Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по матем.pdf
Скачиваний:
77
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
4.45 Mб
Скачать

БГЭУ 2006

лекции по высшей математике для студентов I курса

 

ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н

 

Лекция 3

Понятие векторного пространства Линейные операции над векторами

В лекции 1 для произвольных прямоугольных матриц размера n ×m были определены операции сложения и умножения на число, в результате которых получались также прямоугольные матрицы того же размера n ×m . Аналогичная ситуация, когда имеется множество каких-то элементов, которые можно складывать между собой и умножать на числа, получая в результате элементы того же самого множества, встречаются в математике очень часто.

Векторным (линейным) пространством называется множество L ,

состоящее из элементов любой природы, называемые векторами, в котором определены операции сложения и умножения элементов на действительные

числа, удовлетворяющие следующим условиям

1)

G

+

G

G

- коммутативность сложения;

a

b =

b + a

2)

G

 

G

 

G

 

G

+

G

 

 

a

+ ( b +

с ) = ( a

b )+ с -ассоциативность сложения;

3)

имеется

нулевой

вектор

0 (или нуль вектор), удовлетворяющий

 

 

 

G

 

G

 

 

G

для любого вектора a ;

условию a

 

+ 0 =

a

4) для любого вектора aG

существует противоположный ему вектор a

такой, что

 

 

G

 

 

G

 

 

a +(- a ) = 0 ;

 

 

5) 1 aG = aG; 0 a 0G

 

 

 

 

 

 

6) (α β) a

 

 

)

G

– ассоциативность умножения

7)

(α+β) a

 

 

 

 

+

G

-

дистрибутивность относительно числового

 

 

 

a

 

βa

множителя

 

G

αaG

 

 

 

8)

α( aG

+

+ αb

-дистрибутивность относительно векторного

b ) =

множителя.

Примеры векторных пространств:

\2 – множество геометрических векторов a = (a1, a2 ) на плоскости;

\3 – множество геометрических векторов a = (a1, a2 ,a4 ) в пространстве;

Таким образом, векторное (линейное) пространство – математическое понятие, обобщающее понятие совокупности всех свободных векторов обычного двухмерного и трехмерного пространства.

Множество матриц An×m (\) относительно операций сложения и умножения на

число образуют линейное пространство.

Линейными операциями над векторами называется их сложение и умножение на число.

Условия 1)-8) можно назвать основными свойствами линейных операций над векторами.

29

БГЭУ 2006

лекции по высшей математике для студентов I курса

 

ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н

 

Линейная зависимость (независимость) векторов

 

При решении различных задач, как правило, приходится иметь дело не с

одним вектором, а с некоторой совокупностью векторов одной размерности. Такую совокупность называют системой векторов:

 

 

 

 

 

aG

,aG

 

,...,aG

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейной комбинацией векторов a1 , a2 ,..., an называется новый вектор,

равный сумме произведений данных векторов на некоторые числа:

 

bG =α

aG +α

2

aG

+... +α

n

aG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.2)

1

1

 

2

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы aG

, aG

,..., aG

называются линейно зависимыми, если существует

1

2

 

 

n

 

α aG

 

 

 

aG

 

 

 

 

aG

 

 

 

 

такая линейная комбинация

 

+α

2

+... +α

n

n

= 0 , при

не равных

нулю

одновременно αi , т.е. α12

 

 

1 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

+α22

+... +αn2

0 .

Другими словами:

для того,

чтобы

векторы a1 , a2 ,..., an

были

линейно

зависимыми

 

необходимо и достаточно,

чтобы хотя бы один из них являлся линейной комбинацией остальных (линейно выражался через остальные).

Если

же равенство α aG

+α

aG

+... +α

n

aG

n

= 0 выполняется только при

 

1 1

2

2

 

 

 

α1 =α2

=... =αn = 0 , то векторы называются линейно независимыми.

