sopromat
.pdfС учетом данных (см. рисунок 3.2,а)
a |
|
|
|
a |
|
0,5 |
|
tg a |
1, т.е. 45 ; |
sin 45 |
0,707; |
tg b |
|
0, 4 |
1,25; |
т.е. β = 51º20′; sin 51 20 0,781; q = 10 Н/мм, а = 500 мм, получим:
N1 |
|
|
3 10 500 |
|
0,7072 |
3 |
||
|
|
|
|
|
|
= 2,9·10 Н = 2,9 кН, |
||
0,7073 2 0,7813 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|||||
N2 |
|
|
3 10 500 |
0,7812 = 7·103 Н = 7 кН. |
||||
|
0,7073 2 0,7813 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
5) Вычисляем площади поперечных сечений и диаметры стержней. Сравним напряжения в стержнях, учитывая условия F1 = F
и F2 = 2F:
|
N1 |
2,9 ; |
|
|
|||||
1 |
|
|
F1 |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
N2 |
|
7 |
|
|
3,5 . |
|
|
F2 |
2F1 |
|||||||
|
|
|
|
|
F |
Так как 2 > 1, поэтому условие прочности нужно составить для наиболее нагруженного стержня 2, т.е.
max 3,5F ,
откуда F 3,5 , где [ ] = 160 МПа = 160 Н/мм2.
Тогда F 3,5 103 21,87 мм2.
160
Используя соотношения F1 = F и F2 = 2F, принимаем
F1 = 21,87 мм2; F2 = 2·21,87 = 43,75 мм2.
Определяем диаметры стержней:
d |
4F1 2 |
21,87 = 5,28 мм; |
||
1 |
|
|
3,14 |
|
|
|
|
||
d2 |
4F2 |
2 |
43,75 |
= 7,46 мм. |
|
|
|
3,14 |
|
Принимаем d1 = 5,5 мм; d2 = 7,5 мм (нормальные ряды размеров). Так как округление выполнено в бóльшую сторону, прочность
21
стержней обеспечена. При диаметрах d1 = 5,5 мм и d2 = 7,5 мм площади сечений равны соответственно
F |
d 2 |
|
3,14 5,52 |
2 |
1 |
|
23,75 мм ; |
||
1 |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
||
F d22 |
3,14 7,52 |
44,15 мм2. |
||
2 |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
Нормальные напряжения равны
|
|
N |
2,9 103 |
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
122 |
МПа < [ ]; |
||
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
F1 |
|
23,75 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
2 |
N2 |
|
|
7 103 |
158 |
МПа < [ ]. |
||||
F2 |
44,15 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
22
II Кручение
Задача 4
Стальной стержень круглого поперечного сечения защемлен обоими торцами (рисунок 4.1) и нагружен скручивающими парами сил.
Определить диаметр стержня из условий прочности и жесткости. Построить эпюру углов поворотов сечений.
Принять:
модуль сдвига G = 8·104 МПа = 8 104 Н/мм2;
допускаемое напряжение на срез [ ] = 80 МПа = 8 104 Н/мм2,
допускаемый относительный угол закручивания [ ] = 2 º/м.
Остальные данные для расчета взять из таблицы 4.1, приняв значение m = 0,5 кН·м = 0,5·106 Н·мм.
