп=30 кН/м, а жесткость шин Сш=220 кН/м.
Решение
Спр = Сп Сш =26,4 кН/м.
Сп +Сш
Задача №57
Сила сопротивления амортизатора на ходе отбоя при которой открывается разгрузочный клапан равна 3000 Н, при этом скорость вертикального перемещения
кузова автомобиля относительно колес VP 0.6м / с . Определить коэффициент сопротивления амортизатора на ходе сжатия Кс, если известно что, Kc 0.2* Ko .
kc |
|
0.2* Fao |
|
0.2*3000 |
1000 |
H * c |
|
|
|
||||
Fao ko *VP |
|
VP |
0.6 |
|
м |
|
Задача №58
Укажите на рисунке грузового автомобиля с колесной формулой 6х4 параметры профильной проходимости.
L1 и L2 – передний и задний свесы 1 и 2 углы заднего и переднего свесов
RL продольный радиус проходимости h дорожный просвет RB поперечный радиус проходимости
Задача №59
Коэффициент сцепления шин с поверхностью дорожного покрытия у правого колеса ведущего моста автомобиля П 0, 2 , у левого колеса Л 0,6 , G 10000H .
Определить максимальное значение силы тяги на ведущих колесах автомобиля Fk max при блокированном и разблокированном дифференциальном приводе.
FK G *
При блокир. дифф.: FK 0.5*G * л 0.5*G * п 0,5*10000*(0, 2 0, 6) 4000Н
При разблок. дифф.: FK G *0.2 10000*0.2 2000H