2 Тяговая динамика колесных машин

Тяговый баланс. Динамический фактор. Динамическая характеристика, ее использование для определения основных параметров движения автомобиля.

Мощностной баланс. Ускорение автомобиля. Зависимость тягового баланса автомобиля от его конструкции (веса, передаточных чисел трансмиссии, типа трансмиссии).

Методические указания

При решении задач необходимо пользоваться следующими уравнениями и соотношениями.

Дифференциальное уравнение движения машины

Динамический фактор автомобиля

Задача 4

Определить, на какой передаче автомобиль может двигаться с разгоном и возможным ускорением, если он движется со скоростью Vкм/час, (табл.4.1) по дороге, (коэффициент сопротивления f ), имеющий подъем а.

Таблица 4.1 - Исходные данные

Параметры	Варианты _ -
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
1. Марка автомобиля	Урал-43201	МАЗ-5335	КрАЗ- 6437	ЗИЛ-131	КамАЗ-5320	Урал- 43201	МАЗ-5335	КрАЗ -6437	ЗИЛ-131	КамАЗ 5320
2. Скорость движения, V км/ч	35	30	35	40	50	35	35	40	45	50
3. Коэффициент сопротивления качению, f	0,15	0,15	0,15	0,05	0,15	0,1	0,15	0,02	0,01	0,02
4. Угол подъема дороги, a0	2	3	4	1	2	3	4	1	2	3
5. Вес автомобиля с грузом, кH	150	160	220	110	100	100	120	180	100	120
6. Коэффициент обтекаемости автомобиля,	0,887	0,68	0,89	0,68	0,60	0,88	0,68	0,89	0,68	0,60

Написать уравнение тягового баланса для данных условий движения, воспользовавшись тяговой характеристикой.

Методика решения

1. Сила сопротивления качению, Н

,

где G _a - вес автомобиля с грузом, Н;

f - коэффициент сопротивления качению;

а - угол подъема дороги.

2. . Сила сопротивления подъему, Н

2. . Сила сопротивления воздуха, Н

,

где F - площадь лобового сопротивления, м²;

V_a - скорость автомобиля, м/с;

k - коэффициент обтекаемости автомобиля.

4. Определить суммарное сопротивление, которое испытывает автомобиль при движении, Н

∑P_c =P_f + Pa + Pw

5. Из тяговой характеристики (см. приложение 6 - 9) определяется передача, на которой может двигаться автомобиль, исходя из топливной экономичности.

6. Сила сопротивления разгону, Н

7. Ускорение разгона, м/с²

,

где g - ускорение свободного падения, м/с²;

- коэффициент учета вращающихся масс.

,

где U_k - передаточное число коробки передач

Задача 5

Определить максимально возможную массу груза, перевозимых автопоездом (Урал-433204 +ГКБ-9851) при движении на подъем а⁰ по дороге с коэффициентом сопротивления f.

Масса автопоезда 11350 кг, наибольший крутящий момент на коленчатом валу 0.6 кН м, КПД трансмиссии η_тр = 0.85.

Передаточное число: коробки передач (КП) u_к; раздаточной коробки u_р; главной передачи – 7,32. Радиус качения колес тягача 0,59 м.

Сопротивлением воздуха пренебречь.

Данные по a, f, u_к, u_р взять из таблицы 5 согласно варианту.

Таблица 5 - Исходные данные
Исходные	Последняя цифра зачетной книжки : I
данные	1		2	3	4	5	6		7	8	9			0
а град.	5		4	3	3	2	2		1	1	0			0
f	0,015		0,020	0,023	0,025	0,027	0,029		0,03	0,032		0,034	0,036
Исходные данные	Предпоследняя цифра зачетной книжки : I
	1		2	3	4	5	6		7	8		9	0
uк	0,723		1,00	1,64	2,89	5,61	0,723		1,00	1,64		2,89	5,61
uр	1,3							2,15

Задача 6

Определить динамический фактор автомобиля, указанного в таблице 6.

Недостающие данные взять из технической характеристики автомобиля.

Таблица 6 - Исходные данные

Параметры	Последняя цифра зачетной книжки
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Марка автомобиля	Урал- 43201	ЗИЛ-131	МАЗ-509	КрАЗ-255Л	Урал 43201	КамАЗ 5320	ЗИЛ-130	МАЗ-509	КрАЗ- 255Л	Урал-375
Скорость автомобиля, км/ч	70	80	68	57	90	90	80	45	40	65
Параметры	Предпоследняя цифра зачетной книжки
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Коэффициент обтекаемости автомобиля К,	0.887	0.605	0.687	0.891	0.887	0.687	0.605	0.687	0.891	0.887

Задача 7

Выполнить тяговый расчет автомобиля и провести расчет агрегата автомобиля, согласно варианта (Таблица 7.1).

Методика выполнения задачи