- •Динамические свойства измерительных преобразователей
- •Глава третья измерительные цепи
- •Piic. 3-14
- •Упругие элементы измерительных преобразователей
- •Сокращается до 36, что позволяет перейти к другой форме записи, а имешю:
- •Глава пятая резистивные преобразователи
- •RpOcj! у-посм
- •6) 400К 200r 200r iOor 40r 20r 20r 10r 4r 2r 2r 1r
- •Bad сверху
- •0 0,2 0,4 0,6 0,8 МкВб
- •4. Активная мощность, выделяемая в преобразователе, равна
- •Ч 1 Таблица 8-1
- •Температура, Вибрация, Внешнее магнитное поле, собственное магнитное поле
- •Примечание. В формулах для переменного тока / —действующий ток, я))— угол сдвига между токами h и /2.
- •Гальваномагнитные преобразователи
- •Электрохимические преобразователи
- •IlC jv ° ся в том, что напряжение
- •1М. Теоретические основы расчета тепловых преобразователей
- •1,5, Во втором случае количество теплоты, получаемой или отдаваемой в одну секунду меньшим телом с поверхностью Su составляет
- •Продолжение табл. 11-8
- •100 И 0 °с, приведены в табл. 11-13.
- •Продолжение табл. 11-14
- •*Тпйх iy1 й X
- •Схемы измерения фазового сдвига на частотах оптического диапазона. На рис. 12-24 лриведена схема светодальномера, который
R/2
RpOcj! у-посм
Ф б)
R/2 R/2
Rnap
-CZh
R
Ч=Ь
С
L3Kg
ARu
-Т~Сэк6
ет-эдс еэ.х иш еинд еэ
е-о-е-е-©-
Рис. 5-2
может быть представлена в виде последовательного или параллельного включения активного и реактивного сопротивлений, определяемых приближенными формулами:
при малых L3KB и Сэкв
^посл = ^о [1 + о>2Сэкв (2L3KB — C3llBRo)]; ^посл = w (^экв C3KBRo) — (x)L3KB'f Rna9 = Ro[l+(*4L3ljR0n
Хпар"" ^(^кн-Чкв/^)
Сопротивление переменному току можно характеризовать постоянной времени т, равной т = L'3KJR или т = C'smR. Лучшие с этой точки зрения резистивные преобразователи характеризуются т ^ ^ 10~6 -h 1СГ7 с. Для преобразователя ст = 10"6 с изменение модуля сопротивления на 0,01% происходит при частоте напряжения питания 1000 Гц.
Активное сопротивление переменному току R на высокой частоте из-за поверхностного эффекта больше сопротивления постоянному
току Для медного провода диаметром 1 мм увеличение сопротивления на 0,01 % соответствует частоте 10 кГц.
Во всяком сопротивлении R присутствуют тепловые шумы, средняя мощность которых определяется формулой Найквиста: Рш = = 4kTAf, где k — постоянная Больцмана, равная k = 1,38 * 10~23 Дж/К; Т — абсолютная температура; Д/ — полоса частот, к которой относится мощность.
Действующее шумовое напряжение Uш = PWR зависит от значения сопротивления и определяется как Uh = IkTRД/.
В полной эквивалентной схеме резистивного преобразователя (рис. _5-2, г) напряжение шума учитывается в виде источника
эдс иш.
В зависимости от условий работы преобразователя должны быть учтены те или иные составляющие эквивалентной схемы, однако всегда приходится учитывать сопротивление соединительных проводов и контактов и сопротивление изоляции, поэтому устранению их влияний уделяется особое внимание. Кроме того, при включении преобразователя в измерительную цепь приходится учитывать электрохимическую ЭДС еэх, термо-ЭДС и ЭДС наводок е1ШК и еЭУ подробно рассмотренные в § 3-4.
Чувствительность преобразователя и влияние внешних факторов.
