-
Проектирование гидроцилиндра
В станкостроении и при производстве промышленных роботов применяется ряд типов гидравлических цилиндров. Общие виды гидроцилиндров, некоторые конструктивные параметры приведены в приложении Б.
Толщина стенок гильзы цилиндров принимается равной (0,1 – 0,2)D.
Для всех проектируемых цилиндров ход поршня выбирается в пределах S=(5 – 6)D с округлением до значений по ГОСТ 6540-68:160; 200; 320; 400; 500; 630;.. мм, либо по таблицам конструктивных параметров.
При проектировании цилиндров по имеющимся принятым диаметрам D и d можно подобрать ближайшие типоразмеры и использовать их конструктивные и габаритные размеры при вычерчивании гидроцилиндра.
В станочных гидроцилиндрах широко используются различные уплотнения, основные типы которых приведены в [1].
Кольца резиновые круглого сечения по ГОСТ 9833-73 имеют номенклатуру, приведенную в табл. 8.21, применяются для уплотнения как подвижных, так и неподвижных соединений.
Уплотнения шевронные резинотканевые по ГОСТ 22704-77 предназначены для герметизации штоков. Основные размеры приведены в табл. 8.23, а конструкции уплотнительных узлов с шевронными уплотнениями показаны на рис. 8.21.
Манжеты уплотнительные резиновые по ГОСТ 14896-84 предназначены для уплотнения деталей гидроцилиндров. Основные размеры приведены в табл. 8.24, а схема монтажа манжет показана на рис.8.24.
Кольца поршневые по ОСТ 2A54-1-72 применяются для уплотнения поршней цилиндров. Конструкция колец и пример установки приведены на рис. 8.28, а основные размеры - в табл. 8.27. Рекомендуемое количество поршневых колец - в табл. 8.28.
Грязесъемники резиновые по ГОСТ 24811-81 предназначены для очистки от грязи поверхностей штоков гидроцилиндров и имеют несколько типов исполнения. Основные размеры грязесъемников приведены в табл. 8.29.
Размеры резьбовых отверстий с конической резьбой Бриггса по ГОСТ 6111-52 приведены в табл. 8.37.
В пояснительной записке описывается конструкция гидроцилиндра, взаимодействие отдельных частей в процессе работы, указываются места подвода и отвода рабочей жидкости, способы крепления гидроцилиндра к рабочим органам станка или промышленного робота и т.д. Производится выбор уплотнений, указываются их основные характеристики и размеры.
-
ОФОРМЛЕНИЕ ГРАФИЧЕСКОЙ ЧАСТИ И ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Чертеж общего вида цилиндра выполняется на листе формата А2 и должен содержать необходимые данные. На нем указываются:
-
габаритные размеры;
-
установочные и присоединительные размеры;
-
условные обозначения посадок в соединениях;
-
расстояния между осями;
-
обозначения позиций.
Правила оформления чертежей должны соответствовать стандартам ЕСКД, в частности ГОСТ 2.109 – 73. Основные требования к чертежам, ГОСТ 2.301 – 68. Форматы, ГОСТ 2.316 – 68. Правила нанесения на чертежах надписей, технических требований и таблиц.
Чертеж цилиндра снабжается спецификацией. Правила оформления спецификации должны соответствовать ГОСТ 2.106 – 96 ЕСКД. Текстовые документы.
Спецификация составляется на формах 1 и 2 (Приложение Г). В спецификацию вносят составные части, входящие в изделие, а также конструкторские документы, относящиеся к этому изделию.
Спецификация состоит из разделов, которые располагают в следующей последовательности:
-
документация;
-
сборочные единицы;
-
детали;
-
стандартные изделия.
Наименование каждого раздела указывают в виде заголовка в графе "Наименование" и подчеркивают. Пример заполнения спецификации приведен в приложении Г. Основная надпись на спецификации выполняется по ГОСТ 2.1014 – 68 (Приложение Г, формы 5 и 6).
Спецификация подшивается в пояснительную записку в раздел "Приложение".
Принципиальная гидравлическая схема выполняется на листе формата А3 с применением печатающих устройств ЭВМ в соответствии со стандартами ЕСКД [2 – 6]. На схеме помещается таблица с циклограммой работы гидропривода и таблица элементов гидропривода (приложение Г, формы 8 и 9).
