3.2 Ауырлықты есептеу

Жер қазатын транспортты машинасының жұмыс істеудің екі режимі бар: ауырлық және транспортты. Ауырлық режимде жұмыс істеу грунтты қазу кезінде қозғалысқа келтіретін үлкен кедергіні жоюмен байланысқан, сондықтанда ол төмендетілген берілісте орындалады.

Ауырлық режимге қарағанда жұмыстың тарнспортты режимі қозғалысқа аз кедергі жасайтын кезде жұмыс атқарады, осығна байланысты ол күшейтілген берілісте орындалады.

Гидромеханикалық трансмиссиялы жер қазатын машинаның жоғары ауырлық сапасын алу үшін дөңгелектің қозғалмалы ұтымды режимі алғашқы жұмыс берілісінде гидлромеханикалық трансформатордың двигатель жүйесінің ұтымды режиміне сәйкес келу керек. Бұндай сәйкестікті жүзеге асыру үшін номиналды аурлық күші Т_н (тұрып қалудың 20% сәйкес) режиміндегі қозғалмалы дөңгелек жұмысы құбыр дөңгелегіндегі вал N_Т қуаттылығына тең болу керек, сонымен қатар гидродинамикалық тарнсформатор η_гт үлкен шамаға ие болу қажет.

N_{т max} және η_{гт max} мәндері сәйкес келмегендіктен, құбыр дөңгелегіндегі валға айналдыру моментінің шамасын М_т бірігіп жұмыс істеу сипаттамаларының параметрлерін талдай отырып анықтау қажет. Бұл кезде келесілерді ескеру қажет. Т_н режимінде автогрейдердің дөңгелек қозғалмасында жұмыс істеу кезінде гидродинамикалық трансформаторды тиеу N_{т max} құрайды және η_{гт max} сәйкес келеді, бұл кезде жер қазу машина жұмысының режимі гидродинамикалық трансформаторда қуатты жоғалту азая бастайды.

Сондықтанда N_{т max} мәні кезінде η_гт максимал мәнге жуық болғанда, гидродинамикалық тарнсформатор жұмысының нақты режимі η_гт үлкен мәнге ие болады, бірігіп жұмыс істеу сипаттамаларының параметрлерін жан-жақты талқылау кезінде N_т және η_гт кейбір аралық мәндері бойынша дөңгелек қозғалысының жұмыс істеу режимін сәйкестіндіру қажет.

Жер қазатын машинаның ауырлығын есептеуді орындау кезінде алдымен двигатель қуаттылығы, гидродинамикалық трансформатор праметрлері, гидромеханикалық трансмиссияның механикалық бөлігінің беріліс саны және машина салмағы арасында оңтайлы сәйкестікті орнату керек. Көрсетілген параметрлердің бөлігі беріліуі қажет, ал жетіспейтін параметрлер ауырлықты есептеу арқылы анықталу қажет.[13]

Автогрейдердің грунтты кесу және бір уақытта грунтты ауыстыру жұмысы кезінде қажет ауырлық күші келесі формула бойынша анықталады:

W=W_Т+W_i+W_p+W_пр+W_в+W_oН, (3.7)

мұнда W_Т- автогрейдерді, тележка ретінде ауыстыру кезіндегі кедергі, Н;

W_i – орнынан қозғал кездегі инерция күшінің кедергісі, Н;

W\ - топырақты кесу кезіндегі кедергі, Н;

W_пр- сүйрету призмасын ауыстыру кезіндегі кедергі, Н;

W_В – қайырма бойынша топырақты жоғары жылжыту кезіндегі кедергі, Н;

W_о – қайырмадан тыс топырақты жылжыту кезіндегі кедергі, Н.

Автогрейдерді, тележка ретінде ауыстыру кезіндегі кедергі мына формуламен анықталады:

W_Т=G(f+i)Н , (3.8)

W_Т=143226(0,1+0,03)=18619,3 Н

мұнда i - жердің еңістігі;

f – тербеліс кедергісінің коэффициенті;

G – машина салмағы, Н.

G= m_a g, Н (3.9)

мұнда N – автогрейдер двигателінің қуаттылығы, л. с.

G=146009.81(200+90140)= 143226Н

W_i=xМН, (3.10)

мұнда - машина жылдамдығы, м/с;

t – екпіндеу уақыты, м/с;

x – трансмиссия мен қосқыш салмағының айналдыру инерциясын ескеретін коэффициент.

W_i=0,114600=7300 Н

W_p=К_оH, (3.11)

мұнда h_max - жоңқаның максимал қалыңдығы, м;

l - топырақты пышақ бөлігінің кіру тереңдігі, м;

К_о - 175 кН/м²

W_p= =19250 Н

W _пр= G_пр f_z sinH , (3.12)

мұнда f - топырақ пен топырақтың үйкелу коэффициенті, f=0,9

G_пр – сүйрету призмасының салмағы;

V_пр – сүйрету призмасының көлемі

G_пр=V_пр,Н (3.13)

мұнда -топырақтың көлемді салмағы 1500 кг/м³;

g–еркін құлау үдеуі.

V_пр=, (3.14)

мұнда H –қайырма биіктігі, м;

L – қайырма ұзындығы, м.

W_пр=(H

W_В=G_прf₁cossin (3.15)

мұнда f₁- топырақтың болатқа үйкелу коэффициенті,

f₁=0,6;

- кесу бұрышы.

W_В=( Н

W_о=G_прf₁f₂ cosH, (3.16)

мұнда - жаулап алу бұрышы,

-30.

W_o=(H

W=18619,3+7300+19250+3804+1268+3925=54166,3 Н

Автогрейдердің бір қалыпты жұмыс істеуі үшін келесі шарттың орындалуы қажет:

WG_сц (3.17)

G_cw/=107419,50,75=80564,6 Н

54166,380564,6

Қалыпты жұмыстың шарты орындалады.