- •Раздел 3. Электропривод на базе асинхронных двигателей
- •3.5. Баланс мощностей
- •3.8. Ад с фазным ротором.
- •3.9.1.7. Критическое скольжение
- •3.9.1.9. Перегрузочная способность ад
- •3.9.1.10. Кратность пускового момента ад
- •3.9.3. Рабочие характеристики ад
- •3.9.3.1. Коэффициент полезного действия ад и потери.
- •3.9.3.2. Коэффициент мощности.
- •3.10. Масса и номинальная скорость вращения
- •3.11.4. Пуск ад с фазным ротором
- •3.11.5.2. Пуск при пониженном напряжении.
- •3.11.5.3. Глубокопазные короткозамкнутые ад
- •4) При изменении напряжения скорость можно регулировать в небольших пределах (максимум от sном до sк).
- •3.13.2.3. Область применения
- •3.13.3. Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов.
- •3.13.3.1. Двухобмоточные многоскоростные двигатели
- •3.13.3.6. Реализация
- •2) Со звезды у (рис.19а) на двойную звезду уу (рис. 18б).
- •3.13.4. Частотное управление ад
- •3.14.2. Торможение противовключением
- •3.14.3. Динамическое торможение ад
3.9.3.1. Коэффициент полезного действия ад и потери.
Коэффициент полезного действия конкретного АД зависит от мощности нагрузки Р2 и достигает максимума при равенстве постоянных (Рст и Рмех) переменных потерь (Рэл1, Рэл2, Рдоб), что соответствует Р2=0,75Р2ном [27].
Номинальный КПД АД возрастает с ростом их мощности и частоты вращения. При мощности более 500 Вт номинальный КПД трехфазных АД имеет величину 0,650,95 [13]. Для мощности 500 Вт КПД=0,7...0,75; для мощности 3 кВт КПД 0,8...0,85; для мощности 100 кВт КПД=0,9...0,93; для мощности 1 МВт КПД=0,92...0,95 [18]. Номинальный КПД трехфазных АД имеет величину 0,750,95 [19,24].
Для АД мощностью 0,6...100 кВт при номинальной нагрузке в [18] приводятся следующие относительные значения потерь Р/Рн:
- электрические потери в обмотке статора примерно равны электрическим потерям в обмотке ротора и составляют: 7 ÷ 2,5% при 2p = 4 и 2p = 6; 7,5 ÷ 2,5% при 2р = 8.
- потери в стали статора Pс1 и потери от пульсаций поля в зубцах статора и ротора Pс.д, вызванные наличием пазов на статоре и роторе, составляют 5...2,5%;
- механические потери (потери на трение) Рмех обуславливаются трением в подшипниках, трением вращающихся частей о воздух, а в двигателях с фазным ротором еще и трением щеток о контактные кольца [24].
Зависят от:
- частоты вращения (пропорциональны приблизительно второй степени скорости вращения [24]);
- диаметра ротора;
- примененной системы вентиляции;
- типа подшипников.
Они составляют 1,5...0,8%;
- добавочные потери Рдоб, возникающие при нагрузке, вызваны полями рассеяния. Связаны с перемагничиванием зубцов статора и ротора высшими гармониками полей взаимоиндукции и полями рассеяния статора и ротора [13]. Не могут быть достаточно точно рассчитаны или определены опытным путем. Их оценивают в 0,5% от подведенной к двигателю мощности P1н при номинальной нагрузке на валу.
Однако, как показывает опыт, они в современных короткозамкнутых двигателях при алюминиевой обмотке на роторе достигают 1 1.5% от Р1н.
В маломощных АД потери распределяются следующим образом [27]:
- потери в стали - 15-25% от суммарных потерь;
- потери в меди – 65-70% от суммарных потерь;
- механические потери с самовентиляцией – 10-20% от суммарных потерь.
3.9.3.2. Коэффициент мощности.