Таблица 4.1
Номер |
Номер схемы |
m1 |
m2 |
m3 |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
|
строки |
по рисунку 4.1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
I |
m |
m |
m |
l |
l |
l |
l |
|
2 |
II |
m |
m |
2m |
l |
2l |
l |
l |
|
3 |
III |
m |
2m |
m |
l |
l |
2l |
l |
|
4 |
IV |
2m |
m |
m |
l |
l |
l |
2l |
|
5 |
V |
m |
m |
m |
2l |
l |
l |
l |
|
6 |
VI |
m |
m |
2m |
l |
2l |
2l |
l |
|
7 |
VII |
m |
2m |
m |
l |
l |
2l |
2l |
|
8 |
VIII |
m |
m |
2m |
2l |
l |
l |
2l |
|
9 |
IX |
2m |
m |
m |
2l |
2l |
l |
l |
|
0 |
X |
m |
2m |
m |
2l |
2l |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Буква |
а |
б |
в |
г |
д |
а |
г |
д |
|
шифра |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
I |
|
m3 |
VI |
m3 |
|
m1 |
m2 |
m1 |
m2 |
|
l4 |
l4 |
||
|
|
|
||
|
|
l3 |
|
l3 |
|
l1 |
l2 |
l1 |
l2 |
|
|
|
||
II |
|
m3 |
VII |
m3 |
|
m1 |
m2 |
m1 |
m2 |
|
l4 |
l4 |
||
|
|
|
||
|
|
l3 |
|
l3 |
|
l1 |
l2 |
l1 |
l2 |
|
|
|
||
III |
|
m3 |
VIII |
m3 |
|
m1 |
m2 |
m1 |
m2 |
|
l4 |
l4 |
||
|
|
|
||
|
|
l3 |
|
l3 |
|
l1 |
l2 |
l1 |
l2 |
|
|
|
||
IV |
|
m3 |
IX |
m3 |
|
m1 |
m2 |
m1 |
m2 |
|
l4 |
l4 |
||
|
|
|
||
|
|
l3 |
|
l3 |
|
l1 |
l2 |
l1 |
l2 |
|
|
|
||
V |
|
m3 |
X |
m3 |
|
m1 |
m2 |
m1 |
m2 |
|
l4 |
l4 |
||
|
|
|
||
|
|
l3 |
|
l3 |
|
l1 |
l2 |
l1 |
l2 |
|
|
|
||
|
|
|
Рисунок 4.1 |
|
24
|
Пример. В соответствии с условиями задачи 4 выполнить рас- |
|||||||
чет стального стержня при m1 = 3m, m2 = m, m3 |
= 3m; l1 = 2l, l2 |
= |
||||||
= l3 = l4 = l (рисунок 4.2,а). |
|
|
|
|
|
|
||
|
I |
II |
III |
|
IV |
|
|
|
|
|
m1=3m m2=m m3=3m |
|
|
|
|||
а) |
MA |
|
|
|
|
МB |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
3 |
|
B |
Z |
|
||
|
0 |
В |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1=2l |
l2=l |
l3=l |
|
l4=l |
|
|
|
|
MA |
3m |
m |
3m |
|
B |
Х |
|
б) |
|
|
|
|
|
|||
A |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
0 |
|
Z |
|
||||
|
2l |
l |
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
2,4 |
|
|
|
|
|
|
1,4 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
0 |
|
|
|
|
0 |
Мк, m |
|
|
─ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
1,6 |
|
0,6 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
г) |
0 |
|
|
0 |
φ, k |
|
||
─ |
|
|
|
|
||||
|
|
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.2 |
|
|
|
|
|
Решение.
1) Выбираем направление опорных реакций. Стержень нагружен только парами сил, лежащими в плоскости поперечного сечения, поэтому возникают только две опорные реакции – моменты в защемлениях МА и МВ.
25
Составляем уравнение равновесия:
momZ 0; M A m1 m2 m3 M B 0;
подставив заданные значения m1, m2, m3 в это выражение, получим
MA – MB – m = 0. |
(4.1) |
Имеем одно уравнение с двумя неизвестными, система один раз статически неопределима.
2) Выбираем основную систему. Она получается из заданной освобождением от лишней связи. За лишнюю связь принимаем защемление правого торца. Загружая основную систему заданной нагрузкой и неизвестным активным моментом Х, превращаем ее в систему, эквивалентную заданной (рисунок 4.2,б). Условием эквивалентности в данном случае является равенство нулю угла поворота сечения В
В = 0.
