2 Комплектование машинно-ТрАкторных агрегатов

Обеспечение оптимального с технической (агротехнической) и экономической точек зрения сочетания трактора с рабочими машинами является основной задачей рационального агрегатирования.

Большое число различных технологических операций по строительству и уходу за зелеными насаждениями и сжатые сроки выполнения многих из них предопределяют частую сменяемость машин, агрегатируемых в основном с сельскохозяйственными тракторами. Поэтому студенты выполняют расчеты по комплектованию только таких агрегатов.

Смена агрегатируемых с тракторами строительных, дорожно-строительных, лесозаготовительных машин производится редко или совсем не производится. Поэтому студенты не выполняют расчеты по их агрегатированию.

Комплектование машинно-тракторных агрегатов включает:

- определение тягового сопротивления рабочих машин;

- определение тяговых показателей трактора;

- выбор рабочей передачи трактора и скорости движения агрегата;

- расчет состава агрегата;

- определение общего тягового сопротивления агрегата;

- определение степени загрузки трактора.

2.1 Тяговое сопротивление рабочих машин

Тяговое сопротивление R_п плугов общего назначения определяется по формуле академика В. П. Горячкина:

, (1)

где f ' – коэффициент, учитывающий трение плуга о дно и стенку борозды и трение колес (f '=0,25…0,70);Q – вес плуга, Н (принимается по технической характеристике плуга);K’ – удельное сопротивление почвы Н/см² (для легких почвK’=2,0-3,5; для среднихK’=3,6-5,5; для тяжелыхK’=5,6-8,0; для очень тяжелыхK’≤8,1);a– глубина вспашки, см;B– ширина захвата плуга, см;ε – коэффициент динамичности (ε=0,15-0,20 Н·с²/м²·см²);v – скорость движения плуга, м/с.

При практических расчетах тяговое сопротивление плуга определяется по упрощенной формуле

, (2)

где К – удельное тяговое сопротивление плуга, Н/см²;К_в– коэффициент использования конструктивной ширина захвата плуга - 1,1.

Значение К для плугов общего назначения приведены в учебнике [2] в таблице 14.5, для лесных двух отвальных плугов на не раскорчеванной вырубке – в таблице 14.6.

Тяговое сопротивление борон, культиваторов, рыхлителей, катков, фрез (при глубине обработки до 10 см) и лущильников Rд при сплошной обработке почвы определяется по формуле:

, (3)

где К₁– удельное тяговое сопротивление, Н/м; (значенияК₁приведены в учебнике [2] таблице 14.8 и 14.10);В– ширина захвата машин, орудий, м.

При междурядной обработке почвы тяговое сопротивление определяется по формуле:

, (4)

где е– величина защитной зоны с каждой стороны ряда культур, м;т– число рядов культур, обрабатываемых за один проход.

Тяговое сопротивление R_c посевных и посадочных машин определяется по формуле:

, (5)

где Qc – вес сеялки или сажалки, Н;f’-коэффициент сопротивления машин перекатыванию на колесах, на пашнеf’=0,2;n_сош– число сошников на машине, шт.;R_cош– сопротивление сошников, Н (значение тягового сопротивления одного сошника сеялки дано в учебнике [2], таблице 14.11. Сопротивление сошников посадочных машин принять: для культурных старопахотных почв 4000-6000; для раскорчеванных вырубок 6000-8000; для нераскорчеванных вырубок 8000-12000 Н).

Тяговое сопротивление вычесывателя корней

, (6)

где Q_выч – вес вычесывателя корней, Н;f_выч– коэффициент сопротивления перекатывания ( с учетом давления грунта на зубьяf= 0,4 -0,6);К_о – коэффициент удельного сопротивления вычесывания корней и рыхлению почвы (на средних почвахК_о=0,6-1,2 Н/см²);λ_выч– коэффициент разрыхления почвы зубьями, зависящий от расстояния между ними (λ_выч=0,75-0,80).

Тяговое сопротивление самоходных и тракторных газонокосилок с пальцевым брусом

, (7)

где R_ск– сила сопротивления скольжению пальцевого бруса косилки на 1 м ширины захвата (R_ск=150-200 Н/м);R_о– сопротивление режущего аппарата на 1 м захвата косилки, отнесенное к пальцу кривошипа (R_о=250-300 Н/м);α_c– угол наклона лезвия сегмента (α_c=30º).