Высшая математика
.pdf5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
∆y = (x + ∆x)n − xn |
= xn + nxn−1∆x + |
n(n −1) |
xn−2∆x2 |
+... + ∆xn − xn = |
||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
n(n −1) |
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
n−1 |
|
|
|
n−2 |
|
2 |
|
n |
|
|
|
||
= nx |
∆x |
+ |
|
|
|
x |
|
∆x |
|
+... + ∆x |
. |
|
|
|
2! |
|
|
|
|
||||||||||
При ∆x≠0 |
|
|
|
n(n −1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∆y = nxn −1 |
+ |
xn −2 ∆x+...+∆xn −1. |
|
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||
∆x |
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При ∆x→0 все слагаемые правой части, начиная со второго, стремятся к нулю, т.к. содержат ∆x в некоторой положительной степени. Первое слагаемое ∆x не содержит, поэтому предел правой части при ∆x→0 равен nxn-1. Следовательно, существует предел левой части при ∆x→0, равный nxn-1. По определению производной указанный предел равен
производной функции y=xn, т.е. y′ = (xn )′ = nxn −1 .
Данные рассуждения справедливы для любой точки x (-∞, +∞). Кроме того, эту формулу можно обобщить на тот случай, когда n является произвольным вещественным числом (доказательство этого положения см. в п. 4.6.).
3. y=sinx.
|
∆y = sin(x + ∆x) − sin x = 2sin |
∆x |
|
∆x |
|
|
|
|||||||||
|
2 |
cos x + |
. При ∆x≠0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∆y |
|
|
sin |
∆x |
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
2 |
cos x + |
. |
|
|
|
|
(1) |
|||
|
∆x |
|
|
∆x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
любой точке x (-∞, +∞) |
||
|
В |
силу |
непрерывности функции |
cosx |
в |
|||||||||||
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin ∆x |
||||
|
+ |
= cosx |
1 |
. Если учесть также, что lim |
2 |
|
=1 (см. п.3.16), получим, что |
|||||||||
lim cos x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
∆x |
|
|||||||||||||
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
2
предел правой части равенства (1) существует и равен cosx (на основании теоремы 1 п.3.10), а тогда и предел левой части этого равенства существует и равен cosx. По определению производной указанный предел равен производной функции y=sinx, т.е.
(sin x)′ = cos x .
4.Аналогичным образом можно показать, что (сosx)′ = −sin x .
5.y = loga x(0 < a ≠1). Пусть x (0,∞), и ∆x – произвольное приращение аргумента, такое
что ∆x <x. ∆y = log |
a |
(x + ∆x) − log |
a |
x = log |
1 + |
∆x . |
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
x |
1 См., например: Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа.- -М.: Наука, 1971 (и последующие издания), ч.1.
111
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
|
∆y |
|
1 |
|
|
∆x |
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
∆x |
|||||||
При ∆x≠0 |
|
= |
|
loga 1 |
+ |
|
= loga 1 |
+ |
|
||
∆x |
∆x |
||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
1 |
|
|
∆x |
x |
|
= |
+ |
∆x |
|
|||
|
loga 1 |
|
|
. Если x – |
||
x |
|
|||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
= e и на основании непрерывности функции |
|||||||||||||||
фиксировано, то при ∆x → 0 lim 1 + |
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
loga x |
в любой точке полупрямой (0,∞) и, в частности, в точке x = e(limx→e loga x = loga e) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
lim |
loga |
+ |
|
|
∆x |
= |
loga |
e. Поэтому существует предел правой части |
||||||||||||||||||||||||
получим, что |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∆x→0 x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
равенства |
|
при |
∆x → 0 |
lim |
|
∆y |
= |
1 |
loga e. Но по определению, |
|
lim |
∆y = (loga x)′ , по- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∆x→0 |
∆x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
∆x→0 |
∆x |
||||||||
этому |
(loga |
x)′ = |
|
|
loga e. В частности, при а=е имеем (ln x)′ = |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
′ |
|
cos2 x − sin x(−sin x) |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||||
|
|
(tgx) |
′ |
|
sin x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
6. y=tgx, |
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
(см. теорему 1 п.3.10) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
cos2 |
x |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(tgx)′ = |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cos2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
7. y=ctgx. Аналогично этому (ctgx)′ = |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
sin 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прежде, чем вычислять производные других элементарных функций, докажем теорему о производной обратной функции.