В соответствии с принципом независимости действия сил угол поворота сечения В можно подсчитать как алгебраическую сумму углов поворота сечения В от каждого из внешних моментов в отдельности, т.е.
|
k |
|
B B (mi , Х) |
|
1 |
или |
B (m1) B (m2 ) B (m3 ) B (Х) 0 . |
Применяя формулу закона Гука при кручении Mк l , полу-
G J р
чим
3m 2l m 3l |
|
3m 4l |
X 5l |
0 . |
(4.2) |
|
|
||||||
G J р |
G J р |
|
G J р |
G J р |
|
Здесь G – модуль сдвига; Jр– полярный момент инерции площади поперечного сечения стержня.
Внешний момент считается положительным, если при взгляде со стороны свободного торца В (см. рисунок 4.2,б) мы ви-
дим его вращающимся по часовой стрелке.
Из уравнения совместности деформаций (4.2) получим
X = 0,6 m.
В силу эквивалентности X = MB, т.е. MB = 0,6m. Из уравнения равновесия получим
M А m M В m 0,6 m 1,6 m.
26
Значения реактивных моментов МА и МВ положительны, т.е. направление их выбрано верно (см. рисунок 4.2,а).
3) Строим эпюру крутящих моментов, определив их величину на каждом участке методом сечений. Крутящий момент в произ-
вольном сечении i-го участка по величине равен алгебраической сумме внешних моментов, расположенных по одну сторону от сечения:
на I участке MкI M A 1,6 m;
на II участке MкII M A 3m 1,6 m 3m 1,4 m;
на III участкеMкIII M A 3m m 1,6 m 3m m 2,4 m;
на IV участке MкIV M A 3m m 3m 1,6 m m
0,6 m.
Эпюры крутящих моментов показаны на рисунке 4.2,в.
4) Строим эпюру углов поворота сечений i, используя формулу
|
|
|
Mi zi |
|
|
, |
(4.3) |
G J р |
|
|
|||||
i |
i 1 |
|
i |
|
|||
|
|
|
|
|
|
где i 1 – угол поворота сечения, расположенного в начале участка; zi – длина участка; (GJ p )i – жесткость сечения.
Граничные сечения участков пронумерованы цифрами 0, 1, 2,
3, 4.
Используя формулу (4.3), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
MкI 2l |
0 = A = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
|
0 |
1,6 m 2l |
3,2 |
ml |
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
G J p |
|
|
|
G J p |
|
|
|
|
|
|
G J p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
MкIIl 3, 2 |
|
ml |
|
1, 4 |
|
ml |
|
1,8 |
|
|
ml |
|
; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
G J р |
|
|
G J р |
|
|
|
G J р |
|
|
|
|
|
|
|
G J р |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
MкIIIl |
1,8 |
|
ml |
|
2,4 |
ml |
|
0,6 |
|
|
|
ml |
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
G J р |
|
|
|
G J р |
|
|
|
|
G J р |
|
|
|
|
|
|
G J р |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
4 |
MкIVl |
0,6 |
ml |
0,6 |
ml |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
G J р |
|
G J р |
|
|
G J р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ml |
|
|
|
|
||||||||||||||
При построении эпюры введем обозначение |
|
|
k . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G J р |
|
|
Эпюра углов поворота представлена на рисунке 4.2,г.
27
Факт, что 4 = В = 0, подтверждает правильность решения, т.е. построение эпюры одновременно является деформационной проверкой.
5) Определяем диаметр стержня. Условие прочности имеет вид
|
|
max |
|
max Мк |
[ ] . |
(4.4) |
||
|
|
Wр |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь Wр |
d3 |
полярный момент сопротивления сечения. |
||||||
16 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, при max = [ ] |
из формулы |
(4.4) получим |
||||||
значение диаметра d: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d 3 |
16 max Mк . |
(4.5) |
||||
|
|
|
|
|
[ ] |
|
|
Стержень имеет постоянное сечение, т.е. очевидно, что опасным является участок III, где возникает наибольший крутящий момент
maxMк = 2,4m = 2,4·0,5 = 1,2 кН·м = 1,2·106 Н·мм.
Следовательно, d 3 |
16 |
1,2 106 |
= 42,4 мм. |
|
|
80 |
|
||
|
|
|
|
|
Условие жесткости имеет вид |
|
|
||
max |
max Мк [ ] . |
(4.6) |
||
|
|
G J р |
|
|
Здесь J р 32d 4 – полярный момент инерции сечения.