В общем случае на резистивный преобразователь влияют различные по физической природе величины: электрические (Хэ), магнитные (Хм), механические (Хмх), тепловые (Хт), световые (Хс) и т. д. Полное изменение сопротивления составляет
dR = -§7dX>'+ +'■ ■■ ■ ■+ Ж dXc'
Частные производные в правой части уравнения являются чувстви- тельностями к различным входным величинам. Функциональные зависимости между сопротивлением резистивного преобразователя и воздействующим фактором используются для построения соответствующих преобразователей (см. § 5-5, 9-2, 11-5, 12-3), но в то же время приводят к нестабильности сопротивления и появлению погрешностей. Поэтому при построении преобразователя стремятся к тому, чтобы изменение сопротивления происходило под действием лишь одной измеряемой величины; для этого влияние остальных величин сводят к минимуму конструктивным путем или применением компенсирующих устройств.
Одним из наиболее существенно влияющих факторов является температура. Для чистых металлов и большинства сплавов сопротивление повышается с ростом температуры и приближенно определяется формулой /?2 = Rx[ 1 + ос© (02 — ©i)], где R2 и Rx — сопротивления при температурах ©2 и «е — температурный коэффициент сопротивления (ТКС), составляющий для большинства металлов приблизительно 0,004 К"1. Исключение составляют лишь специально разработанные термостабильные сплавы (манганин, константан). Температурная зависимость сопротивления манганина в диапазоне температур
10—35 СС определяется формулой
Re = Rw [1 +а (6 - 20) + р (0 - 20)2],
где а ~ (1 ^ 1,5) 10"5 К'1 и р « (3 v 6)Ю~6 К"2.
В более широком диапазоне температур (от —100 до +300 °С) изменение сопротивления достигает ±0,5%. Удельное сопротивление полупроводников с ростом температуры падает, зависимость сопротивления от температуры нелинейная, но в диапазоне температур 10—30 °С можно приближенно считать ТКС равным 0,03 К-1. Для уменьшения температурных погрешностей применяется термостатиро- вание преобразователей и различные схемы температурной коррекции.
Изменение сопротивлений под действием однонаправленного механического напряжения а, вызывающего относительную деформацию е* = А/// = о/Е, характеризуется коэффициентом тензочувствитель-
д DiD
ности
Кт = дljt
. Для металлических резисторов Кт
= 2 2,5, для
полупроводниковых Кт — 100 ~ 200. Чувствительность проводниковых и полупроводниковых материалов к давлению окружающей среды
A R/R
характеризуется барическим коэффициентом = —. Этот эффект
для металлов сказывается лишь при очень высоких давлениях (больше 108 Па).
Для измерения высоких и сверхвысоких давлений (до 30-108 Па) используются манганиновые преобразователи. Барический коэффициент манганина Кр = 2,5-Ю-11 Па-1. Для работы в активных средах применяются сплавы золота с хромом (Кр = 1,05-КГ11 Па-1). Ведется также исследование полупроводниковых материалов, барические коэффициенты которых значительно выше.
Влияние внешнего магнитного поля заметно лишь в преобразователях из специальных материалов (см. гл. 9), поэтому в большинстве случаев влияние магнитного поля на стабильность резисторов не учитывается. Для измерения индукции магнитных полей разработан специальный тип преобразователей — магниторезисторы, чувстви- AR/R
тельность Кы = —которых в сильных магнитных полях (В & 1 Тл) достигает 20—50 Тл"1.
Освещенность существенно влияет на сопротивление полупроводниковых резисторов. В специально разработанных фоторезисторах сопротивление при переходе от темноты к полной освещенности уменьшается в 100—1000 раз. На другие полупроводниковые резисторы (терморезисторы, тензорезисторы и т. д.) освещенность влияет, безусловно, меньше, однако может привести к заметной нестабильности их характеристик; поэтому они должны быть экранированы от световых потоков.
Радиоактивное излучение влияет на металлические и полупроводниковые резисторы, вызывая при больших дозах даже необратимые изменения, определяемые как изменениями самого сопротивления, так и ухудшениями свойств изоляции и нарушением герметичности. На основе селенистого кадмия и сернистого кадмия выпускаются специальные резисторы, чувствительные к радиоактивному излучению.
Удельная проводимость некоторых полупроводниковых материалов существенно зависит от напряженности электрического поля. На основе этих материалов (тирит, тервит, винит и т. д.) разработаны и выпускаются нелинейные полупроводниковые резисторы, называемые варисторами. Сопротивление варистора падает при увеличении напряжения на нем, коэффициент чувствительности к напряжению достигает 0,1—1 В-1 при напряжении питания до 10—20 В. Варисторы находят применение в схемах регулирования и стабилизации электрических величин, а также в схемах защиты от перенапряжений.
