- •Методические указания по курсовому проектированию по дисциплине “машины для земляных работ“ Введение
- •Состав проекта.
- •Задание на курсовой проект.
- •Расчетно-пояснительная записка.
- •Графическая часть.
- •Примеры расчета Проект одноковшового экскаватора
- •Некоторые параметры экскаваторов с гидравлическим приводом
- •Расчет рабочего оборудования.
- •Веса, координаты центров тяжести и статические моменты основных сборочных единиц экскаватора
- •Результаты расчета усилий на режущей кромке ковша при копании поворотом рукояти
- •Расчеты на устойчивость
- •Проект землеройно-транспортной машины
- •6. Основные параметры гусеничных тракторов, применяемых в строительстве
- •7. Коэффициент сцепления с поверхностью пути
- •Рекомендуемая литература
- •Приложения
- •Варианты заданий на курсовой проект
- •Справочные данные по машинам для земляных работ
Приложения
В приложениях даны задания на курсовой проект и приведены справочные данные по машинам для земляных работ.
Варианты заданий на курсовой проект
Таблица П.1
Продолжение таблицы П.1
Справочные данные по машинам для земляных работ
Бульдозеры с неповоротным отвалом
Таблица П.2
Тяг. класс кН |
Марка |
Баз. трактор |
Тип хода |
Мб, кг |
Моб, кг |
N, кВт/л.с. |
B, мм |
H, мм |
hmax,мм |
Vгр,м3 |
V,км/ч |
14 |
ДЗ-133 |
МТЗ-80 |
п/к |
4410 |
|
55,2/75 |
2100 |
650 |
|
|
16 |
14 |
ДЗ-160 |
МТЗ-82 |
п/к |
4250 |
|
55,2/75 |
2100 |
650 |
|
|
33,39 |
30 |
ДЗ-29 |
Т-74С2 |
гус |
6370 |
800 |
55,2/75 |
2560 |
950 |
300 |
1,5 |
11,6 |
30 |
ДЗ-42 |
ДТ-75МР |
гус |
7000 |
1020 |
66/90 |
2560 |
800 |
300 |
1,5 |
11,18 |
60 |
ДЗ-101А |
Т-4АП2 |
гус |
9900 |
|
96/130 |
2860 |
990 |
|
|
9,32 |
60 |
ДЗ-54 |
Т-100МЗГП |
гус |
14020 |
1710 |
80/108 |
3200 |
1200 |
400 |
3,5 |
10,1 |
60 |
ДЗ-110В |
Т-130МГ |
гус |
16530 |
2210 |
132/180 |
3220 |
1230 |
500 |
3,5 |
11,96 |
100 |
ДЗ-171.1 |
Т-170.01 |
гус |
17122 |
|
125/170 |
3220 |
1300 |
|
|
10,4 |
100 |
ДЗ-48 |
К-702 |
п/к |
18140 |
|
220/300 |
3640 |
1200 |
|
|
44 |
150 |
ДЗ-35Б |
Т-180ГП |
гус |
17900 |
3960 |
132/180 |
3640 |
1230 |
600 |
4,5 |
11,96 |
250 |
ДЗ-126А |
ДЭТ-250М |
гус |
36745 |
4900 |
243/330 |
4310 |
1550 |
550 |
7,5 |
15,2 |
250 |
ДЗ-158УХЛ |
Т-25.01 |
гус |
45975 |
|
276/375 |
4310 |
1750 |
|
|
12 |
350 |
ДЗ-94С |
Т-330 |
гус |
43650 |
7650 |
250/340 |
4730 |
1750 |
