- •Вступ
- •1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •1.1. Поняття гідропривід
- •1.2. Терміни і визначення основних гідропристроїв об’ємного гідроприводу
- •1.3. Аналогія об’ємної гідропередачі з механічною, пневматичною та електричною
- •1.4. Кінематичні і силові характеристики об’ємного гідроприводу
- •2.1. Основні властивості робочих рідин
- •2.2. Характеристики робочих рідин
- •3. КОНДИЦІОНЕРИ РОБОЧОЇ РІДИНИ
- •4. ГІДРОПОСУДИНИ
- •5. ОБ’ЄМНІ ГІДРОМАШИНИ
- •5.1. Шестеренні гідромашини
- •5.1.1. Шестеренні насоси
- •5.1.2. Шестеренні гідромотори
- •5.2. Поршневі гідромашини
- •5.2.1. Аксіально-поршневі гідромашини
- •5.2.2. Радіально-поршневі гідромашини
- •5.2.3. Поршневі насоси гідроприводів гальм, зчеплень
- •5.3. Планетарні гідромашини
- •5.3.1. Насоси-дозатори
- •5.3.2. Планетарні гідромотори
- •5.3.3. Планетарні гідрообертачі
- •5.4. Пластинчасті гідромашини
- •5.5. Гвинтові гідромашини
- •5.6. Порівняльні характеристики насосів і гідромоторів
- •5.7. Гідродвигуни
- •5.7.1. Гідроциліндри
- •5.7.2. Гідродвигуни зворотно-поступального руху
- •5.7.3. Поворотні гідродвигуни
- •6. ГІДРОАПАРАТУРА
- •6.1. Гідророзподільники
- •6.1.1. Золотникові розподільники
- •6.1.2. Кранові розподільники
- •6.1.3. Клапанні розподільники
- •6.2. Гідроклапани
- •6.2.1. Клапани тиску
- •6.3. Гідродроселі
- •6.4. Регулятори витрати
- •6.5. Гідравлічний довантажувач ведучих коліс трактора
- •6.6. Стабілізатори тиску
- •6.7. Гідравлічні підсилювачі
- •7.1. Трубопроводи
- •7.2. Трубопровідні з’єднання
- •8. УЩІЛЬНЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ
- •9. ОБ’ЄМНІ ГІДРОПРИВОДИ
- •9.1. Класифікація
- •9.2. Переваги і недоліки об’ємного гідроприводу
- •9.4. Гідроприводи активних виконуючих органів
- •9.5. Гідроприводи рульових керувань
- •9.6. Гідроприводи ведучих коліс самохідних машин
- •9.7. Гідроприводи гальм, зчеплень та муфт повороту
- •9.8. Гідропривід візка дощувальних машин типу «Фрегат»
- •9.9. Гідравлічні системи автоматичного керування
- •9.9.1. Регулювання параметрів робочих органів
- •9.9.2. Стежні гідроприводи
- •9.10. Гідроприводи з дросельним керуванням
- •9.11. Гідроприводи з машинним (об’ємним) керуванням
- •10. ВАЛИ ВІДБОРУ ПОТУЖНОСТІ
- •10.1. Гідравлічна система відбору потужності (ГСВП)
- •10.2. Вал відбору потужності з гідравлічним керуванням
- •11. МОНТАЖ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •11.1. Правила монтажу гідропристроїв
- •11.2. Підготовка гідроприводу до роботи
- •11.3. Типові несправності гідроприводу та способи їх усунення
- •11.4. Режими експлуатації гідроприводу та стан робочої рідини
- •11.5. Стенди для випробування гідроприводів сільськогосподарської техніки
- •11.6. Діагностування гідропристроїв гідроприводу
- •11.7. Перевірка технічного стану об’ємного гідроприводу ведучих коліс
- •12. ГІДРОДИНАМІЧНІ ПЕРЕДАЧІ
- •13. ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ І РОЗРАХУНКУ ОБ’ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДУ
- •13.1. Складання принципової схеми гідроприводу
- •13.2. Вибір робочої рідини
- •13.3. Попередній розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.4. Перевірний розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.5. Розрахунок об’ємного гідроприводу обертального руху
- •ДОДАТКИ
- •Список рекомендованої літератури
Робочі рідини об’ємних гідроприводів
різ. Облітерація зумовлюється осаджуванням поляризованих моле- кул рідини і твердих частинок на поверхні капіляра. Залежно від тиску, хімічних і фізичних властивостей рідини і стінок капіляра може утворюватися шар 0,05 – 10 мкм завтовшки. При розмірах ка- піляра чи щілини, наближених до товщини такого шару, може ста- тися повне зарощення поперечного перерізу, через що різко зроста- ють сили, необхідні для переміщення запірних елементів розподі- льників, зменшується чутливість систем стеження тощо.
Одним із методів усунення облітерації є надання запірному елеме- нтурозподільника зворотно-поступального абокутовогопереміщенняз великою частотою і малою (в декілька мікрометрів) амплітудою.
2.2. Характеристики робочих рідин
В гідроприводах застосовують робочі рідини на нафтовій основі, водооливові емульсії, суміші та синтетичні рідини.
Робочі рідини на нафтовій основі отримують із мінеральних олив з добавкою до них присадок, які поліпшують фізичні властиво- сті основи. Такі рідини застосовують у об’ємних гідроприводах трак- торів і сільськогосподарських машин.
Водооливові емульсії — це суміш води і мінеральної оливи. Емульсії застосовують у гідроприводах машин, що працюють в по- жежобезпечних умовах, і в машинах, де є потреба у великій кілько- сті рідини (наприклад, в гідравлічних пресах).