График распределения давлений в гидросистеме выполняется на листе формата А3.
Основная надпись на чертеже принципиальной гидравлической схемы и на графике распределения давлений выполняется по ГОСТ 2.104 – 68 ЕСКД (приложение Г, форма 7).
Пояснительная записка составляется на формах 3 и 4 приложения Г и должна соответствовать ГОСТ 2.106-96 ЕСКД. Текстовые документы, и ГОСТ 2.105 – 95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.
Пояснительная записка должна содержать:
Титульный лист.
Задание на курсовую работу.
Содержание.
Разделы:
-
Описание работы гидропривода при выполнении элементов цикла.
-
Выбор рабочей жидкости.
-
Расчет гидравлического цилиндра.
-
Расчет расхода жидкости при перемещениях рабочих органов.
-
Расчет подачи насоса и его выбор.
-
Расчет трубопроводов и их выбор.
-
Выбор гидроаппаратуры.
-
Расчет потерь давления в гидросистеме.
-
Тепловой расчет гидросистемы.
-
График распределения давлений в гидросистеме.
-
Проектирование гидроцилиндра.
Приложения.
Список использованной литературы.
Титульный лист располагается на обложке из плотной бумаги.
Пояснительная записка выполняется одним из следующих способов:
-
машинописным;
-
рукописным – разборчивым почерком (цифры и буквы необходимо писать черной пастой);
-
с применением печатающих устройств вывода ЭВМ.
Расстояние от рамки формата до границ текста в начале и конце строк – не менее 3 мм. Расстояние от верхней или нижней строки текста до верхней или нижней рамки должны быть не менее 10 мм. Абзацы в тексте начинаются отступом, равным 15 – 17 мм.
Пример выполнения пояснительной записки приведен в приложении Б.
Текст пояснительной записки разделяют на разделы. Разделы должны иметь порядковые номера, обозначенные арабскими цифрами без точки. Разделы должны иметь заголовки, которые следует писать с прописной буквы без точки в конце не подчеркивая. Каждый раздел рекомендуется начинать с нового листа.
Структурные элементы записки "Содержание", "Список использованной литературы", "Приложения" не нумеруются.
Нумерация страниц пояснительной записки должна быть сквозная, начиная с титульного листа.
Текст пояснительной записки должен быть кратким, четким и не допускать различных толкований.
В тексте должны применяться научно – технические термины, обозначения и определения, установленные стандартами или общепринятые в научно – технической литературе. В тексте пояснительной записки не допускается применять сокращения слов, кроме установленных правилами орфографии.
Перед обозначением параметра дают его пояснение, например, "Частота вращения n". В тексте рекомендуется применять стандартизированные единицы физических величин.
В формулах пояснения символов и числовых коэффициентов должны быть приведены непосредственно под формулой. Пояснения каждого символа следует давать с новой строки в той же последовательности, в какой символы приведены в формуле. Первая строка пояснения должна начинаться словом "где" без двоеточия.
Формулы должны нумероваться порядковой нумерацией арабскими цифрами, которые записывают на уровне формулы справа в круглых скобках.
Количество иллюстраций должно быть достаточным для пояснения излагаемого текста. Иллюстрации следует нумеровать арабскими цифрами порядковой нумерацией.
Приложение следует начинать с новой страницы с указанием обозначения заглавными буквами алфавита, начиная с А.
Приложение должно иметь заголовок.
Ссылки на использование литературных источников указывают в квадратных скобках, например, [5], [7 – 10], что соответствует порядковому номеру литературного источника в разделе "Список использованной литературы".
Основная надпись для пояснительной записки выполняется по ГОСТ 2.104 – 68 ЕСКД (приложение Г, формы 5 и 6), для заглавного и последующих листов.