520 |
8 |
13 |
350 |
ДЗ-141ХЛ |
Т-500 |
гус |
58800 |
|
368/500 |
4800 |
2100 |
|
|
13 |
750 |
ДЗ-159УХЛ |
Т-800 |
гус |
103000 |
|
603/820 |
5500 |
2425 |
|
|
13,85 |
Бульдозеры с поворотным отвалом
Таблица П.3
№ |
Тяг.класс, кН |
Марка |
Баз.трактор |
Тип хода |
Мб, кг |
Моб, кг |
N, кВт/л.с. |
Vгр,м3 |
B, мм |
H, мм |
hmax,мм |
Vmax,км/ч |
1 |
60 |
ДЗ-18 |
Т-100МЗГП |
гус |
13800 |
1860 |
79/108 |
3,3 |
3900 |
100 |
250 |
10,1 |
2 |
100 |
ДЗ-109Б |
Т-130.1Г |
гус |
16956 |
2000 |
132/180 |
4 |
4120 |
1170 |
440 |
10,4 |
3 |
100 |
ДЗ-171.1-05 |
Т-170-01 |
гус |
17122 |
|
125/170 |
|
3220 |
1300 |
|
10,4 |
4 |
150 |
ДЗ-25 |
Т180ГП |
гус |
19320 |
3960 |
132/180 |
4,5 |
4430 |
1200 |
300 |
11,96 |
5 |
200 |
ДЗ-60ХЛ |
Т-330 |
гус |
44690 |
8420 |
250/340 |
8 |
5480 |
1420 |
790 |
13 |
Самоходные скреперы
Таблица П.4
№ |
Q, м3 |
Марка |
Баз. тягач |
Мс, кг |
Мт, кг |
N, кВт |
B, мм |
V, км/ч |
hmax, мм |
Кол. сх. |
1 |
4,5 |
ДЗ-87-1 |
Т-150К |
4420 |
7580 |
121 |
24300 |
30 |
135 |
6х4 |
2 |
8,3 |
МоАЗ-6014 |
МоАЗ-6442 |
10000 |
10000 |
165,4 |
2820 |
40 |
150 |
4х2 |
3 |
11 |
МоАЗ-6007 |
МоАЗ-7406 |
17000 |
17800 |
235 |
2890 |
50 |
350 |
4х2 |
4 |
16 |
ДЗ-13Б |
БелАЗ-7442 |
23000 |
21300 |
265 |
3430 |
50 |
350 |
4х4 |
5 |
25 |
ДЗ-107-2 |
Двухдвигательный |
30000 |
38000 |
184х2 |
3800 |
50 |
410 |
4х4 |
Прицепные скреперы
Таблица П.5
№ |
Q, м3 |
Марка |
Баз.тягач |
Тяг.класс, кН |
Мс, кг |
Мт, кг |
N, кВт/л.с. |
B, мм |
Н, мм |
Vmax,км/ч |
hmax,мм |
Примеч |
1 |
3 |
ДЗ-33 |
ДТ-75С2 |
40 |
2750 |
5500 |
55,2/75 |
2100 |
1230 |
11,5 |
200 |
|
2 |
4,5 |
ДЗ-111А |
Т-4АП2 |
40 |
4420 |
11800 |
96/130 |
2430 |
1300 |
9,32 |
130 |
|
3 |
7 |
ДЗ-20 |
Т-100МЗГС |
60 |
7000 |
11000 |
79/108 |
2620 |
1310 |
10,13 |
330 |
|
4 |
8 |
ДЗ-77С |
Т-130.1.Г |
100 |
9200 |
13540 |
118/160 |
2720 |
1360 |
12,45 |
350 |
|
5 |
8,8 |
ДЗ-172.1 |
Т-170.01-2 |
100 |
25205 |
16520 |
125/170 |
2754 |
1360 |
10,4 |
170 |
|
6 |
8,8 |
ДЗ-149-5 |
К-701 |
50 |
9000 |
13500 |
220/300 |
2850 |
1360 |
33,8 |
150 |
6х4 |
7 |
15 |
ДЗ-23 |
ДЭТ-250 |
150 |
16000 |
24000 |
184/250 |
2850 |
1510 |
19 |
|
|
8 |
16,2 |
ДЗ-79 |
Т-330 |
350 |
17000 |
36330 |
250/340 |
3036 |
1460 |
13 |
350 |
|
Автогрейдеры
Таблица П.6
№ |
Марка |
М, кг |
N, кВт |
Колес. сх. |
Lотв, мм |
Hотв, мм |
Угол склад. рамы |
V, км/ч |
1 |
