Задание 2

1. Виды движений различных звеньев плоского механизма задачи.

2. Поступательное движение.

3. Вращательное движение вокруг неподвижной оси (центра ). Угловая скорость и угловое ускорение вращающихся звеньев. Как направлены и чему равны скорости точек вращающегося тела?

4. Плоскопараллельное движение. Мгновенный центр скоростей. Как найдены мгновенные центры скоростей звеньев механизма задачи?

5. Как формулируется теорема о проекциях скоростей двух точек тела? Как она используется для нахождения скоростей различных точек механизма?

6. Как формулируется теорема сложения скоростей?

7. Теорема сложения ускорений.

8. Показать, что данный механизм имеет одну степень свободы.

Задание 3

1. Как формулируется теорема об изменении кинетической энергии? Использование этой теоремы для изучения движения механических систем с одной степенью свободы.

2. Способы вычисления кинетической энергии твердого тела в случаях поступательного, вращательного и плоскопараллельного движения.

3. Работа силы как характеристика действия силы на перемещении точки приложения силы. Как вычисляется работа постоянной силы, силы, зависящей от смещения, силы упругости?

Задание 4

1. Какие два принципа теоретической механики объединяет принцип Даламбера-Лагранжа?

2. Что такое возможное перемещение точки и системы и как формулируется принцип возможных перемещений?

3. Сила инерции точки. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил инерции в случае поступательного, вращательного и плоского движений твердого тела.

4. Как записать общее уравнение динамики?

5. Обобщенные координаты, обобщенные скорости и обобщенные силы механической системы.

6. Как записываются уравнения Лагранжа в случае системы, число степеней которой равно ?

7. Уравнение Лагранжа как алгоритм получения уравнений движения механической системы. Как с помощью этих уравнений могут быть получены дифференциальные уравнения относительно обобщенных координат?

Задание 5

1. Как формулируется принцип возможных перемещений?

2. Как связаны между собой возможные перемещения точек системы?

3. Методика применения ПВП к решению задач статики.

Библиографический список

1. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: учеб. пособие для техн. вузов / под ред. А.А. Яблонского. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.

2. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: учебник для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов / Н.Н. Никитин. – М.: Высш. шк., 1990. 607с.

3. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики: в 2х т. / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. – СПб.: Лань, 2002. 736 с.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. – М: Высш. шк., 2008. 416 с.

5. Цывильский В.Л. Теоретическая механика / В.Л. Цывильский. – М: Высш. шк., 2008. 368 с.

6. Переславцева Н.С. Теоретическая физика. Ч. 1: Статика: учеб. пособие / Н.С. Переславцева, Н.П. Бестужева, В.А. Баскаков. – Электрон. дан. – Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2007. 106 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

7. Переславцева Н.С. Теоретическая механика. Ч. 2: Кинематика: учеб. пособие / Н.С. Переславцева, Н.П. Бестужева. – Электрон. дан. – Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2009. 144 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

8. Переславцева Н.С. Теоретическая механика. Ч. 3: Динамика: учеб. пособие / Н.С. Переславцева, Н.П. Бестужева. – Электрон. дан. – Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2009. 144 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

9. Переславцева Н.С. Теоретическая механика: учеб. пособие / Н.С. Переславцева, Н.П. Бестужева. – Электрон. дан. – Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2009. 157 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

10. Барсукова Н.И. Стандарт предприятия. Текстовые документы курсовые работы (проекты), рефераты, отчеты по лабораторным работам, контрольные работы). Правила оформления / Н.И. Барсукова, Ю.В. Вертянова. – Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2007. 53 с.