Л+ПЗ 1.5 СНС

Похибки, пов’язані з поширенням радіохвиль в іоносфері.

Затримки поширення сигналів при їхньому проходженні через верхні шари атмосфери призводять до похибок порядку 20...30 м удень і 3...6 м уночі. Незважаючи на те, що навігаційне повідомлення, передане з борту GPS-супутника, містить параметри моделі іоносфери, компенсація фактичної затримки в найкращому разі становить 50%. Компенсувати похибки, викликані іоносферною рефракцією, можна при використанні для навігації сигналів, прийнятих на двох різних частотах.

Похибки, обумовлені поширенням радіохвиль у тропосфері.

Виникають при проходженні радіохвиль через нижні шари атмосфери. Значення похибок цього виду при використанні сигналів із С/А-кодом не перевищують 30 м.

Ефемеридні похибки. Похибки, обумовлені розбіжністю між фактичним положенням GPS-супутника і його розрахунковим положенням, що встановлюється за даними навігаційного сигналу, переданого з борта КА. Значення похибки звичайно не більше 3 м.

Похибка відходу шкали часу супутника обумовлена розбіжністю шкал часу різних супутників. Усувається за допомогою наземних станцій спостереження або за рахунок компенсації відходу шкали часу в диференціальному режимі визначення місцезнаходження.

Похибка визначення відстані до супутника. Даний показник є статистичним, він обчислюється для конкретного супутника і заданого інтервалу часу. Помилка не корельовано з іншими видами похибок. Її величина звичайно не перевищує 10 м.

Кожен супутник системи, окрім основної інформації, передає також допоміжну, необхідну для безперервної роботи приймального устаткування. У цю категорію входить повний альманах всього супутникового угрупування, передаваний послідовно протягом декількох хвилин. Таким чином, старт приймального пристрою може бути достатній швидким, якщо він містить актуальний альманах (порядку 1-ої хвилини) - це називається «Теплий старт», але може зайняти і до 15-ти хвилин, якщо приймач вимушений отримувати повний альманах - т.з. «холодний старт». Необхідність в «холодному старті» виникає зазвичай при першому включенні приймача, або якщо він довго не використовувався.

Впродовж 30 років з розвитком технологій розвивалася і модернізувалася система GPS. Була введена в дію система диференціального виміру. Це інформаційна радіосистема WAAS (у Америці) та EGNOS (у Європі), для передачі користувачам поправок, що дозволяють значно підвищити точність визначення координат.

Європейський союз з 01.10.2009 офіційно безкоштовно ввів в

експлуатацію допоміжну систему EGNOS, яка здатна уточнювати локаційні дані, що передаються американською GPS. EGNOS використовує три космічні супутники і 34 наземних станції для точнішого визначення координат. Система здатна уточнювати горизонтальні і вертикальні координати, за рахунок чого дані з GPS стають чіткішими, а точність позиціонування підвищується в 2,5 разу. Тим самим, кількість супутників, задіяних в системі GPS, досягло 33, плюс 34 наземних станції, а точність визначення для цивільних потреб - 1 метр.

Системи супутникової навігації також розвиваються і деякими іншими індустріально-розвиненими країнами:

Galileo - європейська система, що знаходиться на етапі створення супутникового угрупування. Дану систему варто розглядати як взаємодоповнення до системи GPS і повну їх сумісність. По твердженню розробників, система Галілео використовуватиме частоти сумісні з GPS, тим самим можливе використання звичайних приймачів GPS але космічний сегмент складатиметься вже з більше 54 супутників (30 GPS-супутників + 24 Галілео). Даний факт повністю позбавляє європейських користувачів від Американської залежності, оскільки якщо Міністерство оборони США вирішать відключити цивільний сигнал GPS то користувач продовжить приймати сигнали зі супутників Галілео. Ця система буде сама працездатна і точна серед всіх своїх конкурентів.

Бейдоу - в стані розробки на даний час Китайська підсистема GNSS, призначена для використання лише в цій країні. Особливість — невелика кількість супутників, що знаходяться на геостаціонарній орбіті.

IRNSS - індійська навігаційна супутникова система, в стані розробки. Передбачається для використання лише в цій країні.

–виведення застережливих і статусних повідомлень на КІЛС та БФІ;

–виведення рекомендацій по усуненню застережливих повідомлень на КІЛС та БФІ;

–видачу в АВЗА звукового супроводу повідомлень;

–видачу в СКЗЛО від СНС інформації про відмови і отримання сформованих команд сигнальної інформації.

БСТО на підставі отриманої інформації і закладених програм функціонування реалізує:

–порівняння інформації про відмови, що виводяться екіпажу, з даними БСТО;

–запам'ятовування інформації про відмови в поточному і попередніх польотах;

–формування повідомлень про поточні збережені в пам’яті відмови для виводу на екрани БФПК ОСЛ;

–– видачу в апаратуру організації зв'язку у польоті інформації про відмови для передачі її на землю.