Обозначение документов курсовой работы выполняется по следующей схеме.
|
|
КР. |
|
052. |
00.00. |
СБ |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Код документа |
|
|
|
Шифр документа |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Номер задания |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Шифр принципиальной гидравлической схемы – Г3, |
|
|||||||||||||||||||||
|
Шифр графика изменения давления – ГР, |
|
|||||||||||||||||||||
|
Шифр чертежа гидроцилиндра – СБ, |
|
|||||||||||||||||||||
|
Шифр пояснительной записки – ПЗ, |
|
|||||||||||||||||||||
|
Шифр спецификации – СП. |
|
|||||||||||||||||||||
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
|
Таблица А1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ |
Шифр цилиндра |
15 |
3 4 5 7 8 2 6 9 10 1 6 7 4 8 5 1 9 3 2 10 |
|
|
Количест. мест. сопрот. |
14 |
10 12 15 12 14 20 13 14 17 18 12 11 19 13 15 12 11 16 15 17 |
||
|
Длины трубопроводов, м |
напор |
13 |
20 22 19 15 18 21 16 13 12 22 32 20 15 17 20 18 19 15 22 20 |
|
|
слив |
12 |
2,0 2,5 1,8 2,5 2,0 1,8 2,2 2,3 2,5 3,5 2,0 2,5 4,0 3,0 1,8 2,0 1,7 2,3 3,0 2,0 |
||
|
всас. |
11 |
1,5 1,0 1,6 1,7 1,3 1,2 1,8 1,7 1,2 1,9 1,7 1,3 1,1 1,0 1,1 1,2 1,4 1,0 1,3 1,8 |
||
|
Массы, кг |
М2 |
10 |
400 600 400 500 500 550 550 600 700 350 300 150 300 250 150 100 150 150 200 100 |
|
|
М1 |
9 |
100 200 250 200 250 300 150 100 350 200 150 100 250 200 300 200 350 200 300 400 |
||
|
Усилия, Н |
РY |
8 |
3500 4000 2000 3000 3500 2500 2500 4000 5000 3000 4000 4500 5000 3000 3500 4000 3000 3500 4000 6000 |
|
|
РZ |
7 |
6000 6000 8000 7000 6500 5000 6000 7000 8500 6500 8500 6500 7500 10000 8500 6000 7000 6500 5800 6500 |
||
|
Скорости |
v4 м/с |
6 |
0,3 0,5 0,8 0,7 0,4 0,8 0,5 0,6 0,8 0,9 0,4 0,3 0,5 0,4 0,8 0,9 0,8 0,6 0,3 0,9 |
|
|
v3 мм/мин |
5 |
– – – – – – – – – – 230 300 350 300 250 180 350 300 400 200 |
||
|
v2 мм/мин |
4 |
200 300 200 400 350 400 200 250 400 500 550 450 600 500 400 350 450 550 600 400 |
||
|
v1 м/с |
3 |
0,2 0,3 0,5 0,4 0,25 0,5 0,35 0,4 0,45 0,55 0,2 0,1 0,3 0,25 0,4 0,55 0,5 0,35 0,15 0,45 |
||
|
Номер схемы |
2 |
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 |
||
|
Номер задания |
1 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 |
||
|
Продолжение табл. А1
|
Шифр цилиндра |
15 |
5 4 7 8 3 1 9 2 10 6 8 6 7 5 2 3 1 9 10 4 3 4 5 6 8 |
|
|
Количест. мест. сопрот. |
14 |
14 18 12 17 13 17 12 15 11 16 9 18 19 17 20 14 16 17 21 16 12 21 19 13 15 |
||
|
Длины трубопроводов, м |
напор |
13 |
18 17 16 25 15 20 14 29 13 17 18 21 19 25 21 23 20 22 19 23 16 25 22 19 21 |
|
|
слив |
12 |
2,5 2,0 3,0 2,5 2,3 3,5 2,8 1,9 3,5 4,0 3,5 4,0 3,0 3,2 3,7 2,5 3,3 3,9 4,0 2,5 3,0 4,0 3,5 2,8 3,0 |
||
|
всас. |
11 |
1,8 1,2 1,5 1,4 1,9 1,3 1,1 1,6 1,7 1,9 1,4 1,3 1,8 1,2 1,5 1,9 2,0 1,6 1,7 1,5 1,6 1,9 2,0 1,7 1,8 |
||
|