Теорема.
Пусть функция y=f(x).
1)определена, непрерывна и строго монотонна в некоторой окрестности точки x0.
2)в точке x0 существует отличная от 0 производная f ′(x0 ) ≠ 0. Тогда и обратная функция
|
−1 |
(y) имеет производную в точке y0 |
= f(x0 ), причем[f |
−1 |
(y0 )] |
′ |
1 |
|||||||
x = f |
|
|
|
= f ′(x0 ). |
||||||||||
|
|
Раскроем геометрический смысл этого положения. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Рассмотрим в окрестности x=x0 график функции |
||||||||||
|
|
|
|
y=f(x). Если провести касательную к графику в точке |
||||||||||
y0 |
|
M |
|
М(x0,y0), то f ′(x0 ) = tgα (α – угол наклона касательной к |
||||||||||
|
|
положительному направлению оси Оx). [f −1 (y0 )]′ = tgβ |
||||||||||||
α |
β |
|
|
|||||||||||
|
x0 |
x |
(β - угол наклона той же касательной к положительному |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
направлению оси Оy). |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
π |
|
[f |
−1 |
(y0 )] |
′ |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
α +β = 2 , |
формула |
|
|
f ′(x0 ) |
выражает очевидный факт: |
tgβ = tg1α.
112
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Используя эту теорему, можно получить производные следующих элементарных функций, являющихся строго монотонными в области их определения.
8. y = a x (0 < a ≠1) Функция y = a x (−∞ < x < +∞) является обратной для логарифмической функции x = loga y , определенной на полупрямой y>0. Поскольку в окрестности любой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
y |
|
x |
|
точки y |
|
выполнены условия теоремы, |
|
|
то |
|
(a |
|
) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
= a |
|
ln a. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
1 |
|
|
|
|
|
log a e |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(log a |
|
y) |
|
|
|
|
|
|
|
log a e |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
( |
x |
) |
′ |
|
x |
|
|
|
|
|
|
( |
|
x |
) |
′ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= a |
|
ln a. При а=е, получим |
|
|
|
= e . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Итак, a |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
9. |
y=arcsinx, |
|
− π |
≤ y ≤ π |
п ри -1 ≤ x ≤1 и x = siny. |
Будем |
|
рассматривать |
интервал |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
π < y < |
π |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(arcsin x)′ = |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
− |
п ри -1 < x < 1 . В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
. Так как |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(sin y)′ |
|
cos y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos y = |
1 − sin |
2 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
< y < |
π |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosy > 0, иб о - |
2 |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(arcsin x)′ = |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − sin 2 y |
|
|
1 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Итак, (arcsin x)′ = |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10. Аналогично этому (arcс osx)′ = − |
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
11. y=arctgx |
и − π |
< y < π, если −∞< x <+∞; x=tgy, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(arctgx)′ = |
|
|
|
|
|
= cos2 y |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(tgy)′ |
|
|
1 |
+ tg2y |
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(arctgx)′ = 1 +1x2 . 12. По аналогии с предыдущим (arcctgx)′ = −1 +1x2 .
Сведем теперь в единую таблицу производные элементарных функций.
1. |
′ |
=αxα−1 |
|
1 |
′ |
1 |
и |
( x) |
′ |
= |
1 |
(α = const) . |
|||
(xα ) |
, в частности, |
|
= − |
x2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
x |
|
|
||
2. |
(loga |
x)′ = |
1 |
loga e(x > 0, 0 < a ≠1). В частности |
|
(ln x)′ = |
1 |
. |
|||||||
x |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3.(a x )′ = a x ln a(0 < a ≠1). В частности (ex )′ = ex .
4.(sin x)′ = cos x.
113
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
5. |
(cos x)′ = −sin x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
(tgx) |
′ |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
||
6. |
|
= |
|
|
|
|
=1 + tg |
x, x |
≠ |
|
|
|
+ πk, k = 0, |
±1, ±2, |
... . |
|
|||||
|
cos2 x |
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
( |
) |
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
) |
|
|||||||
|
′ = − |
|
1 |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
||||||||
7. |
ctgx |
|
|
sin 2 |
x |
= − 1 |
+ctg2x |
, |
|
x ≠ πk, k = |
0, ±1, ± |
2,... |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8. |
(arcsin x)′ = |
1 |
|
, x <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9. |
(arccos x)′ = − |
|
|
1 |
, x <1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.(arctgx)′ = 1 +1x2 .
