4. Графическая часть.

Графическая часть должна включать не менее трех чертежей:

• Кинематические и гидравлические схемы (принимаемые и отвергаемые);

• Общий вид машины с компоновкой основных узлов и агрегатов;

• Рабочее оборудование – один из элементов (рукоять, ковш, стрелу, раму бульдозера, отвал, тяговую раму автогрейдера, ковш скрепера, тяговую раму скрепера), который рассчитывается в проекте.

Кинематические и гидравлические схемы выполняются в двух вариантах на листе формата А1 в соответствии с требованиями ЕСКД ГОСТ 2.770-68; 2.780-68; 2.782-69; 2.784-70; 2.786-70; 2.701-76; 2.702-75; 2.703-68; 2.704-76.

Спецификация на кинематических схемах делается отдельно. На гидравлических схемах спецификацию разрешается делать над основной надписью чертежа.

Общий вид машины должен представлять компоновочный чертеж, выполняемый на листе формата А1, без вырисовывания мелких деталей, в двух проекциях. На общем виде проставляют габариты и установочные размеры, определяющие взаимное расположение частей машины, показывающее положение оборудования. На чертеже общего вида дается техническая характеристика. Заголовок «Техническая характеристика» подчеркивается, под ним пишут наименование характеристик, обозначая нумерацию арабскими цифрами. В характеристиках целесообразно давать основные технико-эксплуатационные показатели без повторения габаритных или иных размеров и массы машины. Спецификация для общего вида проводится на отдельном листе.

Чертеж детали (сборочный чертеж) рабочего оборудования выполняется в возможно более крупном масштабе на листе формата А1 как рабочий конструктивный сборочный чертеж со всеми разрезами, подробным вычерчиванием всех деталей в узле по ГОСТ; с дополнительными проекциями, сечениями, выносными элементами для выявления формы, взаимного расположения частей, деталей и для возможности указания позиций подробной спецификации.

Необходимо указать все швы сварных соединений в соответствии с ГОСТ 2.312-72. Тип сварки должен соответствовать современной технологии.

Размеры габаритные, между осями основных деталей и крепежных соединений, мест посадки деталей на валы и оси проставить с указанием обозначения посадки по ГОСТ без числовых значений допусков. Спецификация подетальная в полном объеме. Для всех чертежей ее следует составлять по форме согласно ГОСТ 2.108-68.

Все чертежи спецификаций выполняются в карандаше. Надписи на чертежах необходимо оформлять в соответствии с требованиями ЕСКД ГОСТ 2.104-68.

Примеры расчета Проект одноковшового экскаватора

Исходные данные на проектирование зависят от темы задания.

Из всех основных видов сменного рабочего оборудо­вания одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом (обратной и прямой лопаты, грейфера, погру­зочного ковша и т. д.) чаще всего применяют рабочее оборудование обратной лопаты. Этот вид рабочего обо­рудования характеризуется большим числом совмещае­мых операций в цикле и более тяжелым нагружением при­вода.

Для гидравлического экскаватора рабочее оборудование обратной лопаты следует считать расчетным ви­дом оборудования, определяющим места крепления всех видов оборудования на поворотной платформе и мощ­ность привода исполнительных механизмов.

Ниже приведен пример расчета одноковшового гидравлического экскаватора, оборудованного обратной лопатой

Определение основных параметров экскаваторов с гидравлическим приводом.

При расчете рабочего обору­дования экскаваторов находят длину стрелы l_с и рукояти l_р, радиус ковша R, координаты пяты стрелы Х и У (рис. 1).

Размеры элементов рабочего оборудования по длине должны соответствовать заданным предельным рабочим параметрам экскаватора — максимальной глубине копания Н_к и максимальной высоте выгрузки Н_в при опущенной рукояти. Между Н_к и Н_в существует зависимость

где b — ширина ковша; k_p — коэффициент разрыхления грунта.

Длина стрелы

где α_с - угол поворота стрелы.

Увеличение угла α_с позволяет сократить длину стрелы и уменьшить массу рабочего оборудования. Рекомендуемые углы поворота стрелы α_с= =90...95°.

Расстояние Y от оси поворота стрелы до уровня расположения машины при α_с =90° и получимl_с=0,71(Н_к+Н_в), т.е. Y=R+l_p-0,71(Н_к-Н_в).

Рис. 1 Схема к определению па­раметров шарнирно-сочлененного оборудования обратной лопаты

Для уменьшения моментов инерции поворотной платформы и опрокидывающего момента, действующего на экскаватор при торможении рабочего оборудования, следует стремиться к уменьшению радиуса копания R_к при неизменной глубине копания Н_к.

Последнее возможно при смещении оси крепления стрелы относительно оси поворотной платформы. При этом крайнюю к экскаватору точку забоя нельзя размещать ближе оси передней звездочки гусеничного хода.

Расстояние Х находят по формуле X=E+R+l_р-0,71l_с , где Е — половина базы машины.

Максимальное усилие копания поворотом ковша Р_макс=Aq/R, где А — заданная энергоемкость процесса копания в расчетном грунте, отнесенная к объему ковша; q — объем ковша.

Радиус приложения сил на кромке ковша R находят из соотношения, связывающего объем ковша q и его ширину b: где

Для экскаваторов II—V размерных групп результаты расчетов приведены в табл. 1.

Полный угол поворота ковша относительно рукояти выбирают таким, чтобы угол заброса ковша за ось рукояти был 15...20° и при повороте рукояти на выгрузку из ковша не высыпался грунт. Полный угол поворота ковша принимают в пределах 140...160°. Можно считать, что на режущую кромку ковша экскаватора с гидравлическим приводом при копании поворотом рукояти действуют те же сопротивления, что и при работе экскаваторов с канатным приводом.

Таблица 1