4 Выбор двигателя

Выбираем передачу винт-гайка по динамической грузоподъемности:

_(4.1)

где С – динамическая грузоподъемность передачи винт-гайка качения;

F_max – наибольшая сила подачи по техническому заданию,

F_max = 7,5 кН;

F_дин – динамическая сила, F_дин = 4,7 кН.

Выбираем передачу с С=8,9 кН:

Параметры выбранных передач приведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 – Параметры передачи

Параметр	Значение
Номинальный диаметр d01 (d02) , мм	25 (20)
Осевая жесткость с1 (с2), Н/мкм не более	420 (300)
Шаг резьбы t1 (t2), мм	5 (8)

Длина винта l_винта принимается равной 1,5 длины максимального перемещения: то есть l_винта =1,5630 мм = 945 мм.

(4.2)

где S_max – максимальное перемещение, по карте обработки S_max = 500 мм.

Масса винта равна:

, (4.3)

где _ст – плотность стали, равная 7,810³ кг/м³.

Момент инерции винта:

(4.4)

Частота вращения равна:

(4.5)

Угловая скорость определяется по формуле:

(4.6)

Передаточное отношение находим по формуле:

(4.7)

Номинальный момент двигателя определяется по номинальной силе:

(4.8)

Номинальный момент двигателя:

(4.9)

По номинальному моменту выберем два двигателя: 2ДВУ115S и 2ДВУ115L, параметры которых приведены в таблице 4.2.

Таблица 4.2 – Параметры выбранных двигателей

Параметр	2ДВУ115S	2ДВУ115L
Номинальный момент, Hм	3,5	7
Максимальная частота вращения nмах, об/мин	3000	3000
Момент инерции двигателя Jдв, кгм2	4,210-4	7,310-4
Масса, кг	6	9

Приведённая масса винта и двигателя к режущему органу определяется:

(4.10)

_{В результате расчета выбираем двигатель 2ДВУ115L и винт с d01=20 мм, t=8мм.}

_{Приведённая масса винта и двигателя:}

Масса консоли:

На рисунке 4.1 представлена предварительная механическая характеристика электропривода.

Рисунок 4.1 – Предварительная механическая характеристика электропривода

По механической характеристике выберем двигательДВУ165М.

При выборе двигателя должны соблюдаться условия:

(4.11)

(4.12)

(4.13)

Допустимая длительная (минутная) перегрузка двигателя не должна превышать удвоенную номинальную силу:

(4.14)

Допустимая кратковременная (секундная) перегрузка двигателя не должна превышать номинальную силу больше, чем в 4 раза:

(4.15)

Все условия выполняются, следовательно двигатель выбран правильно.