11.(arcctgx)′ = −1 +1x2 .
|
По определению, гиперболическим синусом (shx), косинусом (chx), тангенсом (thx) |
||||||||||||
и котангенсом (cthx) называются функции |
|
|
|
|
|
||||||||
shx = |
ex −e−x |
;chx = |
ex +e−x |
;thx = |
shx |
= |
ex −e−x |
;cthx = |
chx |
= |
ex +e−x |
, |
|
2 |
2 |
chx |
ex +e−x |
shx |
ex −e−x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
производные которых вычисляются по следующим формулам:
12.(shx)′ = chx
13.(chx)′ = shx
14.(thx)′ = ch12x
15.(cthx)′ = − sh12x (x≠0).
5.6. Правило дифференцирования сложной функции
Теорема. Пусть
1) задана сложная функция y = f[ϕ(t)], где x=ϕ(t) и y=f(x),
2) функция x=ϕ(t) дифференцируема в точке t0 , а функция y=f(x) дифференцируема в соответствующей точке x0=ϕ(t0). Тогда сложная функция f[ϕ(t)] дифференцируема в точке
t0, причем{f[ϕ(t 0 )]}′ = f ′(x0 )ϕ′(t 0 ).
Замечание. Обычно формулу для производной сложной функции записывают в |
|||
виде {f[ϕ(x0 )]}′ = f ′[ϕ(x0 )] ϕ′(x0 ). |
|
|
|
Пример 1. Найти производную функции y = 5arctgt . Имеем y = 5x , где x=arctg t. По- |
|||
этому (5arctgt )′ = (5x )′ (arctgt)′ = 5x ln 5 |
1 |
1 |
= 5arctgt ln 5. |
|
+ t 2 |
1 + t 2 |
114
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Пример 2. Найти производную функции
y =xα(α R, α = const, x (0,+∞)) |
|
|
|
||||
y = xα = eln xα = eαln x |
|
|
|
||||
y′ = (et )′ |
|
t = αln x (αln x)′ = et |
|
|
|
= eαln x α |
= xα−1α = αxα−1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
t =αln x |
α |
x |
|
|
|
|
x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.7. Дифференциал функции |
|||||
Пусть y=f(x) C1(x), тогда ∆y=Α∆x+α(∆x)∆x |
(1.) |
Если А≠0, то слагаемое А∆x есть линейная и однородная относительно ∆x функция.* При
∆x→0 lim |
A∆x |
= A ≠ 0 и поэтому А∆x бесконечно малая того же порядка, что и ∆x. |
||
|
|
|||
∆x→0 |
|
∆x |
|
|
lim |
|
α(∆x)∆x |
= 0 и α∆x = 0(∆x), т.е. второе слагаемое α∆x при ∆x→0 есть беско- |
|
|
∆x |
|||
∆x→0 |
|
|
нечно малая более высокого порядка, чем ∆x. Итак, при А≠0 первое слагаемое А∆x является главной частью приращения дифференцируемой функции.
Определение. При А≠0 дифференциалом функции y=f(x) в данной точке x , соответствующим приращению аргумента ∆x, называют главную линейную относительно ∆x часть приращения этой функции в точке x. Символическое обозначение дифференциала функции y = f (x): dy.
Итак, по определению, dy=A∆x или dy = df(x) = f ′(x)∆x (вытекает из теоремы 1
п.4.3.).
Если А=0, то первое слагаемое A∆x равенства (1) перестает быть главной частью приращения дифференцируемой функции, ибо A∆x=0, а α∆x≠0 однако, по договоренности и в этом случае считают
dy= A∆x=0.
* Функция y=Ax+B, где A≠0 -линейная функция аргумента x, где A и B- некоторые постоянные. Если В=0, то линейная функция называется однородной.