ДЗ-122А |
14373 |
100 |
1х2х3 |
3724 |
610 |
17 |
43 |
2 |
ДЗ-143 |
13500 |
100 |
1х2х3 |
3740 |
620 |
0 |
43 |
3 |
ДЗ-98А |
19500 |
184 |
1х3х3 |
4250 |
720 |
0 |
40 |
4 |
ДЗ-140 |
2660 |
184 |
1х3х3 |
4800 |
800 |
20 |
40 |
Одноковшовые экскаваторы с оборудованием «прямая лопата»
Таблица П.7
№ |
Q, м3 |
Марка |
М, кг |
N, кВт |
Rmax, м |
Hmax, м |
tц, с |
V, км/ч |
1 |
0,25 |
ЭО-2621В |
6100 |
44 |
5 |
2,85 |
15 |
19 |
2 |
0,63 |
ЭО-3323А |
13800 |
60 |
6,8 |
7,66 |
15,9 |
19,4 |
3 |
0,63 |
ЭО-3122 |
14300 |
60 |
6,8 |
7,3 |
16 |
3 |
4 |
1 |
ЭО-4322 |
20400 |
73,6 |
8 |
7,9 |
17 |
20 |
5 |
1 |
ЭО-4125 |
25000 |
95,6 |
7,9 |
8,33 |
19 |
2,5 |
6 |
1,6 |
ЭО-5124 |
39000 |
125 |
8,9 |
9,6 |
20 |
2,2 |
7 |
3,2 |
ЭО-6123 |
67500 |
150 |
10,2 |
10,7 |
23 |
1,5 |
Одноковшовые экскаваторы с оборудованием «обратная лопата»
Таблица П.8
№ |
Q, м3 |
Марка |
М, кг |
N, кВт |
Rmax, м |
Hmax, м |
tц, с |
V, км/ч |
1 |
0,25 |
ЭО-2621В |
6100 |
44 |
5,3 |
4,15 |
16,5 |
19 |
2 |
0,63 |
ЭО-3323А |
13800 |
60 |
7,9 |
4,8 |
16,5 |
19,4 |
3 |
0,63 |
ЭО-3122 |
14300 |
60 |
8,1 |
5,2 |
16,3 |
3 |
4 |
0,63 |
ЭО-3221 |
14300 |
60 |
7,9 |
4,9 |
16,5 |
3 |
5 |
1 |
ЭО-4322 |
20400 |
73,6 |
9 |
5,85 |
19,2 |
20 |
6 |
1 |
ЭО-4125 |
25000 |
95,6 |
9,3 |
6 |
18,5 |
2,5 |
7 |
1,6 |
ЭО-5124 |
39 |
125 |
10 |
6,5 |
25 |
2,2 |
8 |
2,5 |
ЭО-6123 |
67,5 |
150 |
11,6 |
7,2 |
28 |
1,5 |
Одноковшовые экскаваторы с оборудованием «погрузчик»
Таблица П.9
№ |
Q, м3 |
Марка |
М, кг |
N, кВт |
Rпланир, м |
Lпланир, м |
tц, с |
V, км/ч |
1 |
1,2 |
ЭО-3323А |
13800 |
60 |
6,4 |
2,9 |
18 |
19,4 |
2 |
1,2 |
ЭО-3122 |
14300 |
60 |
6,6 |
2,9 |
18 |
3 |
3 |
1,45 |
ЭО-4125 |
25000 |
95,6 |
7,5 |
3,2 |
17 |
2,5 |
4 |
2,8 |
ЭО-5124 |
39000 |
125 |
8,5 |
4 |
25 |
2,2 |
5 |
5 |
ЭО-6123 |
67500 |
150 |
9,7 |
3,7 |
28 |
1,5 |
Характеристики грунтов
Таблица П.10
Наим. грунта |
kо, кПа |
кг/м3 |
f |
сц |
|
|
град |
kp |
глина |
180 |
1800 |
0,1 |
0,9 |
0,6 |
0,8 |
35 |
1,3 |
суглинок |
150 |
1600 |
0,15 |
0,85 |
0,5 |
0,65 |
33 |
1,2 |
песок |
90 |
1400 |
0,2 |
0,8 |
0,4 |
0,56 |
30 |
1,1 |
Условные обозначения в таблицах
B |
- ширина отвала бульдозера или ковша скрепера; |
f |
- коэффициент сопротивления перемещению; |
сц |
- коэффициент сцепления движителя с грунтом; |
H |
- высота отвала бульдозера или ковша скрепера; |
Hmax |
