МВ65-1

1.Складаємо кінематичну схему приводу

2.Визначаємо кутову швидкість вихідного валу ω, рад/с

3.Потужність електродвигуна, яка споживається Рcпож., кВт

4.Вибір електродвигуна

5.Асинхронна частота обертання

ротора електродвигуна nдв , об/хв.

6.Загальне передаточне число

uзаг

Див. ДСТУ і рисунок

ω= πn , де n – в об/хв.

30

Pспож. = P = T ×ω , Вт

η η

де P - потужність на вихідному валу приводу в кВт; Т – в кН·м (див. вихідні дані);

ω – в рад/с (див.п.2);

η– загальний ККД приводу;

η=η1 ×η2 ×η3 , де η1,η2 ,η3 - ККД передач, які складають привод

(вибирати за табл. 1) Електродвигун вибирати за потужністю за табл. 2, яка споживається, округляючи потужність до найближчого більшого значення

nдв = nc (1 − ξ ) , 100

де nc - синхронна частота

обертання в об/хв. ( див. табл.2); ξ - коефіцієнт ковзання (див.

табл.2)

uзаг = nдв , де nдв - див.п.5;

n

n - частота обертання вихідного валу приводу (див. вихідні дані)

7.Розбивка загального передаточного числа приводу

8.Потужності на валах P , кВт

9.Частота обертання валів n , об/хв.

u = u1 × u2 × u3 ,

де u1, u2 , u3 - передаточні числа

відповідних передач (див. склад приводу).

При розбивці загального передаточного числа необхідно врахувати, що передаточні числа зубчастих і черв'ячних передач стандартизовані.

Стандартні передаточні числа: - циліндричних зубчастих коліс (прямозубих і косозубих):

I ряд: 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 2,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0;

II ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55;

4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2; - конічні зубчасті передачі:

I ряд: 1; 1,25; 1,60; 2,00; 2,50; 3,15; 4,0; 5,0; 6,30;

II ряд: 1,12; 1,40; 1,80; 2,24; 2,80;

3,55; 4,50; 5,60; - черв'ячні передачі:

I ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80.

II ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5;

45; 56; 71.

Першому ряду значень варто надавати перевагу над другим. Значення передаточних відношень інших передач:

-плоскопасова: 2...5, max 5;

-клинопасова: 2...6, max 6;

-ланцюгова: 2...5, max 6

Починати розрахунок з валу електродвигуна і послідовно переходити від валу до валу приводу:

Р2 = Р1 ×η1 (див. п.3); Р3 = Р2 ×η2 (див. п.3) n1 = nдв (див. п.5);

2.Допустимі контактні напруження [σ H ] , Мпа для шестерні та колеса

3.Допустиме контактне напруження для прямозубої циліндричної передачі [σ H ],МПа

4.Коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по ширині вінця K Hβ

200

де σ H lim в - границя контактної

витривалості при базовому числі циклів(σ H lim в = 2НВ + 70 );

K HL = 1- коефіцієнт довговічності; [SH ] = 1,10 - коефіцієнт безпеки. Для шестерні -

[σ ] = (2HB1 + 70)K HL =

H1 [SH ]

= (2 × 230 + 70)×1 = 482 МПа. 1,1

Для колеса -

[σ ] = (2HB2 + 70)K HL =

H 2 [SH ]

= (2 × 200 + 70)×1 = 428 МПа 1,1

Вибрати найменше з розрахованих значень напружень

[σ H 2 ] = [σ H ] = 428 МПа

Попередньо прийняти в залежності від розташування зубчастих коліс відносно опор:

- при симетричному

K Hβ = 1,0...1,15 ;

5.Коефіцієнт ширини вінця по міжосьовій відстані ψ ва

6.Міжосьова відстань aW , мм

7. Коловий модуль зачеплення mt , мм

8.Сумарне число зубів ZΣ передачі

-при несиметричному

K Hβ = 1,1...1,25 ;

-при консольному

KHβ = 1,2...1,35

Приймати для прямозубих коліс

ψ ва = b = 0,125...0,25

аW

З умови на контактну міцність активних поверхонь зубців

КНβ - див. п.4;

ψва - див. п. 5.

Отримане значення aW уточнити

по ДСТУ 2185-66 з стандартного ряду:

1 ряд: 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 2 ряд: 71, 90, 112, 140, 180, 224,

280, 355, 450, 560, 710, 900

mt = (0,01...0,02)aW ,

де aW – уточнене стандартне значення.

З отриманого інтервалу вибрати модуль mt з стандартного ряду по

ДСТУ 9563-60:

1 ряд: 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20.

2 ряд: 1,25; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18.

Z Σ = 2aW mt

9.Число зубів:

-шестерні Z1

-колеса Z2

10.Уточнене передаточне число uцр′

11.Перевірка міжосьової відстані aW , мм

12.Основні параметри шестерні та колеса, мм:

-діаметри ділильні:

шестерні d1 ; колеса d 2 ;

-діаметри вершин зубів:

шестерні da1 ;

колеса da2 ;

- діаметри впадин зубів:

uцр - див. вихідні дані.

Значення Z1 округляти до найближчого цілого числа

( Z1min = 17)

Z2 = ZΣ − Z1.

Значення Z2 округляти до найближчого цілого числа

uцр′ = Z2 .

Z1

Z1, Z2 - округлені значення. Перевірити розбіжність

u = uцр − uцр′ 100% ≤ 2,5% при

uцр

uцр ≤ 4,5;

u = uцр − uцр′ 100% ≤ 4% -

uцр

при uцр> 4,5; uцр - див. вихідні дані

aW = 0,5( Z1 + Z2 )mt .

Отримане значення aW порівняти з прийнятим по ДСТУ (див. п.6)

d1 = mt Z1; d2 = mt Z2 ;

da1 = d1 + 2mt ; da2 = d2 + 2mt ;