115
5.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
5.8.Геометрический смысл дифференциала функции
y
P
k ∆y
dy
M
∆x N
T |
x |
x x+∆x
Пусть дана кривая y=f(x). Точка М на кривой соответствует значению аргумента x, а точка Р-(x+∆x). МТ – касательная к кривой y=f(x) в точке М. Очевидно, что ∆y=PN и dy = f ′(x)∆x = KN , откуда вы-
текает, что величины PN и KN, вообще говоря, различны, ибо если ∆y есть прира щение ординаты кривой, то dy является соответственным приращением ординаты касательной.-
5.9. Дифференциал независимой переменной
Под дифференциалом dx независимой переменной x понимают любое, не зависящее от x, число, поэтому, по определению, дифференциалом независимой переменной x называют ее приращение ∆x, т.е. полагают, что dx=∆x.
Введенное определение оправдывается следующими рассуждениями. Рассмотрим независимую переменную x как функцию вида y=x, тогда
dy = dx = f ′(x)∆x =1 ∆x и dx = ∆x .
Таким образом, если аргумент x функции y=f(x) является независимой переменной, то dy = f(x)∆x = f ′(x)dx и f ′(x) = dydx .
Замечание. f ′(x) есть число, а dydx – отношение неопределенных чисел dy и dx,
которые изменяются пропорционально c коэффициентом пропорциональности f ′(x) .
5.10. Инвариантность формы первого дифференциала
В предыдущем пункте было показано, что если x есть независимая переменная функции y=f(x), то dy=f′(x)dx. Покажем, что эта формула справедлива и в том случае, когда аргумент x является дифференцируемой функцией некоторой новой переменной t. Это свойство дифференциала называется инвариантностью его формы.
Итак, пусть дана функция y = f(x) c′(x), и x = ϕ(t) c′(t). Рассмотрим сложную функцию y=f[ϕ(t)]. Если рассматривать здесь t как независимую переменную, то по опре-
делению дифференциала функции dy = {f[ϕ(t)]}′dt. |
(1) |
Аналогично этому dx = ϕ′(t)dt. |
(2) |
Используя теорему о сложной функции: {f[ϕ(t)]}′ = f ′(x)ϕ′(t) |
равенство (1) можно |
переписать в виде dy = f ′(x)ϕ′(t)dt, и из (2) имеем dy = f ′(x)dx.
Итак, в любом случае дифференциал функции y=f(x) может быть записан в форме dy = f ′(x)dx , будет ли x независимой переменной или нет; разница будет в том, что если
за независимую переменную выбрано t, то dx означает не произвольное приращение ∆x, а дифференциал x как функции от t.
116
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
5.11. Производные высших порядков
Определение |
|
1. |
Пусть |
функция |
y=f(x) |
определена |
на |
(a,b), |
|||
{ |
} |
и x |
0 |
(a, b) . Производная функции f ′(x) в точке x0 называется второй |
|||||||
f(x) c′ (a, b) |
|
||||||||||
производной |
функции |
f и |
обозначается f ′′(x0 ) |
или f (2) (x0 ), |
т.е f ′′(x) = [f ′(x)] |
или |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=x0 |
y′′ = (y′)′ .
Аналогично определяется производная y(n ) любого порядка n=1, 2, ...
Если существует производная y(n −1) (n-1)-го порядка, то по определению y(n ) = [yn −1 ]′.
При этом производная нулевого порядка – сама функция y(0) = y , а производная первого порядка – производная y′ . Символическая запись производной n-го порядка функции y=f(x) на {x}:f(x) c(n ) [{x}].
Определение 2. Функция называется n раз дифференцируемой на {x}, если на {x} она имеет производные до порядка n включительно.
Сформулируем (без доказательства) теорему о вычислении n-ой производной произведения и суммы двух функций, имеющую большое прикладное значение.
Теорема.
Пусть функции y1=f1(x) и y2=f2(x) определены в некоторой окрестности точки x0, имеют производные n-го порядка в точке x0, тогда функции
y1 + y2 = f1 (x) + f2 (x) и y1y2 = f1 (x)f2 (x) также имеют производные n-го порядка в точке
x0, причем (y1 + y2 )(n ) = y1(n ) + y2 |
(n ) |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(y1y2 )(n ) = y1(n ) y2 + ny1(n −1) y2(1) + |
n(n −1) |
|
|
|
|
|
|
n |
|||||||||
y1(n −2) y2 |
(2) +...+y1y2 |
(n ) |
= ∑cn i y1(n −i) y2 i Последняя |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
i=0 |
||
формула называется формулой Лейбница.1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пример. Вычислить y(n ) |
|
= (x2ex )(n ) . Обозначим y1 |
= ex и y2 = x2 . |
||||||||||||||
Очевидно, что y1( k ) |
= ex ;y2 |
′ = 2x, y2 |
″ = 2, y2 |
(3) = y(IY ) |
=... = y(n ) =... = 0 |
||||||||||||
|
|
|
|
n |
n −1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Поэтому, y(n ) = ex x2 |
+ nex |
2x + |
|
|
( |
|
|
) |
ex 2 |
= e(x) [x2 |
+2nx + n(n −1)]. |
||||||
|
|
|
|
2! |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Доказательство см.: Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа. -М.: Наука, 1971 (и последующие издания) ч.1.
