- •Линейная алгебра
- •Лекция 2
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Аналитическая геометрия
- •Лекция 5
- •Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •Уравнения прямой в отрезках
- •Совместное исследование уравнений двух прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Лекция 6
- •По определению
- •Из очевидных геометрических соотношений можно записать:
- •Лекция 7
- •Составим уравнение плоскости, проходящей через данные точки
- •Уравнение линии в пространстве
- •Уравнения прямой в пространстве
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Условия параллельности и перпендикулярности
- •Понятие гиперплоскости, выпуклого множества
- •Лекция 8
- •Собственные значения и собственные векторы
- •Введение в математический анализ
- •Операции над множествами
- •Отображения (функции)
- •Способы задания функций
- •Виды функций
- •Обратная функция
- •Лекция 10
- •Монотонные последовательности
- •Число е
- •Лекция 11
- •Свойства эквивалентных бесконечно малых
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Непрерывность функции на интервале и на отрезке
- •Дифференциальное исчисление функции
- •Лекция 15
- •Общие правила нахождения высших производных
- •Лекция 16
- •Исследование функций и построение графиков
- •Исследование функции на экстремум с помощью
- •Выпуклость и вогнутость кривой.
- •Лекция 18
- •Рис. 1. Два члена разложения
- •Рис. 2. Четыре члена разложения
- •Рис. 3. Шесть членов разложения
- •Теоретические вопросы к экзамену
БГЭУ 2006 |
лекции по высшей математике для студентов I курса |
|
ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н |
|
Лекция 3 |
Понятие векторного пространства Линейные операции над векторами
В лекции 1 для произвольных прямоугольных матриц размера n ×m были определены операции сложения и умножения на число, в результате которых получались также прямоугольные матрицы того же размера n ×m . Аналогичная ситуация, когда имеется множество каких-то элементов, которые можно складывать между собой и умножать на числа, получая в результате элементы того же самого множества, встречаются в математике очень часто.
Векторным (линейным) пространством называется множество L ,
состоящее из элементов любой природы, называемые векторами, в котором определены операции сложения и умножения элементов на действительные
числа, удовлетворяющие следующим условиям |
|||||||||||||
1) |
G |
+ |
G |
G |
- коммутативность сложения; |
||||||||
a |
b = |
b + a |
|||||||||||
2) |
G |
|
G |
|
G |
|
G |
+ |
G |
|
|
||
a |
+ ( b + |
с ) = ( a |
b )+ с -ассоциативность сложения; |
||||||||||
3) |
имеется |
нулевой |
вектор |
0 (или нуль вектор), удовлетворяющий |
|||||||||
|
|
|
G |
|
G |
|
|
G |
для любого вектора a ; |
||||
условию a |
|
+ 0 = |
a |
||||||||||
4) для любого вектора aG |
существует противоположный ему вектор −a |
||||||||||||
такой, что |
|
|
G |
|
|
G |
|
|
|||||
a +(- a ) = 0 ; |
|
|
|||||||||||
5) 1 aG = aG; 0 a 0G |
|
|
|
|
|
|
|||||||
6) (α β) a |
|
|
) |
G |
– ассоциативность умножения |
||||||||
7) |
(α+β) a |
|
|
|
|
+ |
G |
- |
дистрибутивность относительно числового |
||||
|
|
|
a |
|
βa |
||||||||
множителя |
|
G |
αaG |
|
|
|
|||||||
8) |
α( aG |
+ |
+ αb |
-дистрибутивность относительно векторного |
|||||||||
b ) = |
множителя.
Примеры векторных пространств:
\2 – множество геометрических векторов a = (a1, a2 ) на плоскости;
\3 – множество геометрических векторов a = (a1, a2 ,a4 ) в пространстве;
Таким образом, векторное (линейное) пространство – математическое понятие, обобщающее понятие совокупности всех свободных векторов обычного двухмерного и трехмерного пространства.
Множество матриц An×m (\) относительно операций сложения и умножения на
число образуют линейное пространство.
Линейными операциями над векторами называется их сложение и умножение на число.
Условия 1)-8) можно назвать основными свойствами линейных операций над векторами.
29
БГЭУ 2006 |
лекции по высшей математике для студентов I курса |
|
|
ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н |
|
|
Линейная зависимость (независимость) векторов |
|
При решении различных задач, как правило, приходится иметь дело не с
одним вектором, а с некоторой совокупностью векторов одной размерности. Такую совокупность называют системой векторов:
|
|
|
|
|
aG |
,aG |
|
,...,aG |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.1) |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Линейной комбинацией векторов a1 , a2 ,..., an называется новый вектор, |
|||||||||||||||||||||
равный сумме произведений данных векторов на некоторые числа: |
|
||||||||||||||||||||
bG =α |
aG +α |
2 |
aG |
+... +α |
n |
aG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.2) |
|||||
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Векторы aG |
, aG |
,..., aG |
называются линейно зависимыми, если существует |
||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
n |
|
α aG |
|
|
|
aG |
|
|
|
|
aG |
|
|
|
|
||
такая линейная комбинация |
|
+α |
2 |
+... +α |
n |
n |
= 0 , при |
не равных |
нулю |
||||||||||||
одновременно αi , т.е. α12 |
|
|
1 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
+α22 |
+... +αn2 |
≠ 0 . |
Другими словами: |
для того, |
чтобы |
||||||||||||||||
векторы a1 , a2 ,..., an |
были |
линейно |
зависимыми |
|
необходимо и достаточно, |
чтобы хотя бы один из них являлся линейной комбинацией остальных (линейно выражался через остальные).
