3.1. Фрикционная муфта сцепления автомобиля……………………………22

3. 2 Расчет карданной передачи автомобиля………………………………..29

3.3 Расчет главной передачи автомобиля…………………………………….33

3.4 Расчет подвески автомобиля……………………………………………...42

3.5Колесный тормоз автомобиля……………………………………………49

Список литературы……………………………………………………………..52

Приложения.........................................................................................................53

Введение

В механизации трудоемких процессов при проведении аварийно-спасательных работ при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций ведущую роль занимают тракторы, большегрузные автомобили и специальные автомобили, созданные на их базе.

Для правильной работы и эффективной эксплуатации машин, дальнейшего их совершенствования будущие специалисты должны хорошо знать основы их теории и тягового расчета.

Настоящее методическое пособие представляет собой сборник задач по основам теории транспортных средств и предназначено для закрепления теоретического материала на практических занятиях по этому курсу, а также может быть использовано для самостоятельной работы студентов под контролем преподавателя. Для наиболее сложных задач приведена методика их решения.

1 Силы, действующие на трактор и автомобиль

Скоростная характеристика двигателя. Силы и моменты, действующие на ведущие колеса. Сила тяги на ведущих колесах. Радиус колеса, КПД трансмиссии.

Схема сил, действующих на автомобиль и трактор в общем случае движения. Силы сопротивления качению, сила сопротивления подъему, сила суммарного сопротивления дороги, сила сопротивления воздуха, сила сопротивления разгону.

Нормальные реакции на колеса автомобиля. Перераспределение нагрузки при движении. Сила сцепления колес с дорогой. Условия буксования колес.

Методические указания

При решении задач необходимо пользоваться следующими формулами:

- сила сопротивления качению

;

- сила сопротивления подъему

;

- коэффициент суммарного сопротивления дороги

;

- сила сопротивления воздуха

;

- сила инерции

;

-коэффициент учета вращающихся масс

;

- касательная сила тяги на ведущих колесах

;

-сила сцепления ведущих колес с дорогой

;

- уравнение тягового баланса

;

- скорость движения автомобиля

_;

_{- мощность на ведущих колесах}

_;

- потеря мощности в трансмиссии

Задача 1

Автомобиль (табл.1.1) движется на прямой передаче по дороге с коэффициентом сцепления φ.

Определить:

- максимальный крутящий момент на ведущих колесах Мк _max;

- силу сцепления ведущих колесах Рк_мах;

- скорость движения автомобиля V_a ;

-мощность на ведущих колесах N_к;

- потери мощности в трансмиссии N_тp.

Таблица 1.1- Исходные данные

Параметры		Последняя цифра зачетной книжки
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
1. Марка автомобиля	Урал -43201	МАЗ-5335	КрАЗ- 6437	ЗИЛ-131	КамАЗ-5320	Урал- 43201	МАЗ-5335	КрАЗ- 6437	ЗИЛ-131	КамАЗ- 5320
1. Нагрузка на ведущие колеса, кН.	150	160	200	110	150	100	120	180	100	130
Параметры	Предпоследняя цифра зачетной книжки
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
2.Коэффициент сцепления, φ	0,7	0,65	0,6	0,55	0,5	0,45	0,5	0,55	0,6	0,65
3. КПД трансмиссии	0,8	0,85	0,85	0,8	0,8	0,8	0,85	0,85	0,8	0,8

Методика решения

1. Определить режим, на котором работает двигатель.

Чтобы получить максимальную силу тяги, необходимо, чтобы двигатель развивал максимальный крутящий момент. Значение максимального крутящего момента берется из внешней скоростной характеристики (см. приложение I-V). Там же определяются обороты двигателя и его мощность на этом режиме Ne

2. Максимальный крутящий момент на ведущих колесах автомобиля Мk_max при движении на прямой передаче, Н∙м

,

где Ме_max - максимальный крутящий момент двигателя, Н∙м;

- передаточное число трансмиссии;

- КПД трансмиссии.

