- •Вступ
- •1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •1.1. Поняття гідропривід
- •1.2. Терміни і визначення основних гідропристроїв об’ємного гідроприводу
- •1.3. Аналогія об’ємної гідропередачі з механічною, пневматичною та електричною
- •1.4. Кінематичні і силові характеристики об’ємного гідроприводу
- •2.1. Основні властивості робочих рідин
- •2.2. Характеристики робочих рідин
- •3. КОНДИЦІОНЕРИ РОБОЧОЇ РІДИНИ
- •4. ГІДРОПОСУДИНИ
- •5. ОБ’ЄМНІ ГІДРОМАШИНИ
- •5.1. Шестеренні гідромашини
- •5.1.1. Шестеренні насоси
- •5.1.2. Шестеренні гідромотори
- •5.2. Поршневі гідромашини
- •5.2.1. Аксіально-поршневі гідромашини
- •5.2.2. Радіально-поршневі гідромашини
- •5.2.3. Поршневі насоси гідроприводів гальм, зчеплень
- •5.3. Планетарні гідромашини
- •5.3.1. Насоси-дозатори
- •5.3.2. Планетарні гідромотори
- •5.3.3. Планетарні гідрообертачі
- •5.4. Пластинчасті гідромашини
- •5.5. Гвинтові гідромашини
- •5.6. Порівняльні характеристики насосів і гідромоторів
- •5.7. Гідродвигуни
- •5.7.1. Гідроциліндри
- •5.7.2. Гідродвигуни зворотно-поступального руху
- •5.7.3. Поворотні гідродвигуни
- •6. ГІДРОАПАРАТУРА
- •6.1. Гідророзподільники
- •6.1.1. Золотникові розподільники
- •6.1.2. Кранові розподільники
- •6.1.3. Клапанні розподільники
- •6.2. Гідроклапани
- •6.2.1. Клапани тиску
- •6.3. Гідродроселі
- •6.4. Регулятори витрати
- •6.5. Гідравлічний довантажувач ведучих коліс трактора
- •6.6. Стабілізатори тиску
- •6.7. Гідравлічні підсилювачі
- •7.1. Трубопроводи
- •7.2. Трубопровідні з’єднання
- •8. УЩІЛЬНЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ
- •9. ОБ’ЄМНІ ГІДРОПРИВОДИ
- •9.1. Класифікація
- •9.2. Переваги і недоліки об’ємного гідроприводу
- •9.4. Гідроприводи активних виконуючих органів
- •9.5. Гідроприводи рульових керувань
- •9.6. Гідроприводи ведучих коліс самохідних машин
- •9.7. Гідроприводи гальм, зчеплень та муфт повороту
- •9.8. Гідропривід візка дощувальних машин типу «Фрегат»
- •9.9. Гідравлічні системи автоматичного керування
- •9.9.1. Регулювання параметрів робочих органів
- •9.9.2. Стежні гідроприводи
- •9.10. Гідроприводи з дросельним керуванням
- •9.11. Гідроприводи з машинним (об’ємним) керуванням
- •10. ВАЛИ ВІДБОРУ ПОТУЖНОСТІ
- •10.1. Гідравлічна система відбору потужності (ГСВП)
- •10.2. Вал відбору потужності з гідравлічним керуванням
- •11. МОНТАЖ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •11.1. Правила монтажу гідропристроїв
- •11.2. Підготовка гідроприводу до роботи
- •11.3. Типові несправності гідроприводу та способи їх усунення
- •11.4. Режими експлуатації гідроприводу та стан робочої рідини
- •11.5. Стенди для випробування гідроприводів сільськогосподарської техніки
- •11.6. Діагностування гідропристроїв гідроприводу
- •11.7. Перевірка технічного стану об’ємного гідроприводу ведучих коліс
- •12. ГІДРОДИНАМІЧНІ ПЕРЕДАЧІ
- •13. ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ І РОЗРАХУНКУ ОБ’ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДУ
- •13.1. Складання принципової схеми гідроприводу
- •13.2. Вибір робочої рідини
- •13.3. Попередній розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.4. Перевірний розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.5. Розрахунок об’ємного гідроприводу обертального руху
- •ДОДАТКИ
- •Список рекомендованої літератури
Об’ємні гідромашини
Гідромотори ГПР-Ф-160, ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 від- різняються один від одного тільки шириною деталей робочого орга- ну.
Гідромотори ГПР-Ф-400, ГПР-Ф-500, ГПР-Ф-630 характеризу- ються наявністю двох уніфікованих з ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 робочих органів, що доповнюють їх робочий об’єм.
Робоча рідина гідромоторів — моторні оливи: влітку — М-10В2, М-10Г2, взимку — М-8В2, М-8Г2 (ГОСТ 8581–78). ККД планетарно-
роторних гідромоторів: гідромеханічний — 0,9; загальний 0,85. Технічні характеристики планетарно-роторних гідромоторів на-
ведено в табл. 5.11.