Если |
же равенство α aG |
+α |
aG |
+... +α |
n |
aG |
n |
= 0 выполняется только при |
|
1 1 |
2 |
2 |
|
|
|
||
α1 =α2 |
=... =αn = 0 , то векторы называются линейно независимыми. |
Если система векторовG (3.1) является линейно зависимой, то в сумме α1aG1 +α2 aG2 +... +αn aGn = 0 можно выбрать слагаемое, в котором коэффициент αi ≠ 0 , и выразить его через остальные слагаемые в виде (3.2).
Свойство 1. Система векторов (3.1), состоящая из одного ненулевого вектора, линейно независима.
Свойство 2. Если среди векторов a1 , a2 ,..., an есть нулевой вектор, то эти
векторы линейно зависимы.
Свойство 3. Если к системе линейно зависимых векторов добавить один или несколько векторов, то полученная система тоже будет линейно зависима.
Свойство 4. Система, содержащая более одного вектора, линейно зависима тогда и только тогда, когда среди ее векторов содержится по крайней мере один вектор, который линейно выражается через остальные.
Разложение вектора по базису
Если в линейном пространстве L есть n линейно независимых векторов, но любые n+1 векторов линейно зависимы, то пространство L называется n- мерным, говорят также, что размерность линейного пространства L равна n , записывают dim(L) = n . Любая совокупность линейно независимых векторов
называется базисом линейного пространства L. |
|
|
||||||
Пусть |
|
система векторов e ,eG |
,...,eG |
–базис |
|
пространства линейного |
||
пространства |
L |
|
1 2 |
n |
|
|
|
|
. Будем считать порядок векторов в базисе заданным так, что, |
||||||||
например, |
eG |
,eG |
,...,eG –другой базис. Пусть |
теперь |
b – произвольный вектор |
|||
|
2 |
1 |
|
n |
|
|
|
,...,eG : |
пространства |
L . Тогда bGвыражается через базис e ,eG |
|||||||
G |
G |
|
G |
G |
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
(3.3) |
||||
b = β e |
+ β e |
+... + β e |
|
|
|
|||
1 |
1 |
|
2 2 |
n n |
|
|
|
|
30
БГЭУ 2006 |
лекции по высшей математике для студентов I курса |
|
ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н |
|
Представление вектора |
b в виде (3.3) |
называют разложением его по |
||||||||||||||||||||||||
базисным |
векторам, |
|
|
а |
|
|
коэффициенты |
|
|
β1, β2 ,..., βn – |
координатами |
||||||||||||||||
(компонентами) вектора bG |
в базисе e ,eG ,...,eG . |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
Следствие 2: В линейном пространстве L размерности n , любая |
||||||||||||||||||||||||||
система, содержащая m векторов, линейно зависима при m > n . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
Теорема 1. Координаты вектора в заданном базисе определены |
||||||||||||||||||||||||||
однозначно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Пусть eG |
,eG |
|
,...,eG – |
базис пространства L размерности n , |
и для вектора b |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наряду с (3.3) существует еще разложение |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
G |
G |
|
+γ |
|
G |
+... +γ |
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.4) |
||||||||
|
b |
=γ e |
|
|
e |
n |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 1 |
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Вычитая из равенства (3.3) равенство (3.4) почленно, получим |
||||||||||||||||||||||||||
|
0G |
= (β −γ |
1 |
)eG |
+ (β |
2 |
|
−γ |
2 |
)eG |
+... + (β |
n |
−γ |
n |
)eG |
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
||||||
eG |
Из последнего равенства ввиду линейной независимости векторов базиса |
||||||||||||||||||||||||||
,eG ,...,eG следует β |
i |
−γ |
i |
= 0, i =1,2,...,n , т.е. β |
i |
=γ |
, i =1,2,...,n . |
|
|||||||||||||||||||
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|||
|
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Любой упорядоченный набор из n действительных чисел a1, a2 ,Ga3 ,...., an |
||||||
называется n -мерным вектором a . Координаты n -мерного вектора a |
можно |
|||||
расположить либо в строку aG |
= (a ,a ,...,a ) –вектор-строка |
|
||||
|
a |
|
|
1 2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
либо в столбец aG |
1 |
|
|
|
|
|
= a2 |
|
– вектор-столбец. |
|
|||
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
Совокупность всех n -мерных векторов образуют n -мерное векторное пространство \n .
Два вектора a и b называются равными, если их соответствующие координаты равны, т.е.
a1 = b1, a2 = b2 , a3 = b3 ,....,an = bn .