Массы, кг |
М2 |
10 |
500 450 600 150 250 600 700 350 150 450 200 100 150 300 350 150 150 100 200 170 600 150 200 100 200 |
|
|
М1 |
9 |
150 200 270 400 250 100 350 270 250 100 150 200 250 150 270 200 300 200 180 250 270 350 250 300 100 |
||
|
Усилия, Н |
РY |
8 |
6000 – – – – – – – – – 4000 5000 4000 3500 3300 4000 3000 4000 4500 3500 4000 3500 3000 5000 3500 |
|
|
РZ |
7 |
6000 7000 7500 5000 4500 7000 6000 10000 5500 8000 8000 8500 9000 9500 8700 9300 10000 7500 8500 8000 6000 6500 7500 8000 7000 |
||
|
Скорости |
v4 м/с |
6 |
0,6 0,5 0,45 0,55 0,8 0,9 0,45 0,9 0,2 0,8 0,4 0,6 0,45 0,6 0,8 0,8 0,9 0,2 0,2 0,7 0,6 0,7 0,7 0,6 0,35 |
|
|
v3 мм/мин |
5 |
200 – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – |
||
|
v2 мм/мин |
4 |
350 200 400 350 450 600 470 450 250 500 500 450 300 280 400 450 350 300 450 470 350 500 550 600 500 |
||
|
v1 м/с |
3 |
0,35 0,4 0,2 0,3 0,45 0,55 0,25 0,5 0,1 0,5 0,2 0,3 0,25 0,35 0,5 0,45 0,55 0,15 0,10 0,4 0,45 0,4 0,35 0,3 0,2 |
||
|
Номер схемы |
2 |
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 |
||
|
Номер задания |
1 |
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 |
||
|
Продолжение табл. А1
|
Шифр цилиндра |
15 |
7 2 1 10 9 2 6 1 5 7 10 4 3 8 9 6 7 8 5 4 10 2 1 9 3 |
|
|
Количест. мест. сопрот. |
14 |
17 19 16 15 19 11 13 16 15 19 18 17 20 11 14 10 19 21 18 16 19 13 14 17 12 |
||
|
Длины трубопроводов, м |
напор |
13 |
20 18 22 17 24 19 18 15 20 15 19 18 16 21 17 18 20 19 21 17 18 23 16 20 24 |
|
|
слив |
12 |
2,5 3,2 2,8 2,7 2,9 1,7 2,0 1,9 3,0 4,0 4,5 3,2 2,5 3,5 3,0 3,5 3,0 2,8 4,0 3,5 2,8 3,0 1,9 3,2 3,9 |
||
|
всас. |
11 |
1,9 2,0 1,5 1,6 1,9 1,4 1,2 1,4 1,9 1,8 2,3 2,0 1,5 1,7 1,8 1,4 1,5 1,7 2,0 1,9 1,9 2,1 1,4 1,7 1,8 |
||
|
Массы, кг |
М2 |
10 |
200 200 180 180 150 150 150 100 150 300 150 250 150 200 150 150 200 100 150 150 100 180 200 190 130 |
|
|
М1 |
9 |
300 250 280 250 270 200 350 200 300 250 200 300 380 250 270 200 250 300 280 300 200 300 350 230 380 |
||
|
Усилия, Н |
РY |
8 |
2000 3700 3500 3500 3200 – – – – – – – – – – 4000 3000 3500 2300 2000 3000 2000 3000 2000 4000 |
|
|
РZ |
7 |
8500 9500 8700 7000 6600 7000 6500 6000 8500 7500 5800 8000 9000 6500 7000 8000 8500 7000 7500 8000 6000 8500 9000 7500 6500 |
||
|
Скорости |
v4 м/с |
6 |
0,4 0,8 0,9 0,25 0,7 0,8 0,6 0,8 0,8 0,6 0,35 0,8 0,85 0,4 0,35 0,6 0,6 0,4 0,7 0,8 0,2 0,9 0,8 0,35 0,8 |
|
|
v3 мм/мин |
5 |
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – |
||
|
v2 мм/мин |
4 |
400 370 450 300 800 450 550 350 400 650 600 500 380 280 250 600 650 400 200 300 250 500 400 300 800 |
||
|
v1 м/с |
3 |
0,25 0,5 0,55 0,15 0,5 0,5 0,35 0,55 0,4 0,35 0,15 0,45 0,55 0,25 0,2 0,35 0,3 0,25 0,4 0,45 0,1 0,5 0,55 0,2 0,45 |
||
|
Номер схемы |
2 |
5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 |
||
|
Номер задания |
1 |