117
5.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
5.12.Дифференциалы высших порядков
Для удобства проведения дальнейших выкладок для обозначения дифференциала
наряду с символом d будем употреблять также символ δ (δx и δy). |
||||||||||||||
|
|
Пусть |
f(x) c1 |
{ |
|
0 |
− δ, x |
0 |
} |
тогда |
dy = f ′(x)dx . Дифференциал функции dy |
|||
|
|
|
(x |
|
|
+ δ) , |
||||||||
есть функция |
0 |
двух |
|
0 |
переменных: |
точки |
x и переменной dx. Пусть, далее, |
|||||||
y |
1 |
= f ′(x) c1 |
{ |
− δ, x |
|
|
} |
|
|
|
|
|||
|
(x |
|
|
+ δ) , и dx имеет одно и то же фиксированное значение для |
x (x0 − δ, x0 + δ) , тогда
δ(dy) = δ[f ′(x)dx]x =x 0 = [f ′(x)dx]′x =x 0 δx = f ′′(x0 )dxδx = f ′′(x0 )dx2 .
Определение. Значение δ(dy) дифференциала от первого дифференциала dy в некоторой точке x0, взятое при δx=dx, называют вторым дифференциалом функции y=f(x) (в точке x0) и обозначают символом d 2y, т.е . d 2y = f ′′(x0 )dx2 .
Замечание 1. Из определения следует, что d2x=0, т.к. приращение ∆x=dx считается постоянным.
Аналогично определяются дифференциалы более высоких порядков. Предположим, что производная (n-1)-го порядка y(n −1) дифференцируема в окрест-
ности точки x0 (т.е. функция y=f(x) имеет в точке х0 производную n-го порядка), тогда дифференциалом n-го порядка dny функции y=f(x) в точке х0 называется дифференциал
δ(d n −1y) от дифференциала (n-1)-го порядка dn-1y, взятый при δх=dx, т.е.
d n y = δ(d n −1y)δx=dx .
Методом математической индукции можно получить, что |
|
|||
d n y = f (n ) (x0 )dxn |
(1) |
|||
или |
|
|||
f (n ) (x0 ) = |
d n y |
|
(2) |
|
dxn |
||||
|
|
Замечание 2. Формулы (1) и (2) справедливы при n>1 лишь в том случае, когда x является независимой переменной, т.е. второй и последующие дифференциалы не обла-
дают, вообще говоря, свойством инвариантности формы. Действительно, пусть |
|||||||||||
y = f(x) c2 |
[ |
{x} |
] |
и x = ϕ(t) |
[ |
] |
|||||
|
|
c2 |
{t} , тогда |
||||||||
d 2y = δ(dy) |
δx |
=dx |
= δ[f ′(x)dx] |
|
= [f ′(x)dx]′δxδx=dx = [f ′(x)]′dxδxδx=dx + |
||||||
|
|
|
|
|
δx=dx |
|
|||||
+f ′(x) dx |
] |
′δx |
δx=dx |
= f ′′(x)dx2 |
+ f ′(x)d 2x |
||||||
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
и мы имеем дополнительный, отличный от 0 член f ′(x)d 2x.