5-2. РЕЗИСТИВНЫЕ ДЕЛИТЕЛИ ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ
Резистивные делители широко применяются в электрических цепях приборов. Схемы простейших делителей тока и напряжения приведены на рис. 5-3, а, б. Коэффициенты передачи, или коэффициенты
Рис.
5-3
деления, делителей соответственно равны [л^ == R2/(Ri + Rz)\ № = = Z?i/(/?i + R2) и определяются отношением сопротивлений входящих в них резисторов, поэтому точность коэффициента деления определяется не точностью самих сопротивлений резисторов, а лишь точностью поддержания их отношения. Приведенные выражения справедливы для случая, когда можно пренебречь внутренними сопротивлениями источников и нагрузок, полагая, что для делителя напряжения Rn — «= оо, а для делителя тока Ru->- 0. С учетом сопротивлений источников и нагрузок выходной ток и выходное напряжение определяются формулами:
I —Г Bl . г J F- ■
и пых — ^
оых Ri+Rt+R*' Ri + Ri + R*iRa'
Коэффициент деления тока не зависит от сопротивления цепи, включенной последовательно с делителем, т. е. от сопротивления источника. При постоянных сопротивлениях делителя и нагрузки изменение коэффициента деления учитывается формулами:
Или, учитывая, что выходные сопротивления делителей составляют Явых/ = F>!+ R2 (/?*->- оо) и RBhlxU = R1RAR1 + R2) (Ri = 0), коэффициенты деления можно представить в виде
,l' = f4' ~ rJL I+K„/«bJ: ^ = - про;).
Из приведенных формул легко определить погрешность делителей при изменении сопротивления нагрузки или выходных сопротивлений делителей. Однако, даже если нагрузки остаются неизменными, включение нагрузок, имеющих сопротивления, сравнимые с выходными сопротивлениями делителей, крайне нежелательно, так как это приводит к существенному возрастанию погрешностей делителей под влиянием внешних факторов.
Для ненагруженных делителей погрешности от влияния внешних факторов пренебрежимо малы, так как используемые в них резисторы идентичны и отношение их сопротивлений является инвариантной величиной. По-разному влияют внешние воздействия на сопротивления делителя и нагрузки, так как последние выполняются из различных материалов, и поэтому возрастают соответствующие погрешности. Полагая, что под действием температуры относительная погрешность резисторов делителя составляет а относительная погрешность сопротивления нагрузки можно написать следующие выражения для погрешностей коэффициентов деления:
Ун, ** (Уя - Т*н) ян/Двых; У&и ^-(Уя- ?*„) Явых/ян-
Если на вход резистивного делителя подается переменное напряжение достаточно высокой частоты или напряжение, содержащее высокочастотные гармоники, то необходимо учитывать реактивные составляющие сопротивлений входящих в делитель резисторов.
Для того чтобы избежать частотной погрешности, должно выполняться следующее условие: = LJL2 = С2ЮЛ, где Llt L2, Сг и С2 — параметры эквивалентной схемы резисторов (рис. 5-3, е).
Влияние индуктивной составляющей комплексного сопротивления обычно невелико, что объясняется соответствующей конструкцией непроволочных резисторов и бифилярной намоткой высокочастотных проволочных резисторов. Емкостная же составляющая сопротивления может вносить заметную погрешность. Эту погрешность можно иск л ю-
чить, выравнивая постоянные времени резисторов делителя, для чего подбирают небольшие конденсаторы, включаемые параллельно резисторам. Использование подобной емкостной коррекции позволяет снизить частотную погрешность делителей до десятых долей процента для частот звукового диапазона при применении микропроволочных резисторов типа МВСГ и для частот вплоть до нескольких десятков мегагерц при использовании непроволочных резисторов.
Дальнейшее снижение частотной погрешности возможно при применении более сложных схем частотной коррекции.
Существенно увеличиваются частотные погрешности делителей при включении сопротивления нагрузки. В рабочем диапазоне частот,
б) 9*100 R 9*10 R 10* R