Суміші різних сортів мінеральних олив з гасом, гліцерином то- що застосовують для отримання робочих рідин з певною в’язкістю.
Синтетичні рідини — це рідини на силіційорганічній основі (силікони). Їх застосовують в гідроприводах машин, що працюють у складних температурних режимах (при t = +60…+350 °С).
Як зазначалось вище, в об’ємних гідроприводах сільськогосподар-
ської техніки застосовують робочі рідини на нафтовій основі
із мінеральних олив.
Для об’ємного гідроприводу ведучих коліс кормозбиральних ма- шин типу КСК-100 і КПС-5Г, коренезбиральної машини КС-6Б, картоплезбирального комбайна КСК – 4 і комбайнів «Славутич», «Дон-1500», «Херсонець-200» та інших рекомендовані спеціальні оливи МГЄ-46В ТУ 38.001347–83 (М — мінеральне, Г — для гідро- об’ємних приводів, Є – єдині для систем однієї групи, 46 — кінема- тична в’язкість при 40 °С, мм2/с, В — група за експлуатаційними властивостями для систем з тиском рідини понад 25 МПа). Приблиз- но такі самі характеристики мають і оливи марки А (ТУ 3810179–71)
та ЕШ (ГОСТ 10363–78).
Для гідроприводу керування положенням робочих органів, при- воду активних робочих органів і рульових керувань рекомендовано
19
Розділ 2
оливи М-10В2, М-10Г2 (ГОСТ 8581–78) (літнє при максимально до- ступній температурі +80 °С); М-8В2, М-8Г2 (ГОСТ 8581–78), М-8А
(ГОСТ 10541–78) (зимове — при максимально доступній температу- рі + 65 °С). Ці марки олив застосовують і в системах мащення авто- тракторних дизелів СМД-17К, СМД-64, СМД-72, СМД-31 та ін.
У марках олив буква М — означає, що це олива моторна; циф- ра — в’язкість в мм2/с при 100 °С; букви В чи Г — для дизелів; буква А — олива без присадок або вмістом їх у невеликій кількості; відсу- тність цифрового індексу у групах В і Г свідчить про те, що оливи універсальні, тобто можуть застосовуватись як в карбюраторних, так і в дизельних двигунах.
Наприклад, марка оливи М-10В2 означає: М — моторне; 10 мм2/с —
в’язкість при 100 °С; В — для середньофорсованих дизелів; 2 — тільки для дизелів.
Для аксіально-поршневих гідромашин застосовують оливи: вліт- ку — веретенну АУ (ОСТ 38.01412–86), індустріальну И-20А та И-30А (ГОСТ 20799–88), взимку — ВМГЗ (ТУ 38.101479–84).
Враховуючи, що будь-яка сільськогосподарська машина призна- чена для певних умов експлуатації, треба використовувати робочі рідини, рекомендовані інструкціями з експлуатації певної машини. Невиконання цих умов може призвести до непередбачених несправ- ностей гідроприводу (близько 80 %).
Рекомендовані робочі рідини залежно від галузі їх використання наведено в табл. 2.2, а їхні характеристики — в дод. 3.
2.2. Використання робочих рідин
Галузь використання |
Рекомендовані робочі рідини |
Сільськогосподарська техніка (трак- |
М-10В2, М-10Г2, М-8В2, М-8Г2, |
тори, сільськогосподарські машини) |
МГЄ-46В, ЕШ, А, И-20А, И-30А, |
|
ВМГЗ |
Металорізальні верстати, промислові |
Індустріальна И (ИГП), веретенна |
роботи, гнучкі виробничі системи |
АУ, Турбінні Т22, Т30 |
Гірничодобувні машини |
Індустріальні, трансформаторне, во- |
|
дооливові емульсії |
Турбіни |
Турбінні Т22, Т30, Т46 та з присад- |
|
ками Тп-22, Тп-30, Тп-46 |
Будівельно-дорожні машини |
Індустріальні И-12А, И-20А, И-40А; |
|
трансформаторна; АУП |
Ковальське пресове обладнання |
Циліндрова, водооливові емульсії |
Гідравлічне суднове обладнання |
АУП, МВП, 132-10, АМГ-10 |
Авіаційні гідросистеми |
АМГ-0,7-50С-3 |
20
Робочі рідини об’ємних гідроприводів
Робочі рідини, використовувані у гідроприводах, мають відпові- дати вимогам, головні з яких такі:
y робоча рідина має бути пожежобезпечною та нешкідливою для обслуговуючого персоналу;
y мати добрі змащувальні властивості при мінімальній кількості механічних домішок;
y не мати водорозчинних кислот, лугів та води, а вода, що потра- пила в рідину, повинна легко відокремлюватися;
y в робочій рідині не повинно бути значної кількості розчиненого повітря, а при робочих температурах не повинні утворюватись пари; y оптимальна в’язкість рідини, оскільки мала в’язкість призво- дить до збільшення втрат рідини, а велика — до збільшення втрат
не тертя;
y висока температура спалаху.
? |
Запитання для самоконтролю |
1. Що розуміють під стисливістю робочої рідини? 2. Які гідропристрої |
|
більш чутливі до в’язкості рідини? 3. Який елемент робочої рідини |
|
впливає на інтенсивність піноутворення? 4. Чим характеризується клас |
|
чистоти робочої рідини? 5. Що таке кавітація? 6. Що таке облітерація? |
|
7. Які вимоги ставлять до робочих рідин? 8. Розшифруйте марку оливи |
|
|
МГЄ-46В. 9. Назвіть марки олив, що застосовують у гідроприводах |
|
сільськогосподарської техніки. |
21