- •Кафедра окм Пояснительная записка к курсовому проекту по тмм
- •Реферат
- •Содержание
- •Введенипе
- •Перечень условных обозначений
- •1 Кинематическое исследование механизма
- •1.2 Структурный анализ механизма
- •1.3 Планы скоростей
- •1.4 Планы ускорений
- •1.5 Кинематические диаграммы
- •2 Проектирование зубчатой передачи
- •Список использованных источников
- •Приложение №1 Приложение №2 Приложение №3
2 Проектирование зубчатой передачи
2.1 Схема редуктора и исходные данные
Рисунок 3 – Задание №2
Для механического редуктора дано:
В задании дана отдельная планетарная передача и отдельная простая передача
Рекомендуемое передаточное отношение для планетарной ступени
;
2.2 Определение передаточных отношений
Передаточное отношение редуктора равно
2.3 Расчет простой передачи
2.3.1 Подбор чисел зубьев колес
Числа зубьев простой передачи определяем из 3-х уравнений:
межцентрового расстояния:
передаточного отношения:
условия сборки:
Принимаем,тогда решая систему уравнений получаем следующее:
Принимаем:z2 = 21;
Принимаем: z1 = 14;
Принимаем: z3= 56.
2.3.2 Расчет геометрии зацепления
подреза нет;
2.3.3 Определение качественных показателей зацепления
2.3.4 Длина общей нормали
Принимаем zn1 = 2;
Принимаем zn5 = 3;
2.4 Расчет планетарной передачи
2.4.1 Подбор чисел зубьев колес
Числа зубьев колес определяем по формуле
Принимаем
где аn– число сателлитов.
Колеса планетарной ступени стандартные, поэтому dwi=di
2.4.2 Проверка передаточного отношения, условия соосности, соседства и сборки
Условие соосности:
условие соосности выполняется.
Условие соседства
, где
- межосевое расстояние
- радиус делительной окружности
Получаем:
условие соседства выполняется.
Условие сборки:
- целое число ,т.е. условие сборки выполняется.
2.5 Линейные и угловые скорости передачи
Для построения картины линейных и угловых скоростей используем следующий расчет.
Скорость в полюсе зацепления колёс 1 и 2
- угловая скорость колеса 1.
получаем
Масштаб линейных скоростей
Масштаб угловых скоростей , где
- масштаб построения схемы редуктора.
Кинематическую схему строят в масштабе откладываяи диаметры начальных окружностей колёс.
2.6 Сравнительный анализ результатов и КПД редуктора
Сравниваем передаточные отношения и
погрешность графического определения :
Определяем КПД редуктора :
КПД всего редуктора: .
3 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
3.1 Исходные данные
Рисунок 4 – Задание №3
Закон движения толкателя
Фазовые углы, соответствующие фазам удаления, высоты и возвращения
Ход толкателя
3.2 Аналитическое описание закона движения ведомого звена (аналитическое интегрирование) и расчет
Ускорение ведомого звена:
Функция является периодической. Рассмотрим интервал (0..).
Последовательно интегрируя получаем:
;
при
Аналогично получаем функции и для фазы возвращения.
Определим максимальное значение аналогов ускорений на фазах удаления и возвращения:
3.3 Выбор масштабов для построения графиков
, где
- результат расчетов,
- отрезок на чертеже.
, где
- результат расчетов,
- отрезок на чертеже.
Принимаем:
, где
- отрезок на чертеже, пропорциональный углу.
Отрезок делим на части пропорциональные углам,,.
3.4 Определение основных размеров кулачкового механизма
Для определения , строим диаграммупри
Размер определяем путем непосредственного измерения соответствующих отрезков на диаграмме
Расстояние от центра кулачка до направляющих ведомого звена определяется по формуле.
,
Длина направляющих
Радиус тарелки
Заключение
В работе выполнено исследование кинематики для компрессора.
Графоаналитическим способом определены скорости, ускорения точек и звеньев.
Высокая точность графических построений с помощью графического редактора «КОМПАС» позволила провести тщательное сравнение графоаналитического способа исследования с аналитическим.
В работе выполнено исследование кинематики зубчатой передачи. В ходе расчетов найдено:
Число зубьев простой передачи:
Числа зубьев планетарной ступени редуктора:
Передаточное отношение редуктора:
КПД редуктора:
Спроектирован кулачковый механизм.