118
5.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
5.13.Дифференцирование функции, заданной параметрически
|
Пусть функции x=ϕ(t) |
и y=ψ(t) определены в некоторой окрестности точки t0. |
|||||||||
Пусть |
одна из функций, |
например, ϕ(t): |
( |
{ |
0 |
− δ, t |
0 |
}) |
|
( |
) |
|
ϕ(t) c (t |
|
|
+ δ) |
|
ϕ(t)↑ , тогда |
|||||
t = ϕ−1 (x) и в некоторой окрестности точки x0 |
(x0 – δ, x0 + δ), имеет смысл функция |
||||||||||
y = ψ |
ϕ−1 (x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция y = ψ[ϕ−1 (x)]называется заданной параметрически формулами x=ϕ(t) и y=ψ(t) функцией.
|
Лемма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ψ(t) c1 (t 0 )) (ϕ(t) c1 (t 0 )) (ϕ′(t 0 ) ≠ 0) |
|
|||||||||||||||
( |
|
ϕ−1 (x) |
c1 (x |
|
) |
|
( |
|
|
= ϕ(t |
|
) |
|
|
ψ′(t 0 ) |
|
y = ψ |
|
|
x |
|
|
y′ |
= |
. |
||||||||
|
|
|
ϕ′(t 0 ) |
|||||||||||||
[ |
] |
|
0 |
|
) |
|
0 |
|
0 |
) |
x |
|
|
Если x=ϕ(t) и y=ψ(t) имеют в точке t0 производные и если ϕ′(t0 ) ≠ 0, ” y = ψ[ϕ-1(t)] имеет
в точке x0=ϕ(t0) производную, причем
y′x = ψ′((t 0 )) (1) ϕ′ t 0
Действительно, по правилу дифференцирования сложной функции и обратной функции имеем:
y′ = {ψ[ϕ−1(x)]}′ |
|
|
= ψ′ t′ |
|
|
= ψ′ |
1 |
|
|
= |
ψ′(t0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
||||||||
x |
x |
|
t x |
|
|
t |
|
|
|
′ |
|
|
|
||
t =t 0 |
|
t =t 0 |
x t |
|
t =t 0 |
|
ϕ(t0 ) |
= |
d |
(y′ ) и |
|||||
Для вычисления второй производной |
y′′ |
|
|
||||||||||||
следует представить ее в виде y′′ |
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
xx |
|
|
|
|
xx |
dx |
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воспользоваться формулой (1) и правилом дифференцирования частного.
5.14.Свойства дифференцируемых функций
1.5.14.1.Возрастание (убывание) функций в точке. Локальный экстремум.
1.Рассмотрим функцию y=f(x), определенную в некоторой окрестности U(c) точки с.
Определение 1. Функция f(x) называется возрастающей в точке С, если существует δ – окрестность точки c(Uδ(c)) такая, что
x < c f(x) < f(c) |
|
(U δ (c) U(c)) ( x U δ (c)) |
. |
x > c f(x) > f(c)
Определение 2. Функция f(x) называется убывающей в точке С, если существует δ
– окрестность точки c(Uδ(c)) такая, что
x < c f(x) > f(c) |
|
(U δ (c) U(c)) ( x U δ (c)) |
. |
x > c f(x) < f(c)
119
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Определение 3. Точка с называется точкой локального максимума (локального минимума) функции f(x) (f(x) имеет локальный минимум в точке С), если существует такая δ – окрестность точки c(Uδ(c)) такая, что
(U δ (c) U(c)) ( x U δ (c) f(x) ≤ f(c)),
(U δ (c) U(c)) ( x U δ (c) f(x) ≥ f(c)).
Определение 4. Будем говорить, что функция y=f(x) имеет в точке С локальный экстремум, если эта функция имеет в точке С либо локальный максимум, либо локальный минимум (рис.1)
y
y=f(x)
c1 |
c2 |
x |
Рис. 1
Функция f(x) имеет в точке с1 локальный максимум, в точке с2 – локальный минимум. Заметим, что f(с1)<f(с2).
Теорема 1. (лемма Ферма) (достаточное условие возрастания (убывания) функции в точке). Пусть функция f(x) дифференцируема в точке с и f′(c)>0 (f′(c)<0), тогда y=f(x) возрастает (убывает) в точке С.
Замечание 1. Положительность (отрицательность) производной f ′(c) не является
необходимым условием возрастания (убывания) дифференцируемой в точке С функции y=f(x).
Пример 1. (рис.2). f(x)=x3 возрастает в точке х = 0, но y′ x=0 = 3x2 x=0 = 0
y
y=x3
x
Рис. 2
Теорема 2. (необходимое условие экстремума дифференцируемой в данной точке функции) (теорема Ферма).
120