5.11. Технічні характеристики планетарно-роторних гідромоторів
Показник |
-160 |
-200 |
-250 |
-320 |
-400 |
-500 |
-630 |
|
ГПР-Ф |
ГПР-Ф |
ГПР-Ф |
ГПР-Ф |
ГПР-Ф |
ГПР-Ф |
ГПР-Ф |
||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Робочий об’єм, |
160±4,8 |
200±6,8 |
250±7,5 |
320±9,0 |
400±12 |
500±15,0 |
630±19,0 |
|
см3 |
||||||||
Частота обер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
тання, об/хв |
600±16 |
480±36 |
378±36 |
300±24 |
240±24 |
190±15 |
150±15 |
|
номінальна |
||||||||
максимальна |
780 |
630 |
499 |
390 |
310 |
250 |
200 |
|
мінімальна |
— |
10 |
6 |
5 |
5 |
4 |
3 |
|
Крутний мо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
мент, Нм |
365 |
454 |
567 |
713 |
908 |
1114 |
1430 |
|
номінальний |
||||||||
пусковий |
300 |
370 |
465 |
585 |
745 |
915 |
1174 |
|
Тиск, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
на вході: |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
номінальний |
||||||||
пусковий |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
|
на виході: |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
максимальний |
||||||||
мінімальний |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Номінальна |
|
|
|
|
|
|
|
|
потужність, |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
|
кВт |
||||||||
Маса, кг |
20 |
20,5 |
21 |
22 |
23 |
23,5 |
24 |
5.3.3. Планетарні гідрообертачі
Гідрообертачі призначені для приводу тихохідних (2 – 6 об/хв) високомоментних (400 – 700 Нм) робочих органів, транспортерів, машин для перевезення кормів, внесення добрив.
101
Розділ 5
Застосовуються планетарні гідрообертачі марок ГВУ-Ф-4000, ГВУ-Ф 6300 (розробляє конструкторсько-технологічний інститут сільськогосподарського машинобудування (КТІСМ) м. Запоріжжя, виготовляє Ліпецький дослідно-експериментальний завод «Гідро- маш»).
Будову гідрообертача показано на рис. 5.43.
Гідрообертач складається з напрямної 15 із вставними роликами 20, шестерні 3 та двох кришок 12, в які запресовані заглушки 10. Кришки прикріплено до напрямної стяжними болтами з гайками. Профіль зубів шестерні круговий. Торцевий зазор між шестернею і кришками ущільнено гумовими та чавунними кільцями.
Принцип дії. При подачі рідини, наприклад, у порожнину 14 вона через кільцевий канал 18 та аксіальні отвори в правій кришці одночасно через канал у напрямній надходить в аксіальні отвори лівої кришки. Далі рідина через отвори 19 на торцях шестерні над- ходить у робочі камери, що утворені внутрішньою поверхнею на- прямної і зовнішньою поверхнею шестерні. Під дією тиску рідини напрямна з роликами починає здійснювати складний рух, обкочую- чись по шестерні і одночасно передаючи їй обертальний рух. Унас- лідок цього відбувається необхідний для обертання розподіл рідини.
Рис. 5.43. Гідрообертач планетарний типу ГВУ-Ф:
1, 5 — гайки; 2 — болт; 3 — зуб шестерні; 4, 6, 17, 18 — кільцеві канали; 7 — шестерня; 8, 9 — ущільнення; 10 — заглушка; 11, 14 — порожнини; 12 — криш- ка; 13 — пробка; 15 — напрямна; 16, 19 — отвори; 20 — ролик; 21 — перепуск- ний канал
102
Об’ємні гідромашини
Рідина витісняється на злив через два інші кільцеві канали в кри- шках.
Для того, щоб напрямна передавала реактивний момент і одно- часно обкочувалась по шестерні, вона з’єднана з рамою машини шарнірно за допомогою важелів. Привідний вал гідрообертача, що жорстко з’єднаний з шестернею, встановлюють у підшипниках, за- кріплених на рамі машин.
Технічні характеристики гідрообертачів наведено в табл. 5.12
5.12. Технічні характеристики планетарних гідрообертачів
Показник |
ГВУ-Ф-4000 |
ГВУ-Ф-6300 |
Робочий об’єм, см3 |
4000 |
6300 |
Тиск, МПа |
10 |
0 |
номінальний |
20 |
|
максимальний |
20 |
6840 |
Номінальний крутний момент, Нм |
4300 |
|
Номінальна потужність, кВт |
3,4 |
3,4 |
Номінальна частота обертання, об/хв |
9,6 |
6,0 |
Маса, кг |
36 |
45 |
Робоча рідина — моторні оливи М-8Г2, М-8В2, М-10Г2, М-10В2 (ГОСТ 8581–78). ККД гідрообертачів — 0,5.
Основні параметри. Робочий об’єм планетарної гідрома-
шини визначають за залежністю |
|
|
|
||
V |
p |
= 2mbπD |
z2 |
, |
(5.22) |
|
0 z |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
де m — модуль зачеплення; b — ширина сателіта; D0 — діаметр по- чаткового кола зачеплення; z1 — кількість зубів сателіта; z2 — кіль-
кість роликів напрямної.
Інші параметри визначають аналогічно, як і для шестеренних чи поршневих гідромашин.
Приклад 5.12. Визначити частоту обертання вала планетарного гідро- мотора ГПР-Ф-6300А приводу виштовхувальної рамки стогоутворювача СПТ-60 при агрегатуванні його з тракторами Т-150К і МТЗ-80, якщо об’ємний ККД гід- ромотора ηV = 0,95, а робочий об’єм Vр = 0,63 л.
Розв ’ язок. Із технічних характеристик гідросистем тракторів знаходимо: на тракторі Т-150К встановлено насос НШ-50Л-2, номінальна подача якого Q = 86 л/хв; на тракторі МТЗ-80 встановлено насос НШ-32У-2, номінальна пода- ча якого Q = 43 л/хв.
Використовуючи залежність (5.10) знаходимо частоту обертання вала гідро- мотора:
103