Полагая max = [ ], из формулы (4.6) получим
d 4 |
32 max Мк |
. |
|
|
|
(4.7) |
||||
|
|
|
|
|||||||
|
G [ ] |
|
|
|
|
|
|
|
||
Допускаемый угол закручивания в градусах по условию равен |
||||||||||
|
[ ] = 2 º/м . |
|
|
|
||||||
Переведем в радианы: [ ] 2 |
|
/м |
|
2 |
|
рад/м 0,35 10 |
4 |
рад/мм. |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
28
Тогда по формуле (4.7) получим значение диаметра d:
d 4 |
32 1, |
2 106 |
45,7 мм. |
8 104 |
0,35 10 4 |
Диаметр, найденный из условия жесткости, больше диаметра, найденного из условия прочности.
Принимаем бóльший диаметр: d = 45,7 мм, округляя его до стандартного (d = 45 мм и 48 мм), d = 48 мм.
29
III Изгиб
Расчет балки на прочность
Задача 5
Для стальной балки, нагруженной в соответствии с расчетной схемой из условия прочности по нормальным напряжениям, подобрать размеры поперечного сечения двутаврового профиля. Построить эпюры нормальных и касательных напряжений в опасных поперечных сечениях балки. Исходные данные для расчета принять по таблице 5.1 и рисунку 5.1, полагая: P = qa; m = Pa = qa2; q = 10 кН/м;
а = 1 м.
Коэффициент запаса прочности принять n = 1,5; допускаемые
касательные напряжения принять [ ] = 0,6[ ]. Силовая линия совпадает с осью наименьшей жесткости поперечного сечения балки.
Таблица 5.1
|
Номерстроки |
5.1 |
|
|
Внешние нагрузки |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
поСхемарисунку |
m1 |
|
m2 |
P1 |
|
P2 |
q1 |
|
q2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
I |
m |
|
2m |
P |
|
2P |
q |
|
q |
|
2 |
II |
2m |
|
m |
P |
|
P |
q |
|
2q |
|
3 |
III |
m |
|
2m |
2Р |
|
2P |
q |
|
2q |
|
4 |
IV |
2m |
2m |
P |
|
2P |
q |
|
q |
|
|
5 |
V |
m |
|
m |
2P |
|
P |
2q |
|
q |
|
6 |
VI |
3m |
m |
2P |
|
P |
2q |
q |
||
|
7 |
VII |
2m |
|
m |
P |
|
2P |
2q |
|
q |
|
8 |
VIII |
m |
|
m |
P |
|
P |
q |
|
2q |
|
9 |
IX |
m |
|
m |
2P |
|
2P |
q |
|
q |
|
0 |
X |
2m |
|
m |
P |
|
P |
2q |
|
q |
|
Буква шифра |
а |
|
б |
|
д |
|
г |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Материал балки |
|
||
Сталь |
|
Чугун |
|
||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа |
|
Предел |
|
|
|
|
прочности, |
||
|
|
т |
|
МПа |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
прирастяжении σ |
присжатии σ |
|
Марка |
|
Пределтекучести |
Марка |
||
|
|
|
|
вр |
вс |
20 |
|
250 |
|
|
|
|
СЧ35 |
380 |
1400 |
||
40Х |
|
800 |
СЧ25 |
280 |
1000 |
30 |
|
300 |
СЧ15 |
120 |
500 |
40ХН |
|
900 |
СЧ25 |
280 |
1000 |
40 |
|
340 |
СЧ35 |
380 |
1400 |
20 |
|
250 |
СЧ25 |
280 |
1000 |
50 |
|
380 |
СЧ10 |
120 |
500 |
40ХН |
|
900 |
СЧ25 |
280 |
1000 |
30 |
|
300 |
СЧ35 |
380 |
1400 |
40ХН |
|
900 |
СЧ10 |
120 |
500 |
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
30