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 |
||
|
Продолжение табл. А1
|
Шифр цилиндра |
15 |
9 6 2 7 1 8 5 4 3 10 4 8 3 1 2 10 9 7 5 6 6 2 1 10 7 |
|
|
Количест. мест. сопрот. |
14 |
20 19 17 14 18 16 21 17 15 20 14 19 18 17 19 12 13 15 20 14 14 10 18 19 14 |
||
|
Длины трубопроводов, м |
напор |
13 |
19 23 20 14 18 21 17 19 16 15 15 13 17 19 23 21 18 20 14 16 19 21 23 20 14 |
|
|
слив |
12 |
4,6 3,8 5,7 4,9 4,0 3,2 4,2 3,9 4,5 4,7 4,5 3,2 2,5 3,5 3,0 4,0 2,1 2,3 3,5 2,8 4,3 3,7 2,5 3,0 4,0 |
||
|
всас. |
11 |
1,8 1,5 2,0 2,1 1,9 1,6 1,7 2,2 1,8 2,1 1,4 1,8 1,5 2,0 1,7 1,9 1,5 1,6 1,8 2,1 1,9 1,4 1,8 2,0 1,7 |
||
|
Массы, кг |
М2 |
10 |
400 550 480 450 580 600 580 620 450 650 370 200 260 500 300 380 370 200 280 470 450 550 700480 600 |
|
|
М1 |
9 |
230 300 250 280 320 350 260 210 300 290 220 150 200 300 250 180 130 100 150 220 200 230 300 250 400 |
||
|
Усилия, Н |
РY |
8 |
3300 3700 4200 4000 3500 3300 4100 4000 4500 4300 4500 3400 3500 2800 4500 2500 4000 3700 2800 4800 – – – – – |
|
|
РZ |
7 |
6900 7500 8000 7200 7000 7800 8200 7600 5800 6000 10000 6800 7300 6500 8900 8500 7500 9500 8800 9000 6000 8500 9000 7500 6500 |
||
|
Скорости |
v4 м/с |
6 |
0,3 0,65 0,7 0,55 0,8 0,4 0,6 0,7 0,8 0,3 0,7 0,6 0,8 0,9 0,8 0,3 0,4 0,5 0,7 0,8 0,7 0,9 0,8 0,2 0,5 |
|
|
v3 мм/мин |
5 |
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – 400 390 320 370 420 |
||
|
v2 мм/мин |
4 |
400 360 420 500 450 380 470 520 460 480 600 300 350 400 380 360 480 500 650 450 800 790 650 750 830 |
||
|
v1 м/с |
3 |
0,2 0,35 0,45 0,3 0,5 0,25 0,35 0,4 0,45 0,15 0,4 0,3 0,45 0,55 0,5 0,15 0,25 0,3 0,35 0,45 0,3 0,5 0,55 0,1 0,25 |
||
|
Номер схемы |
2 |
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9 8 10 10 10 10 10 |
||
|
Номер задания |
1 |
71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 |
||
|
Продолжение табл. А1
|
Шифр цилиндра |
15 |
9 5 3 8 4 8 2 7 5 3 6 4 1 9 10 4 8 7 6 2 1 10 5 3 9 |
|
|
Количест. мест. сопрот. |
14 |
15 16 20 21 17 18 15 20 14 13 21 19 14 17 16 20 21 17 15 14 19 16 18 22 23 |
||
|
Длины трубопроводов, м |
напор |
13 |
16 18 22 17 15 20 19 21 17 14 20 18 23 18 16 15 19 21 18 16 23 17 22 20 23 |
|
|
слив |
12 |
2,8 3,5 3,2 3,9 3,8 5,2 4,8 3,2 4,5 4,0 3,3 3,5 4,2 3,8 3,0 5,3 4,8 5,0 3,8 4,5 4,6 5,2 4,9 3,9 4,0 |
||
|
всас. |
11 |
1,5 1,9 2,1 1,6 2,2 1,7 1,9 2,2 1,8 1,5 2,1 2,0 1,6 1,8 1,9 1,7 1,9 2,2 1,8 1,5 2,0 2,3 1,6 2,1 2,4 |
||
|
Массы, кг |
М2 |
10 |
730 800 690 300 200 290 300 350 300 280 300 350 400 350 400 300 320 400 400 280 450 390 430 500 510 |
|
|
М1 |
9 |
350 400 330 500 600 180 250 200 300 230 170 190 220 210 320 160 200 230 180 220 250 190 245 280 300 |
||
|
Усилия, Н |
РY |
8 |
4800 – – – – 2100 3000 2500 2000 3200 2700 5000 3600 3000 3300 2300 3000 2700 3000 2900 2800 3200 2600 3300 4000 |
|
|
РZ |
7 |