В процессе работы АД потребляет из питающей сети значительную реактивную мощность, необходимую для создания рабочего магнитного потока машины и потоков рассеяния обмоток статора и ротора. Соотношение между активной и реактивной мощностями АД характеризует коэффициент мощности, который является важным энергетическим показателем АД. Величина коэффициента мощности АД при синусоидальных напряжениях и токах численно равна косинусу угла φ1 сдвига фаз тока в обмотке статора по отношению к напряжению и определяется выражением
где Ра = М0+3I12R1+ΔPст – активная мощность; Рр=3Iμ2R1+3I12x1+3I’22x'2 – реактивная мощность.
Выражение для реактивной мощности можно записать в виде:
Например, АД на 1 кВт активной мощности потребляет из сети 0,5-0,75 кВА реактивной мощности. Чем ниже cosφ ном тем больше загружаются питающие сети реактивной мощностью, обуславливающей в них дополнительные потери. Номинальный коэффициент мощности зависит от мощности двигателей и их номинальной угловой скорости. С ростом номинальных значений мощности и скорости уменьшается отношение объема машины к выходной мощности. Следовательно, относительно уменьшается реактивная мощность главного поля и полей рассеяния, т.е. повышается номинальный коэффициент мощности [7].
Коэффициент мощности существенно зависит от нагрузки на валу двигателя (рис. 5).
Если нагрузка отсутствует (Рв=0), то двигатель потребляет незначительную активную мощность, расходуемую на потери в стали, механические и аэродинамические потери и значительную реактивную мощность, расходуемую в основном на создание главного поля машины. Отметим, что в АД в режиме холостого хода при номинальном напряжении возбуждается вращающееся поле с максимальной величиной потока полюса [19]. Коэффициент мощности мал (0,09 0,18 [32]; 0,08-0,15 [19], не превышает 0,2 [27,28]).
С ростом нагрузки активная мощность АД увеличивается, а потребление реактивной мощности изменяется незначительно, так как мощность главного поля несколько снижается из-за уменьшения намагничивающего тока, а мощность потока рассеяния незначительно увеличивается. Коэффициент мощности растет.
Номинальное значение коэффициента мощности для двигателей малой мощности составляет 0,6 0,85, а для двигателей средней и большой мощности 0,850,92 [32], 0,85-0,9 [28]. В АД малой мощности 0,3-0,7; в двигателях мощностью более 1 кВт 0,7-0,9 [13]. В [19] общий показатель – 0,750,95. В [24] 0,8-0,9. С увеличением числа пар полюсов коэффициент мощности уменьшается [18]. Для большинства асинхронных двигателей cosφ ном составляет от 0,8 до 0,9 [7].
При дальнейшем увеличении нагрузки реактивная мощность за счет потоков рассеяния (увеличение x2’) увеличивается в большей степени, чем активная мощность, и коэффициент мощности уменьшается [7].
Рациональная эксплуатация АД подразумевает их работу при высоких коэффициентах мощности. В частности, избегают длительного вращения роторов АД без нагрузки, следят за тем, чтобы мощность нагрузки, приводимого в действие АД, незначительно отличалась от номинальной мощности двигателя. Если при длительной работе АД его средняя полезная мощность не превышает 45% от номинальной, то такой электродвигатель заменяют соответствующим двигателем меньшей мощности [19].
В тех случаях, когда работа АД при полной нагрузке сочетается с его работой со значительной недогрузкой, при которой коэффициент мощности становится недопустимо низким, применяют специальные меры. Например, в режиме, когда Рв<0.5*Рвном, снижают фазные напряжения на статорной обмотке АД. Тем самым поток полюса вращающегося поля, а следовательно и реактивная мощность машины будут уменьшены, а коэффициент мощности возрастет [19].
Улучшение cos φ двигателя может быть достигнуто при уменьшении воздушного зазора δ между статором и ротором. При этом снижается магнитное сопротивление для главного потока Ф, и, следовательно, для его создания требуется меньший реактивный (намагничивающий) ток. Однако при выборе δ приходится считаться с необходимостью получить механически надежную машину, изготовление и установка которой не вызывают больших затруднений. Вследствие этого для δ существует некоторое минимальное значение, ниже которого не следует спускаться. Для машин различной мощности δ = 0,2...1,5 мм [18].