Методичка Credo_Dat

В отличие от теодолитных , ходовузловые пункты, назначенные на рядовых пунктах хода, не разбивают нивелирный ход на несколько ходов.

3.2.6.5 Задание. Ввод значений ходов геометрического нивелирования в практической работе

С помощью одного из вышеописанных способов введите и выполните необходимые настройки значений геометрического нивелирования (нивелирных), указанного в задании для Практической работы(в исходных данных) в соответствии с вариантом.

4.ВЫПОЛНЕНИЕ РАСЧЕТОВ

4.1Предварительная обработка измерений

Предварительная обработка данных (предобработка) является обязательным подготовительным шагом перед уравниванием. Основной функцией предобработки является преобразование к единому внутреннему формату данных измерений и параметров проекта, полученных из различных источников. В процессе предобработки выполняются следующие действия:

·Расчет направлений, горизонтальных проложений и превышений на основе средних значений отсчетов измерений, контроль соблюдения инструктивных допусков, установленных для соответствующих классов построений.

·Вычисление вертикальных углов и превышений.

·Учет поправок за атмосферное влияние, компарирование, за кривизну Земли и рефракцию, за редуцирование линий и

·Формирование векторов измерений, то есть редуцированных значений длин, направлений и превышений, подлежащих уравниванию.

·Расчет предварительных координат пунктов.

51

топологии сети обоснования. Определение статуса координат пунктов.

·Распознавание теодолитных и нивелирных ходов.

·Формирование необходимых промежуточных протоколов и отчетных документов.

отображается командой «Ведомость предобработки» меню

«Ведомости».

52

· Ведомость линий и превышений для каждой станции и пункта

Формирование и просмотр ведомостей производится выбором соответствующей команды меню «Ведомости».

4.1.1 Задание. Предварительная обработка данных.

Выполните предварительную обработку по введенным задания к Практической работе и предварительно обработанным данным.

Сформируйте и просмотрите ведомости для предварительной обработки данных и проанализируйте их.

4.2Методы поиска грубых ошибок

ВCredo_Dat 3.0 реализована технология поиска, локализации

инейтрализации грубых ошибок в сетях геодезической опоры. Она включает три основных метода:

1.L1-анализ: уравнивание с минимизацией L1-нормы поправок

2.Метод трассирования

3.Последовательное отключение

ошибочные измерения. Затем при необходимости подозрительные измерения анализируются с помощью методов трассирования и последовательного отключения.

53

4.2.1 L1-анализ

L1-анализ служит для поиска грубых ошибок измерений. Метод основан на уравнивании сети планово-высотной опоры по критерию минимизации L1 –нормы поправок в измерения. L1анализ выполняется для плановых или высотных измерений в зависимости от установок в настройке параметров анализа.

Для выполнения L1-анализа выберите команду L1-анализ меню «Расчеты»/ «Анализ».

уравнивания, равная среднеквадратическому значению поправок в координаты пунктов на предыдущей итерации.

экран выводится сообщение об обнаружении грубых ошибок в

команду «Протокол» меню «Расчеты»/ «Анализ».

Для настройки параметровL1-анализа выполните команду

«Настройка» меню «Расчеты»/ «Анализ». В панели «Настройка»

параметров анализа:

1.Установите флажок «Плановое», чтобы выполнить L1-анализ плановых измерений.

2.Установите флажок «Высотное», чтобы выполнить L1-анализ высотных измерений.

54

В выпадающем списке «Масштаб» выберите или введите масштаб отображения векторов ошибок.

4.Откройте при необходимости панель дополнительных настроек с помощью кнопки «Параметры». Дополнительные параметры включают:

- «Максимальное число итераций». L1-анализ основан на итеративной процедуре уравнивания. Обычно для уравнивания сетей, не содержащих грубых ошибок, достаточно двух-трех итерации, в сложных по конфигурации сетях полигонометрии и

55

процесс уравнивания прекращается. Как правило, двух-трех итераций достаточно для локализации участка сети, содержащего грубые ошибки.

-«Пороговые значения для грубых угловых, линейных и высотных ошибок» используются программой при формировании отчетов по результатамL1-анализа. Отчеты содержат только поправки, превышающие установленные пороговые значения.

-«Баланс весов угловых и линейных измерений» регулирует относительную точность линейных и угловых измерений приL1-

·«Ведомость L1-анализа (сеть)» содержит поправки в углы и линии, выходящие за пределы, установленные в настройке параметров анализа, а также диаграммы относительных значений поправок.

