- •1. Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •2. Методы предварительного выбора двигателей для механизмов опн
- •3. Способы уменьшения механических колебаний
- •4. Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •5. Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •6. Схема безопасного спуска для крановых механизмов с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения.
- •7.Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •8. Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •9. Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •10. Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •11. Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •12. Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
10. Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
При повторно-кратковременном режиме работы с большим числом включения в час производительность в значительной степени зависит от продолжительности переходных процессов. Так как в этих механизмах аmax ограничено, оптимальные переходные процессы будут при а=адоп. Наиболее сильные возмущения, влияющие на ускорение – Мс и JΣ. Мпуск, при наличии возмущения, изменяется в пределах:
Для реализации таких оптимальных переходных процессов нужно, чтобы Мпуск автоматически при изменении возмущения изменялся в этих пределах, т.е. нужны регулируемые ЭП с ОС по ускорению. Реализация таких ЭП практически затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, считая, что адоп=аmax .
Условия, при которых можно использовать не регулируемые по Мпуск ЭП:
(3)
при остальных нагрузках ξ < ξдоп.
(4)
3 случая:
1) Мдин.доп. >> 2ΔМс, ξmin = ξдоп выбирается ЭП с нерегулируемым Мпуск.
2) Мдин.доп. > 2ΔМс, необходимость регулирования Мпуск проверяется на уменьшение производительности: ЭП скоростного лифта, Vраб.=2,5м/с, V0=(0,15-0,2)м/с
При значительных изменениях Мс времена дотягивания, как и времена цикла могут значительно отличаться, значит изменятся потери производительности.
При изменении производительности больше, чем на 10% – целесообразно использовать регулируемый ЭП.
Уменьшить время дотягивания можно: уменьшить расстояние между датчиками, определяемое по тахограмме с минимальной нагрузкой; увеличить доводочную скорость(V0) за счёт увеличения жёсткости; ввести регулируемый момент при торможении.
3) Мдин.доп. ≤ 2ΔМс: пуск невозможен – ЭП однозначно должен содержать регулируемый Мпуск.
11. Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
, – где Нс – статический напор;
Q – производительность;
Hmax – максимальный напор.
k =,
– где g=9,87 – ускорение свободного падения.
ξ – коэффициент местных потерь;
λ – коэффициент потерь напора.
d – диаметр трубопровода;
l – длина трубопровода;
π=3,14.
Qmax Q H
Нс
Нmax
Способы регулирования производительности механизмов центробежного типа:
регулировать величину водозабора, подачу газа в газовых магистралях, в дымососах.
Чтобы изменить режим работы механизма – нужно изменить характеристику магистрали или характеристику центробежного механизма.
Механический способ регулирования производительности.
Механический способ регулирования производительности осуществляется с помощью задвижек, заслонок, шиверов.
Если принять, что ηдв. и ηмех. постоянны, то η данного способа выражается:
Если Нс=0, то Нмаг.=k.Q2 раб, НН=k.Q2н≈Нраб. Тогда .