6800 7000 7300 6800 7200 5300 6700 6000 5000 6400 4500 8300 7600 3200 4800 4700 5200 5500 4500 5300 4800 5400 6000 5500 5800 |
||
|
Скорости |
v4 м/с |
6 |
0,25 0,65 0,8 0,35 0,7 0,3 0,7 0,35 0,7 0,75 0,6 0,8 0,9 0,3 0,25 0,8 0,25 0,4 0,5 0,9 0,8 0,2 0,6 0,8 0,35 |
|
|
v3 мм/мин |
5 |
300 350 350 420 390 – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – |
||
|
v2 мм/мин |
4 |
600 670 700 850 790 650 340 270 320 300 400 370 250 430 500 430 480 300 360 420 400 520 500 460 350 |
||
|
v1 м/с |
3 |
0,15 0,35 0,45 0,2 0,4 0,2 0,5 0,25 0,35 0,4 0,3 0,45 0,55 0,15 0,1 0,4 0,15 0,25 0,3 0,5 0,55 0,1 0,35 0,45 0,2 |
||
|
Номер схемы |
2 |
10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 |
||
|
Номер задания |
1 |
96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 |
||
Таблица А2
ЦИКЛОГРАММА РАБОТЫ ГИДРОПРИВОДА
|
Номер схемы |
Элементы цикла |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
|
1 – 2 – 3 – 6 – 8 – 1 1 – 2 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 6 – 7 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 6 – 7 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 7 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 6 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 6 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 6 – 8 – 1 1 – 2 – 4 – 5 – 6 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 8 – 1 1 – 2 – 3 – 6 – 8 – 1 |
Таблица А3
РАСШИФРОВКА ЭЛЕМЕНТОВ ЦИКЛА
|
Номер элемента цикла |
Наименование элемента цикла |
|
1 2 3 4 5 6 7 8
|
Исходное положение "Стоп" Быстрый подвод со скоростью v1 Рабочая подача со скоростью v2 Рабочая подача 1 со скоростью v2 Рабочая подача 2 со скоростью v3 Стоп Медленный отвод Быстрый отвод со скоростью v4 |
Таблица А4
РАСШИФРОВКА ТИПОВ И ИСПОЛНЕНИЙ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
|
Номер шифра |
Типы и исполнения |
Источник |
|
1
2
3
4
5
6 7
8
9
10 |
Гидроцилиндр поршневой по ОСТ2 Г21-1-73 с торможением. Гидроцилиндр поршневой по ОСТ2 Г21-2-73 без торможения. Гидроцилиндр типа Г29-1 для зажимных и фиксирующих устройств. Гидроцилиндр типа ГЦП для перемещений силовых столов агрегатных станков. Гидроцилиндр поршневой по ОН22-176 с креплением на проушинах с шарнирными подшипниками. Гидроцилиндр подачи типа УН47. Гидроцилиндр типа ЦРГ для промышленных роботов с торможением и креплением при помощи хомута. Гидроцилиндр типа ЦРГ для промышленных роботов без торможения с креплением на проушине с шарнирным подшипником. Гидроцилиндр серии Г29-6У для автоматических линий. Гидроцилиндр поршневой типа ГЦ с торможением и креплением на цапфах. |
Таблица В1
Таблица В2
Таблица В3
Таблица В4
Таблица В5 Таблица В6
Таблица В7
Таблица В8
Таблица В9
Таблица В10 |
В колонке "Источник" указаны номера таблиц из приложения В "Конструктивные параметры гидравлических цилиндров", а также другие источники.
