- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте
38 Гл. 9. Определ¨енный интеграл
его точках. Тогда для каждого разбиения имеем ( ) = 0 и( ) 6 2 . Поэтому функция интегрируема и интеграл от равен нулю.
Изменить значение интегрируемой функции ( ) в точке 0 можно, прибавив к ней функцию ( ), умноженную на соответствующее число. Так как интеграл от функции равен нулю, то, пользуясь линейностью интеграла, видим, что полученная функция интегрируема и значение интеграла от функции не изменится. Повторив это рассуждение для каждой точки, в которой изменено значение функции, получим утверждение теоремы.
Таким образом, можно говорить об интегрировании на отрезке функций, которые не определены на конечном множестве точек отрезка.
Теоремы 9.3.1 и 9.3.5 вместе с теоремами 9.2.6 и 9.2.7 позволяют сделать вывод об интегрируемости на отрезке кусочно непрерывных и кусочно монотонных функций.
§ 9.4. Интегрируемость сложной функции
Теорема 9.4.1. Пусть функция = ( ) интегрируема на отрезке [ , ] и е¨ значения принадлежат отрезку [ , ]. Если функция ( ) непрерывна на [ , ], то сложная функция ( ) :=( ( )) интегрируема на [ , ].
Доказательство. Для произвольного > 0 в силу равномерной непрерывности функции на [ , ] существует > 0 та-
кое, что |
|
|
||||
|
|
|
| ( ) − ( )| < , |
(9.4.1) |
||
если , [ , ] и | − | < . Будем также считать < . |
||||||
Пусть – разбиение отрезка [ , ] точками = 0 |
< 1 < · · · < |
|||||
= , для которого < и |
|
|
||||
|
|
|
|
( ) − ( ) < 2. |
(9.4.2) |
|
|
|
|
|
|||
В представлении разности |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
( ) − ( ) = |
( ( ) − ( )) |
|
||
|
|
|
|
=1 |
|
|
разобь¨ем индексы на две группы I и II. Положим I, если
( ) − ( ) < ,
§ 9.4. Интегрируемость сложной функции |
39 |
и II, если |
|
( ) − ( ) > . |
(9.4.3) |
Если I, то для произвольных точек |
и из [ −1, ] |
имеем |
|
| ( ) − ( )| 6 ( ) − ( ) <
и, значит, согласно (9.4.1)
| ( ) − ( )| = | ( ( )) − ( ( ))| < .
Отсюда следует оценка ( )− ( ) 6 , поскольку как нетрудно убедиться с помощью равенств (9.2.2) и (9.2.3),
sup | ( ) − ( )| = ( ) − ( ).
, [ −1, ] |
|
|
|
|
|
Таким образом, |
∑ |
|
|
||
∑ |
|
|
|||
( ( ) − ( )) 6 |
|
6 ( − ). |
(9.4.4) |
||
|
|
|
|
||
Рассмотрим теперь II. В силу (9.4.2) |
|
|
|||
∑ |
|
|
|
|
|
( ( ) − ( )) 6 |
|
( ) − ( ) < 2. |
|
||
II |
|
|
|
|
|
Но согласно (9.4.3) |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
||
( ( ) − ( )) > |
. |
|
|||
II |
|
|
II |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
< < |
|
|
|||
II |
|
|
|
|
|
и, таким образом, если | ( )| 6 на [ , ], то |
|
||||
∑ |
|
|
∑ |
|
|
( ( ) − ( )) |
6 2 |
< 2 . |
|
||
II |
|
|
II |
|
|
Отсюда и из (9.4.4) находим |
|
|
|
|
|
( ) − ( ) < ( − + 2 ) .
Ввиду произвольности из этой оценки согласно теореме 9.2.5 вытекает интегрируемость функции ( ).
Теорема доказана.
40 |
Гл. 9. Определ¨енный интеграл |
Следствие 9.4.2. Если функция ( ) интегрируема на отрезке, то для каждого > 0 функция | ( )| интегрируема на этом отрезке.
Это утверждение следует из теоремы 9.4.1 при ( ) = | | .
