- •Высшая математика
- •1.2 Операции над матрицами
- •2) Произведением матрицы а на действительное число
- •Лекция 2 определители
- •2.1 Свойства определителей
- •2.3 Обратная матрица
- •2.4. Ранг матрицы. Базисный минор
- •3.Системы линейных алгебраических уравнений
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Методы решение систем
- •3.3 Метод Гаусса последовательного исключения неизвестных
- •Лекция 4 множество геометрических векторов
- •4.2 Линейные операции над векторами
- •4.3Линейное (векторное) пространство
- •4.3.1 Определение линейного пространства
- •4.3.2 Линейно зависимые и независимые векторы. Размерность и базис пространства
- •4.3.3 Теорема о разложении вектора по базису
- •4.4 Евклидово пространство
- •4.5Векторное произведение векторов
- •4.5.2 Векторное произведение в координатной форме.
- •4.6 Смешанное произведение векторов
- •Лекция5
- •5.1 Прямая на плоскости
- •Лекция6
- •6.1 Плоскость в пространстве
- •6.2 Прямая в пространстве
- •6.3 Угол между двумя прямыми в пространстве
- •6.4 Расстояние между прямыми в пространстве
- •6.5 Угол между прямой и плоскостью
- •Лекция 7 кривые второго порядка
6.5 Угол между прямой и плоскостью
Углом φ между прямой и плоскостью будем называть любой из двух смежных углов, образованных прямой и ее проекцией на плоскость.
Рассмотрим плоскость
р: Ах + By + Cz + D = 0,
где (A, В, С) - нормальный вектор плоскости;
(m, и, р) - направляющий вектор прямой l.
Пусть a - угол между векторами и , тогда а = 90- φ, следовательно: cosa=cos(90 - φ) =sina.
Из определения скалярного произведения:
или
или
В частности,
если l||p, то тогда Ат+Вп+Ср=0,
если l p, то , тогда
Пример 26. Найти угол между прямыми l: у- 2х + 5 = 0 и l2: 2y+x+3=0
Решение
Следовательно, , то есть прямые перпендикулярны.
Пример 27. Найти точку пересечения прямой
с плоскостью р: х+2у+z - 4=0.
Решение
Запишем уравнение прямой в параметрическом виде:
Подставим в уравнение плоскости Р, получим
2t+1+2(t-5)+t+3-4=0, 5t=10 или t=2, тогда х =5, y=-3, z=5.
Точка М (5, -3, 5) является точкой пересечения прямой l с плоскостью Р.
Пример 28. Лежит ли прямая
в плоскости Р: x-y-z-3=0.
Решение
Поступаем так же, как в предыдущей задаче,
получим 2t+ 1 --(t-5)-(t+3)-3=0,
2t-t-t+1+5-3-3=0;
0t = 0, получили тождество, то есть при любом t мы получим все точки прямой l, следовательно, прямая l принадлежит плоскости
Пример 29. Найти угол между прямой
и плоскостью Р: х + 2у + z - 4 = 0.
Решение.
Вектор
Вектор тогда
тогда
Лекция 7 кривые второго порядка
Множество точек плоскости, координаты которых удовлетворяют уравнению Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=O, называется кривой второго порядка, причем хотя бы один из коэффициентов А, В, С отличен от нуля
Если А = В = С = 0, то получим уравнение первого порядка, которое определяет прямую на плоскости
Если данному уравнению не удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости, то имеем так называемую мнимую кривую, например, x2+ у2 = -1 есть уравнение мнимой окружности.
В общем случае может оказаться, что уравнение определяет вырожденную кривую - либо пустое множество, либо точку, либо прямую, либо пару прямых (приведите примеры).
В дальнейшем рассмотрим только невырожденные кривые. Можно показать, что для таких кривых существует прямоугольная система координат, в которой уравнение этой кривой имеет один из следующих видов.
Эти уравнения называются каноническими уравнениями соответственно эллипса, гиперболы и параболы.
7.1 Эллипсом называется множество точек на плоскости, сумма расстояний от которых до двух данных есть величина постоянная.
Пусть М(х,у) - произвольная (текущая) точка кривой, F1 и F2 -заданные точки. По условию:
Пусть тогда F1(-c;0); F2(c,0)
каноническое уравнение эллипса
Параметры а и b называются полуосями (большой и малой) эллипса, начало координат - центром кривой. Точки f1 (-с, 0) и F2 (с, 0) называются фокусами эллипса, где с2 = а2 -b2.
Число или называется эксцентриситетам эллипса, оно характеризует «сплюснутость» кривой.
В частности, при ε=0, (a=b), имеем
или x2+y2=a2 - каноническое уравнение окружности радиуса а с центром в начале координат (фокусы F1 и F2 совпадают с центром).
7.2 Гиперболой называется множество точек, абсолютное значение разности расстояний от которых до двух данных точек есть величина постоянная (отличная от нуля).
По условию
Каноническое уравнение гиперболы:
где а и b называются полуосями гиперболы, точки (а, 0) и (-а, 0) - ее вершинами, оси симметрии ОХ и OY - соответственно действительной и мнимой осями, точки F1 (-с, 0) и F2( с, 0) -фокусами гиперболы.
Число называется эксцентриситетом гиперболы.
b
a
Прямые (диагонали прямоугольника в центре), уравнения которых
,
являются асимптотами гиперболы.
Гиперболу, каноническое уравнение которой называют сопряженной, график ее имеет следующий вид:
b
a
7.3 Параболой называется множество точек, равноотстоящих от заданной точки, называемой фокусом, и от заданной прямой, называемой директрисой.
Пусть М(х,у) - текущая точка кривой, - заданная точка, фокус;
уравнение заданной прямой (директрисы)
- расстояние от точки М до директрисы, оно равно
По условию или
Выполним преобразования: ;
окончательно каноническое уравнение параболы:
y2=2xp
O
Число Р называется параметром параболы; точка O(0;0) -вершина параболы;
ось ОХ - ось симметрии параболы;
прямая - директриса параболы, проходит на расстоянии от вершины параболы.