|
ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫ
|
|
2 |
|
|
1 |
Таблица
А5
|
Продолжение таблицы А5
|
|
4 |
|
|
3 |
|
Продолжение таблицы А5
|
|
6 |
|
|
5 |
|
Продолжение таблицы А5
|
|
8 |
|
|
7 |
|
Продолжение таблицы А5
|
|
10 |
|
|
9 |
|
Продолжение таблицы А5
|
|
12 |
|
|
11 |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ГИДРОАППАРАТОВ
Таблица Б2
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ГИДРОКЛАПАНОВ ДАВЛЕНИЯ
|
Параметр |
Прямого действия |
Непрямого действия |
||||
|
Г54-32М |
Г54-34М |
Г54-35М |
ТУ2-053-1748-85 |
|||
|
Диаметр условного прохода, мм |
10 |
20 |
32 |
10 |
20 |
32 |
|
Расход масла номинальный, л/мин |
32 |
125 |
200 |
40 |
100 |
250 |
|
Внутренние утечки, см3/мин |
100 |
140 |
200 |
100 |
200 |
300 |
|
Номинальный перепад давлений, МПа |
0.2 |
0.6 |
0.6 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
ПРИЛОЖЕНИЕ В
КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЦИЛИНДРОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Формы спецификации. ГОСТ 2.106 – 96. ЕСКД.
Ф
ормат
А4 (297х210)
(прод. прилож. Г.)
Формы пояснительной записки
Формат А4 (297х210)
(прод. прилож. Г.)
Основная надпись для текстовых конструкторских документов
(пояснительной записки и спецификации). ГОСТ 2.104 – 68. ЕСКД
Заглавный лист
Форма 5
Последующие листы
Форма 6
-
– наименование изделия
-
– обозначение документа
Форма 7
Основная надпись для чертежей и схем ГОСТ 2.104 – 68. ЕСКД
(
1)
– наименование изделия
(2) – обозначение документа
-
– обозначение материала детали (заполняется только на чертежах деталей)
-
– индекс предприятия (ПГТУ, каф. СИ)
(прод. прилож. Г.)
Форма 8
ЦИКЛОГРАММА РАБОТЫ ГИДРОПРИВОДА
Форма 9
ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОПРИВОДА
список рекомендованной литературы
-
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – 2-е изд., – М: Машиностроение, 1988. – 512 с.
-
ГОСТ 2.704–76. ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем. – М.: Изд-во стандартов. 1982. – 17 с.
-
ГОСТ 2.780–96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Элементы гидравлических и пневматических сетей. – М. Изд-во стандартов. 1988. – 5 с.
-
ГОСТ 2.781–96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппаратура распределительная и регулирующая гидравлическая и пневматическая. – М.: Изд-во стандартов. 1988. – 34 с.
-
ГОСТ 2.782–96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические. – М.: Изд-во стандартов. 1988. – 13 с.
-
ГОСТ 2.784–96. ЕСКД. Обозначения условные графические. Элементы трубопроводов. – М.: Изд-во стандартов. 1988. – 11 с.
СОДЕРЖАНИЕ
|
Цель и задачи курсовой работы 1 Порядок выполнения курсовой работы 2 Описание работы гидропривода при выполнении элементов цикла 3 Выбор рабочей жидкости 4 Расчет гидравлического цилиндра 5 Расчет расхода жидкости при перемещениях рабочих органов 6 Расчет подачи насоса и его выбор 7 Расчет трубопроводов и их выбор 8 Выбор гидроаппаратуры 9 Расчет потерь давления в гидросистеме 10 Тепловой расчет гидросистемы 11 Принципиальная схема гидропривода 12 График распределения давлений в гидросистеме 13 Проектирование гидроцилиндра 14 Оформление графической части и пояснительной записки Приложения Список рекомендуемой литературы
|
3 3
4 6 7 10 10 12 14 15 17 18 19 23 24 27 76
|