Если система векторовG (3.1) является линейно зависимой, то в сумме α1aG1 +α2 aG2 +... +αn aGn = 0 можно выбрать слагаемое, в котором коэффициент αi 0 , и выразить его через остальные слагаемые в виде (3.2).

Свойство 1. Система векторов (3.1), состоящая из одного ненулевого вектора, линейно независима.

Свойство 2. Если среди векторов a1 , a2 ,..., an есть нулевой вектор, то эти

векторы линейно зависимы.

Свойство 3. Если к системе линейно зависимых векторов добавить один или несколько векторов, то полученная система тоже будет линейно зависима.

Свойство 4. Система, содержащая более одного вектора, линейно зависима тогда и только тогда, когда среди ее векторов содержится по крайней мере один вектор, который линейно выражается через остальные.

Разложение вектора по базису

Если в линейном пространстве L есть n линейно независимых векторов, но любые n+1 векторов линейно зависимы, то пространство L называется n- мерным, говорят также, что размерность линейного пространства L равна n , записывают dim(L) = n . Любая совокупность линейно независимых векторов

называется базисом линейного пространства L.

 

 

Пусть

 

система векторов e ,eG

,...,eG

–базис

 

пространства линейного

пространства

L

 

1 2

n

 

 

 

. Будем считать порядок векторов в базисе заданным так, что,

например,

eG

,eG

,...,eG –другой базис. Пусть

теперь

b – произвольный вектор

 

2

1

 

n

 

 

 

,...,eG :

пространства

L . Тогда bGвыражается через базис e ,eG

G

G

 

G

G

 

1

2

n

 

 

 

 

(3.3)

b = β e

+ β e

+... + β e

 

 

 

1

1

 

2 2

n n

 

 

 

 

30

БГЭУ 2006

лекции по высшей математике для студентов I курса

 

ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н

 

Представление вектора

b в виде (3.3)

называют разложением его по

базисным

векторам,

 

 

а

 

 

коэффициенты

 

 

β1, β2 ,..., βn

координатами

(компонентами) вектора bG

в базисе e ,eG ,...,eG .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

n

 

 

 

 

Следствие 2: В линейном пространстве L размерности n , любая

система, содержащая m векторов, линейно зависима при m > n .

 

Теорема 1. Координаты вектора в заданном базисе определены

однозначно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть eG

,eG

 

,...,eG

базис пространства L размерности n ,

и для вектора b

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наряду с (3.3) существует еще разложение

 

 

 

 

 

 

 

G

G

 

+γ

 

G

+... +γ

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.4)

 

b

=γ e

 

 

e

n

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычитая из равенства (3.3) равенство (3.4) почленно, получим

 

0G

= (β γ

1

)eG

+ (β

2

 

γ

2

)eG

+... + (β

n

γ

n

)eG

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

n

 

 

 

eG

Из последнего равенства ввиду линейной независимости векторов базиса

,eG ,...,eG следует β

i

γ

i

= 0, i =1,2,...,n , т.е. β

i

=γ

, i =1,2,...,n .

 

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любой упорядоченный набор из n действительных чисел a1, a2 ,Ga3 ,...., an

называется n -мерным вектором a . Координаты n -мерного вектора a

можно

расположить либо в строку aG

= (a ,a ,...,a ) –вектор-строка

 

 

a

 

 

1 2

n

 

 

 

 

 

 

 

либо в столбец aG

1

 

 

 

 

 

= a2

 

– вектор-столбец.

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

Совокупность всех n -мерных векторов образуют n -мерное векторное пространство \n .

Два вектора a и b называются равными, если их соответствующие координаты равны, т.е.

a1 = b1, a2 = b2 , a3 = b3 ,....,an = bn .

Вектор, все координаты которого равны нулю, называется нулевым

вектором 0G = (0,0,...,0) .

 

 

 

 

 

 

С учетом введенного понятия координат линейные операции над

векторами могут быть определены посредствам их координат.

