Lektsiya_1
.pdfРобототехнічні системи керування
Лектор:
Доцент І.М. Болбот
1
Історія розвитку
2
Робототехніка́
z Робототехніка́ (от робот и техніка;
англ. robotics) — прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих технічних систем.
zВиділяють будівельну, промислову, побутову, авіаційну і екстремальну (військову, космічну, підводну)
робототехніку.
3
Робототехника базується на такие дисциплінах як електроніка, механіка, програмування.
z Електроніка +Механіка + Програмування = Робототехніка
+ +
=
4
Робототехніка
zЕволюція сучасного суспільства й виробництва обумовила виникнення й розвиток нового класу машин - роботів - і відповідного наукового напрямку - робототехніки.
5
Робототехніка
zЗа всіх часів наукова й виробнича діяльність людини визначалася, з одного боку, потребою розвитку й удосконалення суспільного виробництва як бази для досягнення економічної могутності, з іншого боку - необхідністю дослідження й освоєння нових нетрадиційних просторів і сфер діяльності.
6
Робототехніка
zІсторія наукових і науково-технічних досягнень, весь розвиток техніки є прекрасною ілюстрацією етапів цього безперервного процесу.
zВиникнення й розвиток роботів і робототехніки - яскравий приклад реалізації суспільної потреби в корінному підвищенні ефективності виробництва, освоєнні нових просторів і сфер діяльності.
7
Робототехніка
zОдним з вирішальних факторів прискореного руху в економіці стає інтенсифікація промислового виробництва, основою якого на сучасному етапі науковотехнічного й соціального розвитку суспільства є комплексна механізація й автоматизація.
8
Робототехніка
zУ напрямку механізації й автоматизації за останні роки суспільством пророблена чимала робота:
zстворені автоматизовані системи керування виробництвом (АСУВ),
zоснащені ЕОМ,
zметалорізальні верстати із програмним керуванням, що обробляють центри,
zспеціалізовані автомати й автоматичні системи,
zроторні й роторно-конвеєрні лінії й ін.
9
Робототехніка
zЛюдство підійшло до рубежу, коли його подальший прогресивний розвиток немислимо без інтенсивного дослідження нових просторів і сфер діяльності - космосу, океанських глибин, найглибших земних надр, а також розробки новітніх технологій, освоєння яких звичайними методами при особистій участі людини неефективно, а в багатьох випадках взагалі неможливо.
10