В частности, при = 1 получаем: если |
( ) |
[ , ], то |
|||
| ( )| [ , ]. При этом справедлива оценка |
|
|
|||
∫ |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
| ( )| , |
|
(9.4.5) |
|
|
( ) 6 |
|
||
|
|
|
|
|
|
вытекающая из неравенства | ( )| − ( ) > 0.
Заметим, что из интегрируемости модуля | ( )| интегрируемость самой функции ( ) не следует. Действительно, функция
( ) := { |
1, |
|
если рационально, |
− |
1, |
если иррационально, |
|
|
не интегрируема ни на каком отрезке, в то же время как е¨ модуль | ( )| ≡ 1 интегрируем.
Для справедливости оценки (9.4.5) условие < существенно. Если на взаимное расположение точек и не накладывать ограничений, то вместо (9.4.5) нужно писать
∫ |
|
∫ |
|
|
|
( ) 6
|
|
|
| ( )| .
Теорема 9.4.3. Если на отрезке [ , ] функция ( ) интегрируема и | ( )| > для некоторого положительного числа , то функция 1/ ( ) интегрируема на [ , ].
Доказательство. Пусть – разбиение отрезка [ , ] на отрезки [ −1, ], = 1, . . . , . Для любых точек и из [ −1, ] справедлива оценка
1 |
|
1 |
|
|
( ) − ( ) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
( ) |
− |
( ) |
6 |
|
( ) ( ) |
|
6 |
2 |
( |
( ) |
− |
|
( )). |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда, опираясь, как и в доказательстве теоремы 9.4.1, на равенства (9.2.2) и (9.2.3), находим
|
( ) |
− |
( ) |
6 |
12 ( ( ) − ( )). |
|||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
§ 9.5. Приближение интегрируемых функций |
41 |
|||||||||||||
Значит, |
( ) |
− |
( ) |
6 |
2 ( ( ) − ( )). |
|
||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
Так как за сч¨ет выбора разбиения выражение в правой части этого неравенства можно сделать как угодно малым, то мала будет и разность в левой части, что согласно теореме 9.2.5 обеспечивает интегрируемость функции 1/ ( ).
Теорема доказана.
Теорема 9.4.4. Если на отрезке функции ( ) и ( ) интегрируемы, то интегрируемо и их произведение ( ) ( ).
Доказательство. Имеем
4 ( ) ( ) ≡ ( ( ) + ( ))2 − ( ( ) − ( ))2.
Пользуясь линейностью интеграла и следствием 9.4.2, получаем интегрируемость функции в правой части этого тождества. Значит, интегрируема функция из левой части и теорема доказана.
В дальнейшем понадобится следующее простое утверждение.
Лемма 9.4.5. Пусть функция ( ) интегрируема на отрезке [ , ] и для некоторого положительного числа
∫ |
|
|
|
| ( )| = 0. |
(9.4.6) |
|
|
|
Тогда для произвольного положительного |
|
|
∫ |
|
|
|
| ( )| = 0. |
|
Доказательство. Пусть для упрощения записей ( ) > 0. Из (9.4.6) следует, что нижний интеграл Дарбу функции ( ) равен нулю. Значит, ( ) = 0 для любого разбиения . Отсюда следует, что ( ) = 0 на каждом отрезке [ −1, ] разбиения . Поэтому ( ) = 0 на каждом таком отрезке и равен нулю нижний интеграл Дарбу функции ( ), а так как эта функция интегрируема, равен нулю и е¨ интеграл Римана. Лемма доказана.
42 |
Гл. 9. Определ¨енный интеграл |
§ 9.5. Приближение интегрируемых функций ступенчатыми и непрерывными
функциями
Определение. Функция ( ) называется ступенчатой на отрезке [ , ], если она кусочно постоянна, т.е. существует такое разбиение = 0 < 1 < · · · < = , что ( ) постоянна на каждом интервале ( −1, ), = 1, . . . , .
Ступенчатые функции кусочно непрерывны и, следовательно, интегрируемы.
