- •Кафедра окм Пояснительная записка к курсовому проекту по тмм
- •Реферат
- •Содержание
- •Введенипе
- •Перечень условных обозначений
- •1 Кинематическое исследование механизма
- •1.2 Структурный анализ механизма
- •1.3 Планы скоростей
- •1.4 Планы ускорений
- •1.5 Кинематические диаграммы
- •2 Проектирование зубчатой передачи
- •Список использованных источников
- •Приложение №1 Приложение №2 Приложение №3
1 Кинематическое исследование механизма
Схема механизма и исходные данные
Рисунок 1- Задание №1
Для механизма компрессора даны:
H= 360 мм – ход поршня;
Vср= 4,8 м/с – средняя скорость поршня;
– положение центра масс;
λ= 0,25 – отношение длинны кривошипа к длине шатуна.
Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам:
Масштаб длины
Длина звена ABна чертеже:
1.2 Структурный анализ механизма
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева для плоских механизмов:
W = 3∙n – 2∙p5 – p4, где
n = 3 – число подвижных звеньев механизма;
p5 = 4 – число низших кинематических пар;
p4 = 0 – число высших кинематических пар.
Тогда:
Формула строения механизма имеет вид:
По классификации Ассура - Артоболевского данный механизм является механизмом 2-го класса. Разложение механизма на группы Ассура и входное звено показано на рис.1
Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма
1.3 Планы скоростей
Кинематическое исследование механизма начинаем с механизма 1-го класса. Для входного звена определяем угловую скорость и линейную скоростьточкиA:
Вектор скоростиперпендикулярен звенуOAи направлен в сторону вращения входного звена.
Масштаб плана скоростей
Скорость точки Bопределяют из векторного уравнения:
Скорость центра масс звена 2 и находим по теореме подобия.
( Большими буквами обозначаются реальные длины отрезков, малыми длины на чертеже)
Значения линейных и угловых скоростей точек и звеньев определяем через отрезки плана скоростей:
Вычисления:
Положение 7 |
Положение 6 |
; | |
; | |
; |
; |
; |
. |
1.4 Планы ускорений
Определяем ускорение точкиA. Так как, то
Вектор нормального ускорения звена направлен вдоль звена OAот точкиAк точкеO( к центру относительного вращения звена ).
Масштаб плана ускорений ;
Ускорение точки B:
;
Величины нормальных ускорений:
Вычисления:
положение 7 положение 6
Ускорения центра масс звена 2 находим по теореме подобия.
Значения полных, относительных и угловых ускорений точек и звеньев определяем через отрезки плана ускорений
Направления угловых ускорений определяем тем же методом, что и угловые скорости (через вектор касательного ускорения относительного движения точек BиD).
Вычисления:
Положение 7 |
Положение 6 |
1.5 Кинематические диаграммы
По найденным на планах механизма положениям ведомого звена вычерчиваем график перемещения ползуна, начиная от крайнего положения. Так как по условию ω1= const, то ось абсцисс является не только осью углов φ поворота кривошипа, но и осью времениt.
Масштаб по углу поворота входного звена
, где
- отрезок в мм на диаграммах, соответствующий полному углу поворота кривошипа.
Дифференцируя график перемещения, получим график изменения скорости ведомого звена.
, где
μS– масштаб перемещений
μt– масштаб времени
HV– полюсное расстояние
Аналогичным способом получим кривую ускорения, дифференцируя график скорости
1.6 Сравнительный анализ результатов
Положение 7
Положение 6