Вектор, все координаты которого равны нулю, называется нулевым |
||||||||
вектором 0G = (0,0,...,0) . |
|
|
|
|
|
|
||
С учетом введенного понятия координат линейные операции над |
||||||||
векторами могут быть определены посредствам их координат. |
|
|||||||
Суммой двух векторов aG |
и b называется третий вектор cG, |
координаты |
||||||
которого равны суммам соответствующих координат этих векторов |
|
|||||||
cG = (a +b , a |
+b , a +b ,....,a |
+ b ) |
(3.5) |
|||||
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
n |
n |
|
Произведением вектора a на любое действительное число α |
||||||||
называется вектор |
dG |
=α aG, |
координаты |
которого получаются умножением |
||||
соответствующих координат вектора |
a на это число α : |
|
||||||
dG = (αa1,α a2 , αa3 ,....,αan ) |
|
|
|
(3.6) |
31
БГЭУ 2006 |
лекции по высшей математике для студентов I курса |
|
|
ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н |
|
|
Скалярное произведение векторов |
|
Мы определили линейное пространство, в котором можно складывать векторы и умножать их на числа, ввели понятие размерности, базиса, а теперь в этом пространстве мы введем метрику, т.е. способ измерять длины и углы.
Метрику в линейном пространстве удобнее всего ввести, используя понятие скалярного произведения.
Скалярным произведением векторов a |
и b |
называется число, |
равное сумме |
|||||||||||
произведений соответствующих координат: |
|
|
||||||||||||
|
G |
|
|
G |
= a b |
+ a b +... + a b |
|
|
(3.7) |
|||||
a |
b |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 1 |
|
2 2 |
n n |
|
|
|
|||
Определим длину или модуль вектора a |
как корень квадратный из скалярного |
|||||||||||||
произведения вектора |
aG |
самого на себя: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
aG |
|
= |
(aG,aG) |
|
|
|
(3.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставляя (3.2) в (3.3), получаем: |
|
|
|
|||||||||||
|
aG |
|
|
(aG, aG) = |
|
|
|
n |
|
|||||
|
|
= |
a12 + a22 +... + an2 |
= |
∑ai2 |
(3.9) |
||||||||
|
|
i=1
Угол между двумя векторами находят по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
G |
|
|
a1b1 + a2b2 +... + anbn |
|
|
∑aibi |
|
||||||
|
|
cosϕ = |
|
a |
b |
|
|
|
|
i=1 |
|
(3.10) |
|||||||||||||
|
|
|
G |
|
|
|
G |
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 2 |
2 |
2 |
n |
n |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
(a1 |
+ a2 |
+... + an )(b1 |
+b2 + |
... +bn ) |
|
∑ai2 |
∑bi2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 i=1 |
|
|
Из определения скалярного произведения следуют его основные свойства: |
|||||||||||||||||||||||||
1) |
G |
G |
G |
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
b |
= b a ; |
|
G |
|
|
|
|
|
GG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
G |
G |
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2) |
(GαaG)b = a(GαbG) =αG |
(ab) , где α –действительное число; |
|
|
|||||||||||||||||||||
3) |
a ( b + c )= a b |
|
+ a c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
4) |
aG |
aG |
= |
|
aG |
|
2 ≥ 0 , причем aG aG = 0 aG = 0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторы aG |
|
и |
|
|
|
назовем ортогональными, если их скалярное произведение |
|||||||||||||||||||
|
b |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
G |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
равно нулю a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Производственные показатели
Предприятие выпускает ежесуточно четыре вида изделий, основные производственно-экономические показатели которых приведены в таблице:
Вид |
Кол-во |
Расход сырья, |
Норма времени |
Цена изделия, |
изделий |
изделий |
кг/изд. |
изготовления, ч/изд. |
ден.ед/изд. |
1 |
20 |
5 |
10 |
30 |
2 |
50 |
2 |
5 |
15 |
3 |
30 |
7 |
15 |
45 |
4 |
40 |
4 |
8 |
20 |
Определить следующие ежесуточные показатели: расход сырья S,затраты рабочего времени T, стоимость P выпускаемой продукции предприятия.
32
БГЭУ 2006 |
лекции по высшей математике для студентов I курса |
Решение. |
ст. преподавателя, к. физ.-мат. н. Поддубной О.Н |
|
По приведенным данным составим четыре вектора, характеризующие весь производственныйG цикл:
q = (20,50,30,40) –вектор ассортимента sG = (5,2,7,4) –вектор расхода сырья
tG = (10,5,15,8) –вектор затрат рабочего времени pG = (30,15,45,20) –ценовой вектор
Тогда искомые производственные показатели будут представлять собой соответствующие скалярные произведения:
S = qG sG = 20 5 +50 2 + 30 7 + 40 4 =100 +100 + 210 +160 = 570 (кг) T = qG tG = 20 10 +50 5 +30 15 + 40 8 = 200 + 250 + 450 + 320 =1220 (ч)
G pG = 20 30 +50 15 + 30 45 + 40 20 = 600 + 750 +1350 +800 = 3500 (ден.ед.)
33