 

Суммой двух векторов aG

и b называется третий вектор cG,

координаты

которого равны суммам соответствующих координат этих векторов

 

cG = (a +b , a

+b , a +b ,....,a

+ b )

(3.5)

1

1

2

2

3

3

n

n

 

Произведением вектора a на любое действительное число α

называется вектор

dG

=α aG,

координаты

которого получаются умножением

соответствующих координат вектора

a на это число α :

 

dG = (αa1,α a2 , αa3 ,....,αan )

 

 

 

(3.6)

31

БГЭУ 2006

лекции по высшей математике для студентов I курса

 

ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н

 

Скалярное произведение векторов

 

Мы определили линейное пространство, в котором можно складывать векторы и умножать их на числа, ввели понятие размерности, базиса, а теперь в этом пространстве мы введем метрику, т.е. способ измерять длины и углы.

Метрику в линейном пространстве удобнее всего ввести, используя понятие скалярного произведения.

Скалярным произведением векторов a

и b

называется число,

равное сумме

произведений соответствующих координат:

 

 

 

G

 

 

G

= a b

+ a b +... + a b

 

 

(3.7)

a

b

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

2 2

n n

 

 

 

Определим длину или модуль вектора a

как корень квадратный из скалярного

произведения вектора

aG

самого на себя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aG

 

=

(aG,aG)

 

 

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (3.2) в (3.3), получаем:

 

 

 

 

aG

 

 

(aG, aG) =

 

 

 

n

 

 

 

=

a12 + a22 +... + an2

=

ai2

(3.9)

 

 

i=1

Угол между двумя векторами находят по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

G

 

 

a1b1 + a2b2 +... + anbn

 

 

aibi

 

 

 

cosϕ =

 

a

b

 

 

 

 

i=1

 

(3.10)

 

 

 

G

 

 

 

G

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2 2

2

2

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

(a1

+ a2

+... + an )(b1

+b2 +

... +bn )

 

ai2

bi2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1 i=1

 

Из определения скалярного произведения следуют его основные свойства:

1)

G

G

G

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

= b a ;

 

G

 

 

 

 

 

GG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

G

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

(GαaG)b = a(GαbG) =αG

(ab) , где α –действительное число;

 

 

3)

a ( b + c )= a b

 

+ a c ;

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

aG

aG

=

 

aG

 

2 0 , причем aG aG = 0 aG = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы aG

 

и

 

 

 

назовем ортогональными, если их скалярное произведение

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

G

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равно нулю a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Производственные показатели

Предприятие выпускает ежесуточно четыре вида изделий, основные производственно-экономические показатели которых приведены в таблице:

Вид

Кол-во

Расход сырья,

Норма времени

Цена изделия,

изделий

изделий

кг/изд.

изготовления, ч/изд.

ден.ед/изд.

1

20

5

10

30

2

50

2

5

15

3

30

7

15

45

4

40

4

8

20

Определить следующие ежесуточные показатели: расход сырья S,затраты рабочего времени T, стоимость P выпускаемой продукции предприятия.

32

БГЭУ 2006

лекции по высшей математике для студентов I курса

Решение.

ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н

 

По приведенным данным составим четыре вектора, характеризующие весь производственныйG цикл:

q = (20,50,30,40) –вектор ассортимента sG = (5,2,7,4) –вектор расхода сырья

tG = (10,5,15,8) –вектор затрат рабочего времени pG = (30,15,45,20) –ценовой вектор

Тогда искомые производственные показатели будут представлять собой соответствующие скалярные произведения:

S = qG sG = 20 5 +50 2 + 30 7 + 40 4 =100 +100 + 210 +160 = 570 (кг) T = qG tG = 20 10 +50 5 +30 15 + 40 8 = 200 + 250 + 450 + 320 =1220 (ч)

G pG = 20 30 +50 15 + 30 45 + 40 20 = 600 + 750 +1350 +800 = 3500 (ден.ед.)

33