Теорема 9.5.1. Для интегрируемости на отрезке [ , ] функции ( ) необходимо и достаточно, чтобы для каждого > 0 существовали такие ступенчатые функции ( ) и ( ), что ( ) 6
( ) 6 ( ) на [ , ] и
∫
( ( ) − ( )) < . |
(9.5.1) |
Доказательство. Если функция интегрируема, то согласно теореме 9.2.5 для каждого > 0 существует разбиение отрезка [ , ] такое, что
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) − ( ) < . |
|
|
(9.5.2) |
||
На интервалах ( |
−1 |
, ) положим ( ) |
:= |
|
( ) и ( ) := |
||
|
|
|
|
|
( ). В точках разбиения пусть функция ( ) равна большему из значений, принимаемых ею на примыкающих к интервалах разбиения , а ( ) равна меньшему из е¨ значений на таких интервалах.
Тогда ( ) |
и ( ) |
– ступенчатые на [ , ] функции, ( ) 6 |
|||
( ) 6 ( ) и |
|
|
|
|
|
∫ ( ) = |
|
( ), |
∫ ( ) = ( ). |
||
|
Таким образом, из (9.5.2) следует оценка (9.5.1) и необходимость условия теоремы доказана.
Докажем достаточность. Пусть ( ) и ( ) – произвольные ступенчатые на отрезке [ , ] функции, удовлетворяющие условию
( ) 6 ( ) 6 ( ).
§ 9.5. Приближение интегрируемых функций |
43 |
Если – разбиение отрезка [ , ], содержащее концы отрезка и точки разрыва функции ( ), то
∫
( ) = ( ).
Точно также строим разбиение , для которого
∫
( ) = ( ).
Для разбиения := имеем
∫
( ) − ( ) 6 ( ) − ( ) = ( ( ) − ( )) .
Поэтому, если для функций ( ) и ( ) справедлива оценка (9.5.1), то
( ) − ( ) <
и согласно теореме 9.2.5 функция интегрируема. Теорема доказана.
Теорема 9.5.2. Для интегрируемости на отрезке [ , ] функции ( ) необходимо и достаточно, чтобы для каждого > 0 существовали такие непрерывные на [ , ] функции ( ) и ( ),
что ( ) 6 ( ) 6 ( ) и
∫
( ( ) − ( )) < .
Доказательство. Пусть функция интегрируема на [ , ],> 0, ( ) и ( ) – ступенчатые функции, построенные при доказательстве теоремы 9.5.1. Покажем, как с помощью этих функций можно определить функции ( ) и ( ).
Пусть – разбиение отрезка [ , ], содержащие точки , и все точки разрыва функции ( ). Не теряя общности, будем считать, что значение функции ( ) в точках разрыва равно большему из е¨ односторонних пределов. Рассмотрим одну из таких точек разрыва , считая для определ¨енности, что в правой окрестности точки значение ( ) больше, чем в левой. Возьм¨ем точку* ( −1, ) и соединим отрезком точки ( *, ( *)) и ( , ( )) графика функции ( ).
44 |
Гл. 9. |
Определ¨енный интеграл |
Разность − * будем считать настолько малой, что площадь треугольника, заштрихованного на рисунке, меньше / , где – число точек разбиения .
Пусть ( ) – функция, график которой включает построенные наклонные отрезки, а в остальных точках совпадает с графиком функции ( ). Тогда функция ( ) непрерывна, справедливо неравенство ( ) 6 ( ) и интеграл ∫ ( ( )− ( )) равен сумме площадей треугольников, построенных вблизи точек ( , ( )) графика функции ( ). Число точек разрыва функции ( ) не превосходит , а площадь каждого треугольника меньше / . Поэтому
∫
0 6 ( ( ) − ( )) < .
Аналогичным образом, отправляясь от функции ( ), находим непрерывную функцию ( ) такую, что ( ) 6 ( ) и
∫
0 6 ( ( ) − ( )) < .
По построению функции ( ) и ( ) удовлетворяют условиям( ) 6 ( ) 6 ( ) и справедлива оценка
∫
0 6 ( ( ) − ( )) =
∫
=( ( ) − ( )) +
∫ |
∫ |
+( ( ) − ( )) + ( ( ) − ( )) < 3 .
|
|