3. Максимальная сила тяги на ведущих колесах, Н

_,

где - радиус ведущего колеса, м.

4. Сила сцепления ведущих колес, Н

,

где G_a - нагрузка на ведущих колесах, Н;

φ - коэффициент сцепления.

5. Скорость движения автомобиля, м/с

_,

где п_е - число оборотов коленчатого вала двигателя, об/мин

6. Потери в трансмиссии, кВт

Задача 2

Какой угол подъема сможет преодолеть автопоезд (КрАЗ-6437 + ГКБ-9362) общей массой m_n на дороге с заданным коэффициентом сопротивления качению f.

Максимальный крутящий момент на коленчатом валу равен 1,12 кН∙м, КПД трансмиссии η_тp = 0,85. Радиус качения колес 0,54 м. Данные по m_n, f. U_K, U_P взять из табл. 2 согласно варианту. Сопротивлением воздуха пренебречь.

Передаточные числа:

- коробки передач U_K;

- раздаточной коробки U_p;

- главной передачи U₀ = 8,173,

Таблица 2 - Исходные данные

Параметр	Последняя цифра зачетной книжки
	0	1	2	3	4	5		6	7	8	9
Масса автомобиля mn , кг	44000	43000	42000	41000	39000	38000		37000	36000	35000	34000
Коэф. Сопротивления, f	0,015	0,020	0,023	0,025	0,027	0,029		0,03	0,032	0,034	0,036
Параметр	Предпоследняя цифра зачетной книжки
	0	1	2	3	4	5		6	7	8	9
Передаточное число КП, Uк	0,71	1,00	1,39	1,96	2,8	1,39		1,96	2,8	3,94	5,52
Up	1,013						1,31

Задача 3

С какой скоростью может двигаться автопоезд (МАЗ-5434 - ГКБ-9362) обшей массой 34000 кг и коэффициентом обтекаемости К по дороге с коэффициентом сопротивления f и углом подъема а?

Крутящий момент на коленчатом валу при нормальной мощности равен 0,6 кН∙м.

Передаточное число коробки передач U_K; раздаточной коробки U_Р = 1,1; главной передачи U_О = 7,8. КПД трансмиссии η_тр = 0,85. Радиус качения колес – 0,54м. В = 2м; Н = 3м.

Таблица 3.1 - Исходные данные

Параметр	Последняя цифра зачетной книжки
	0	1	2	3	4		5			6		7		8		9
K, нс2/м4	0,5								0,65
Коэффициент сопротивления f	0.015	0.016	0.017	0.018	0.020		0.025			0.027		0.029		0.031		0.033
Параметр	Предпоследняя цифра зачетной книжки
	0	1	2	3		4		5			6		7		8		9
a, град	2	1,5	1	0,5		0		2			1,5		1		0,5		0
Передаточное число КПП Uk	0,71	1,00	1,39	1,96		1,96		0,71			1,00		1,39		1,96		1,96

Вопросы для контроля

1. Как образуется сила тяги на ведущих колесах автомобиля?

2. От каких факторов и как зависит сила тяги автомобиля?

З. Какие виды потерь оказывают влияние на механический КПД трансмиссии?

4. Из каких составных частей складывается сила сопротивления дороги?

5. По какой формуле подсчитывается сила сопротивления качению? Объясните физический смысл и размерность этой формулы и укажите пределы изменения величины коэффициента сопротивления качению.

6. По какой формуле подсчитывается сила сопротивления подъему? Объясните физический смысл и размерность составляющих формулы.

7. Какое влияние на разгон автомобиля оказывают моменты инерции вращающихся деталей машины?

8. Как учитывается влияние вращающихся масс на разгон автомобиля?

9. Как определить силу сопротивления разгону автомобиля?

10. От каких факторов зависит величина коэффициента сцепления?