- максимальная глубина (высота) копания; |
hmax |
- максимальная толщина срезаемой стружки грунта; |
Hотв |
- высота отвала автогрейдера; |
ko |
- коэффициент удельного сопротивления копанию; |
kp |
- коэффициент разрыхления грунта; |
Lотв |
- длина отвала автогрейдера; |
|
- угол естественного откоса грунта; |
М |
- масса машины; |
Мб |
- масса бульдозера; |
Моб |
- масса рабочего оборудования; |
Мс |
- масса скрепера; |
Мт |
- масса тягача скрепера; |
|
- коэффициент трения грунта о сталь; |
|
- коэффициент трения грунта о грунт; |
n |
- мощность двигателя; |
q |
- вместимость ковша; |
rmax |
- максимальный радиус копания; |
|
- плотность грунта; |
v, vmax |
- скорость и максимальная скорость тягача (трактора); |
vгр |
- объем грунта в призме волочения; |
tц |
- продолжительность рабочего цикла. |
|
|
Таблица П.11
Основные параметры полноповоротных гидравлических гусеничных экскаваторов (обратная лопата)
Наименование параметра |
Обозначение |
Уравнение (Mэ в тоннах) |
Половина базы , м |
В |
В=0,55 Gэ1/3 |
Мощность, кВт |
Nдв |
Nдв= 10,2q+16.7 |
Сила тяги, тс |
Т |
T= 0,372 Gэ - 2,5 |
Колея, м |
S |
S = 0,78 Gэ1/3 |
Длина гусеницы, м |
L |
L=l,4 Mэ1/3 |
Ширина нормальных гусениц, м |
А |
A=0,4— 0,6 |
Ширина уширенных гусениц, м |
Л |
A=0,6—1,0 |
Максимальная глубина копания, м |
Нк |
Нк = 1,7+1,6(Mэ-5)1/3 |
Максимальный радиус копания, м |
Rк |
Rк = 3,1 Mэ1/3 |
Максимальная высота копания, м |
Нк' |
Hк'=1,4+2,2 Mэ1/3 |
Максимальная высота выгрузки, м |
Нв |
Нв=2,1(Mэ – 2)1/3 |
Масса экскаватора, т |
Mэ |
Mэ =10,2q-8,0 |
Масса ковша, т |
Mк |
Mк=0,9q |
Масса двигателя, т |
Mдв |
Mдв =0,159 Nдв0,525 |
Радиус кормовой части платформы, м |
Rп |
Rп = (Mэ – 4)1/3 |
Высота основания поворотной платформы, м |
F |
F=0,214 Mэ1/3 +O,5 |
Высота платформы без кабины, м |
Е |
Е= 0,55 + 0,58 Mэ1/3 |
Высота габаритная (без рабочего оборудования), м |
М |
М=1,75+0,44 Mэ1/3 |
Ширина платформы, м |
U |
U = 1,37 +0.431 Mэ1/3 |
Давление жидкости в гидросистеме, МПа |
р |
р=I0÷38 |
Расстояние до верхней стенки забоя, м |
К |
K=2,65 (Mэ – 4)1/3 |
Масса рабочего оборудования (без ковша), т |
Mpo |
Gpo=0,15Mэ |
Расстояний от центра тяжести базовой машины (без рабочего оборудования.) до оси поворота, м |
Хо |
Xo= 0,8B |
Стрела: длина, м угол поворота, град |
Lс c |
Lc = (Hк +Hв)/(2sinc/2) 90÷95 |