- •Вступ
- •1. ЗАГАЛЬНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •1.1. Поняття гідропривід
- •1.2. Терміни і визначення основних гідропристроїв об’ємного гідроприводу
- •1.3. Аналогія об’ємної гідропередачі з механічною, пневматичною та електричною
- •1.4. Кінематичні і силові характеристики об’ємного гідроприводу
- •2.1. Основні властивості робочих рідин
- •2.2. Характеристики робочих рідин
- •3. КОНДИЦІОНЕРИ РОБОЧОЇ РІДИНИ
- •4. ГІДРОПОСУДИНИ
- •5. ОБ’ЄМНІ ГІДРОМАШИНИ
- •5.1. Шестеренні гідромашини
- •5.1.1. Шестеренні насоси
- •5.1.2. Шестеренні гідромотори
- •5.2. Поршневі гідромашини
- •5.2.1. Аксіально-поршневі гідромашини
- •5.2.2. Радіально-поршневі гідромашини
- •5.2.3. Поршневі насоси гідроприводів гальм, зчеплень
- •5.3. Планетарні гідромашини
- •5.3.1. Насоси-дозатори
- •5.3.2. Планетарні гідромотори
- •5.3.3. Планетарні гідрообертачі
- •5.4. Пластинчасті гідромашини
- •5.5. Гвинтові гідромашини
- •5.6. Порівняльні характеристики насосів і гідромоторів
- •5.7. Гідродвигуни
- •5.7.1. Гідроциліндри
- •5.7.2. Гідродвигуни зворотно-поступального руху
- •5.7.3. Поворотні гідродвигуни
- •6. ГІДРОАПАРАТУРА
- •6.1. Гідророзподільники
- •6.1.1. Золотникові розподільники
- •6.1.2. Кранові розподільники
- •6.1.3. Клапанні розподільники
- •6.2. Гідроклапани
- •6.2.1. Клапани тиску
- •6.3. Гідродроселі
- •6.4. Регулятори витрати
- •6.5. Гідравлічний довантажувач ведучих коліс трактора
- •6.6. Стабілізатори тиску
- •6.7. Гідравлічні підсилювачі
- •7.1. Трубопроводи
- •7.2. Трубопровідні з’єднання
- •8. УЩІЛЬНЮВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ
- •9. ОБ’ЄМНІ ГІДРОПРИВОДИ
- •9.1. Класифікація
- •9.2. Переваги і недоліки об’ємного гідроприводу
- •9.4. Гідроприводи активних виконуючих органів
- •9.5. Гідроприводи рульових керувань
- •9.6. Гідроприводи ведучих коліс самохідних машин
- •9.7. Гідроприводи гальм, зчеплень та муфт повороту
- •9.8. Гідропривід візка дощувальних машин типу «Фрегат»
- •9.9. Гідравлічні системи автоматичного керування
- •9.9.1. Регулювання параметрів робочих органів
- •9.9.2. Стежні гідроприводи
- •9.10. Гідроприводи з дросельним керуванням
- •9.11. Гідроприводи з машинним (об’ємним) керуванням
- •10. ВАЛИ ВІДБОРУ ПОТУЖНОСТІ
- •10.1. Гідравлічна система відбору потужності (ГСВП)
- •10.2. Вал відбору потужності з гідравлічним керуванням
- •11. МОНТАЖ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ ГІДРОПРИВОДУ
- •11.1. Правила монтажу гідропристроїв
- •11.2. Підготовка гідроприводу до роботи
- •11.3. Типові несправності гідроприводу та способи їх усунення
- •11.4. Режими експлуатації гідроприводу та стан робочої рідини
- •11.5. Стенди для випробування гідроприводів сільськогосподарської техніки
- •11.6. Діагностування гідропристроїв гідроприводу
- •11.7. Перевірка технічного стану об’ємного гідроприводу ведучих коліс
- •12. ГІДРОДИНАМІЧНІ ПЕРЕДАЧІ
- •13. ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ І РОЗРАХУНКУ ОБ’ЄМНОГО ГІДРОПРИВОДУ
- •13.1. Складання принципової схеми гідроприводу
- •13.2. Вибір робочої рідини
- •13.3. Попередній розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.4. Перевірний розрахунок об’ємного гідроприводу поступального руху
- •13.5. Розрахунок об’ємного гідроприводу обертального руху
- •ДОДАТКИ
- •Список рекомендованої літератури
Розділ 5
5.6. Порівняльні характеристики насосів і гідромоторів
Віддати перевагу будь-якому із типів гідромашин, описаних в розд. 5, однозначно не можна. Проте, аналізуючи параметри насосів і гідромоторів, наведених в додатках, а також конструктивні особ- ливості, можна зазначити таке. Найпоширеніші у гідроприводах сільськогосподарської техніки шестеренні насоси. Практично на будь-якому тракторі і самохідній сільськогосподарській машині встановлено шестеренний насос. Це пов’язано з тим, що шестеренні гідромашини мають малу масу на одиницю потужності (0,41 – 0,95 кг/кВт) порівняно, наприклад, з аксіально-поршневими гідро- машинами (0,68 – 4,10). Крім цього вони невибагливі до чистоти робочої рідини (тонкість фільтрації — 63 мкм, в той час як для аксі- ально-поршневих 10 мкм).
Недоліки шестеренних гідромашин:
y тиск робочої рідини у западинах шестерень збільшується від порожнини всмоктування до напірної порожнини, що спричинює виникнення незрівноважених зусиль і потребу в додаткових при- строях для їх зрівноваження;
y основним каналом втрат (витікання) рідини (75 – 80 %) є торце- ві зазори між шестернями і кришками (чи втулками), що потребує додаткових пристроїв для усунення таких втрат;
y частина рідини запирається у западинах при зачепленні шес- терень, що зумовлює компресію рідини, а отже, й незрівноваженні зусилля;
y низький момент зрушення (0,3 – 0,4 від номінального крутного моменту), коли шестеренна гідромашина працює як гідромотор, а це призводить до обмежень застосування такої гідромашини;
y шестеренні насоси і гідромотори нерегульовані, тобто конструк- ція не дає змоги змінювати робочий об’єм;
y шестеренні гідромашини, як правило, зібрані або для лівого або для правого обертання, тобто вони нереверсивні.
Основна перевага аксіально-поршневих гідромашин порівняно з шестеренними в тому, що вони мають більший ККД, реверсивні, можуть бути регульованими і нерегульованими, гідромотори мають значно вищий момент зрушування.
Доцільними, особливо у гідроприводах ведучих коліс, є аксіаль- но-поршневі насоси і гідромотори з похилим диском.
Планетарні насоси і гідромотори відрізняються від аксіально-
поршневих компактністю, вартістю, малою частотою обертання. Планетарні гідромотори мають високий момент зрушення (бли-
зький до номінального), можуть працювати з високим тиском на зливі, що дає змогу включати їх у лінію гідроприводу послідовно.
Щодо інших гідромашин, то їх параметри наведено в дод. 15. Схеми класифікації насосів і гідромоторів наведено відповідно у дод. 7 і 8.
110