АВЗА забезпечує прослухування звукових повідомлень.

ОСЛ використовує інформацію, обчислену СНС, і здійснює перегляд цієї інформації на БФПК.

СНС має автоматичний вбудований контроль (АВК), який забезпечує безперервний контроль працездатності апаратури з моменту її увімкнення, і напівавтоматичну систему тест-контролю, призначену для розширеного контролю на землі (лише за наявності сигналу "Обтискання шасі").

Електроживлення СНС № 1 здійснюється постійним струмом напругою 27 В від АВШ 1 лівого РП 27 В через автомат захисту з трафаретом "СНС № 1". Електроживлення СНС № 2 здійснюється постійним струмом напругою 27 В від Ш 2 правого РП 27 В через автомат захисту з трафаретом "СНС № 2".

Блок супутникового приймача (БСП-11) призначений для прийому і обробки супутникових сигналів, контролю працездатності апаратури, обчислення параметрів польоту і обміну інформацією із зв'язаними системами.

Антена (А5) призначена для прийому ВЧ сигналів від супутників і передачі їх через кабель в антенний підсилювач.

Підсилювач антенний (УА-1) призначений для фільтрації і посилення ВЧ сигналів, що надходять від антени, і передачі їх в БСП.

Вимикачі "СНС 1 – ОТКЛ" і "СНС 2 – ОТКЛ" призначені для увімкнення і вимкнення електроживлення СНС № 1 і № 2.

Повідомлення, що виводяться на індикатори КСЕІС та їх звукове супроводження представлено в табл. 2.21.

Розміщення органів керування і контролю СНС представлено на рис. 2.63, а їх функціональне призначення приведене в таблиці 2.22. Розміщення антен представлено на рис. 2.64.

Рис. 2.63. Органи керування і контролю СНС літака Ан-148

Перевірка працездатності апаратури здійснюється одночасно з перевіркою ОСЛ, після чого її технічний стан контролюється вбудованою системою контролю.

Після увімкнення електроживлення і перевірки працездатності апаратура починає приймати і обробляти сигнали, прийняті від супутників, а потім видавати обчислену інформацію.

Апаратура має три режими роботи:

"Початковий пуск",

"Автономний" і

"Тест-контроль".

Режим "Початковий пуск" призначений для:

–автоматичного контролю власної працездатності;

–пошуку,у пізнавання і захоплення сигналів, що надходять від супутників;

–прийому і обробки сигналів, що надійшли від супутників,

формування і видачі вихідних даних.

При вирішенні цих завдань формується вихідний стан "Немає обчислених даних" і апаратура переходить в автономний режим.

Режим "Автономний" призначений для:

–прийому і обробки сигналів, що надійшли від супутників;

–автоматичного контролю цих сигналів для виключення неякісних даних;

–контролю цілісності навігаційних вимірів;

–формування і видачі навігаційної інформації споживачам. У цьому режимі можуть формуватися вихідні стани:

–"Попередження про відмову";

–"Немає обчислених даних";

–"Нормальна робота".

2.6.4. Технічне обслуговування бортової апаратури супутникової навігації

Апаратура супутникової навігації має вбудовану систему контролю (ВСК), яка проводить безперервний контроль роботи апаратури у всіх режимах. ВСК здійснює безперервний автоматичний контроль справності устаткування, цілісності системи, а також справність ліній зв'язку і достовірності інформації, що поступає від ОСЛ, та видає інформацію про свій стан, результати контролю і роботи СНС із ОСЛ.

При виявленні відмови видається стан "Попередження про відмову", а при недостатку інформації від супутників – "Немає обчислених даних".

Результат контролю виводиться на БФПК і передається в БСТО, яка дозволяє проглянути інформацію про поточні відмови, про відмови в останньому і попередніх польотах.

Алгоритм перевірки працездатності СНС-2 в режимі тест-контролю з БФПК ОСЛ.

Перевірка працездатності апаратури супутникової навігації СНС-2 проводиться спільно з фахівцем із авіоніки.

1.Переконаєтеся, що вимикачі "СНС 1 – ОТКЛ" і "СНС 2 – ОТКЛ" знаходяться в положенні "ОТКЛ".

2.Увімкніть КСЕІС, ОСЛ, СКЗЛО, АВЗА, БСТО.

3.Встановіть вимикачі "СНС 1 – ОТКЛ" і "СНС 2 – ОТКЛ" в положення "СНС 1" і "СНС 2".

4.Натисніть на БФПК кнопку "IDX" – на екрані з'явиться сторінка INDEX. Натисніть КВС "POS INIT" – з'явиться сторінка POS INIT з координатами від СНС № 1 і 2.

5.Відключіть СНС № 1, а потім № 2, контролюючи на БФІ появу повідомлень "СНС № 1 – ОТКЛ" і "СНС № 2 – ОТКЛ".

6.Відключіть КСЕІС, ОСЛ, СКЗЛО, АВЗА, БСТО.