·«Ведомость L1-анализа (по ходам)» аналогична по содержанию ведомости для сети, с той лишь разницей, что поправки сгруппированы по теодолитным ходам.

·«Ведомость L1-анализа (нивелирование)» содержит поправки в превышения, выходящие за пределы, установленные в настройке параметров анализа.

56

4.2.2 Задание. L1-анализ.

Выполните L1-анализ по введенным из задания к Практической работе и предварительно обработанным данным.

Сформируйте и просмотрите ведомости дляL1-анализа и проанализируйте их на наличие грубых ошибок в измерениях.

4.3Уравнивание

4.3.1Общая методика уравнивания

исходными данными для уравнивания служат:

·Координаты исходных пунктов.

·Приближенные значения координат пунктов обоснования, полученные после предобработки.

·Дирекционные углы.

·Вектора, содержащие редуцированные значения направлений, горизонтальных проложений и превышений.

·Допустимые значения средних квадратических ошибок(СКО) плановых измерений для различных классов точности.

·Допустимые высотные невязки для различных классов точности.

Каждый параметр векторов измерений(направление, горизонтальное проложение и превышение), а также каждый дирекционный угол, образует одно уравнение в системе уравнений поправок

Pax – Pb = Pv,

где P – матрица весов, A – матрица коэффициентов, b – вектор значений измерений, x – вектор поправок в координаты пунктов, v

– вектор невязок. При уравнивании требуется определить векторx,

57

при котором сумма квадратов компонент вектораPv достигает минимального значения.

Выбор весов P основан на необходимости выполнения трех условий:

1.Учет точности измерений разных классов при совместно уравнивании измерений разных классов.

2.Согласованность уравнений, соответствующих измерениям разных типов (угловым и линейным).

3.Совместное уравнивание измерений в сетях, включающих как участки ходов, так и участки линейно-угловых построений.

Для вычисления весов P используются следующие параметры:

·Значение допустимой СКО или допустимая высотная невязка, соответствующие классу данного измерения.

·Происхождение вектора (ход или линейно-угловая сеть) и его класс,

·Балансовый коэффициент для линейных и угловых уравнений, установленный при настройке параметров уравнивания.

·Процесс прерван пользователем.

·Среднеквадратическое значение поправок в координаты

очередной итерации не превосходит значения погрешности

·Число итераций превышает максимально допустимое значение, установленное в той же панели.

·Среднеквадратическое значение поправок увеличивается от итерации к итерации (процесс расходится). Это означает, что в

данных присутствует грубая ошибка измерений, которую

58

ковариационная матрица, коэффициенты которой вычисляются в процессе уравнивания.

Эллипсы ошибок отображаются в графическом окне вокруг каждого уравненного пункта и обозначают область вероятного положения пункта. Проекции полуосей эллипса на координатные оси равны среднеквадратическим ошибкамMx и My положения пункта. Таким образом, по размерам и ориентации эллипсов можно судить о качестве уравнивания каждого участка сети или всей сети в целом.

4.3.2 Расчет

прерван нажатием кнопки«Прервать». В этом случае статус

59

процесса уравнивания установите соответствующие параметры в панели настройки параметров уравнивания.

При наличии грубых ошибок в измерениях, не позволяющих корректно завершить уравнивание, создается протокол, который можно просмотреть, выполнив команду «Протокол» меню

«Расчеты»/ «Уравнивание».

4.3.3 Отчеты и ведомости

По результатам уравнивания формируются следующи выходные документы:

·«Каталог ПВО» содержит координаты уравненных пунктов, линии и дирекционные углы сторон сети планово-высотного обоснования.

·«Ведомость координат» содержит координаты и абсолютные отметки всех пунктов планово-высотного обоснования тахеометрической съемки.

·«Ведомость оценки точности положения пунктов» содержит

среднеквадратические ошибки планового и высо положения пунктов сети, а также размеры и углы наклона полуосей эллипсов ошибок.

· «Ведомость оценки точности сети» содержит оценку точности

· «Ведомости поправок» содержит вычисленные по результатам уравнивания поправки в направления, горизонтальные проложения и превышения сторон сети планово-высотного обоснования.

·«Ведомость теодолитных ходов» содержит описание расчетных теодолитных ходов, включая координаты пунктов, измеренные углы и длины сторон, а также дирекционные углы и длины сторон, вычисленные по результатам уравнивания.

· «Характеристики теодолитных » ходов включают вычисленные по результатам уравнивания невязки расчетных теодолитных ходов.

60