Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Н61_БНТУ_АТФ_2-ой_матем+физика+термех_вар46

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
4.8 Mб
Скачать

К

 

 

 

 

о

 

 

 

 

на

 

 

 

 

+375 нтр

 

 

 

 

+375 экз

 

 

 

 

оль

 

 

 

а

 

 

 

 

ме

 

 

 

 

33

 

 

 

 

ные

 

 

н

 

 

 

 

ах

р

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

6343564

 

а

 

 

и

 

 

боты

 

 

з

 

 

а

 

 

че

 

 

(

 

 

,

М

т

 

 

п

 

 

 

(Life)

 

ах

 

ТС

 

о

 

 

 

 

 

)

 

мощ

 

 

 

Н

 

 

 

 

ас

 

 

 

ь

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

.

 

 

 

К

 

 

 

 

о

 

 

 

 

на

 

 

 

 

+375 нтр

 

 

 

 

+375 экз

 

 

 

 

оль

 

 

 

а

 

 

 

 

ме

 

 

 

 

33

 

 

 

 

ные

 

 

н

 

 

 

 

ах

р

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

6343564

 

а

 

 

и

 

 

боты

 

 

з

 

 

а

 

 

че

 

 

(

 

 

,

М

т

 

 

п

 

 

 

(Life)

 

ах

 

ТС

 

о

 

 

 

 

 

)

 

мощ

 

 

 

Н

 

 

 

 

ас

 

 

 

ь

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

.

 

 

 

К

 

 

 

 

о

 

 

 

 

на

 

 

 

 

+375 нтр

 

 

 

 

+375 экз

 

 

 

 

оль

 

 

 

а

 

 

 

 

ме

 

 

 

 

33

 

 

 

 

ные

 

 

н

 

 

 

 

ах

р

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

6343564

 

а

 

 

и

 

 

боты

 

 

з

 

 

а

 

 

че

 

 

(

 

 

,

М

т

 

 

п

 

 

 

(Life)

 

ах

 

ТС

 

о

 

 

 

 

 

)

 

мощ

 

 

 

Н

 

 

 

 

ас

 

 

 

ь

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

.

 

 

 

К

 

 

 

 

о

 

 

 

 

на

 

 

 

 

+375 нтр

 

 

 

 

+375 экз

 

 

 

 

оль

 

 

 

а

 

 

 

 

ме

 

 

 

 

33

 

 

 

 

ные

 

 

н

 

 

 

 

ах

р

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

6343564

 

а

 

 

и

 

 

боты

 

 

з

 

 

а

 

 

че

 

 

(

 

 

,

М

т

 

 

п

 

 

 

(Life)

 

ах

 

ТС

 

о

 

 

 

 

 

)

 

мощ

 

 

 

Н

 

 

 

 

ас

 

 

 

ь

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

.

 

 

 

К

 

 

 

 

о

 

 

 

 

на

 

 

 

 

+375 нтр

 

 

 

 

+375 экз

 

 

 

 

оль

 

 

 

а

 

 

 

 

ме

 

 

 

 

33

 

 

 

 

ные

 

 

н

 

 

 

 

ах

р

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

6343564

 

а

 

 

и

 

 

боты

 

 

з

 

 

а

 

 

че

 

 

(

 

 

,

М

т

 

 

п

 

 

 

(Life)

 

ах

 

ТС

 

о

 

 

 

 

 

)

 

мощ

 

 

 

Н

 

 

 

 

ас

 

 

 

ь

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

.

 

 

 

 

B

 

 

YВ

 

 

 

ЗАДАНИЕ С2-46

 

 

 

 

XВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано: М=60 кНм, q=20 кН/м, а=0,2 м,

F1 =10 кН,

 

 

 

 

 

60о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F3 =30 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

он

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

РЕШЕНИЕ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

о

Найти: Найти реакциинсвязей в т. А, В,С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определенияаре кций расчле им сис ему и рас-

 

 

F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

смотрим вначале равновесие стерж я ВС.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

L

 

М

E

 

 

На стержень действуют сила

F

,

реакция опоры В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

э3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+375

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( XВ, YВ) и составляющие

 

XC ,

YC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YA

 

 

реакции шарнира

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кза

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+375

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XA

Для полученной плоской системы сил с став яем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

льнC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения равновесия:

 

 

 

F cos75 = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣF

 

= 0;

X

C

+ X

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YВ

 

 

 

 

 

 

 

kx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

X

 

 

= −X

 

+ F cos75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XВ

 

 

 

 

 

 

=

X

 

+ 30 0,259 = X

+ 7,77

;

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣFky = 0;

YB YC + F sin 75

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60о

 

 

 

 

 

=

0

,

 

 

 

 

 

ые

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

YB =YC F3 sin

5

 

=YC

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

75о

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0,259 =YC

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣmC (Fk )

= 0 ;

 

 

F3 cos 45

a

 

4a

XB sin 60

a

6a YB cos60

a

6a = 0 ,

с

 

F3

C

XС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учетом (1) и (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 . Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

3

cos 45 +

(X

C

 

 

 

,77)sin 60

(Y

29) cos60 =

 

 

 

 

 

 

 

YС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

30

 

0,7076343564( X 7,77)0,866 (Y 29)0,5 0

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

и=

 

 

Y/С

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42,4 + 2,6XC 20,2 1,5YC + 43,

= 0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

за

 

 

 

 

 

 

 

 

60о

 

YC = 43,8 +1,73XC .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

аб/ о

 

М

E

 

 

Теперь рассмотрим равновесие угольника АЕС. На него

X

С

 

 

 

C

 

L

 

 

 

действует сила

 

F1 ,

равномерно распределенная нагрузка,

ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торую заменим силой

 

 

Q ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

YA

 

 

 

 

 

приложенной в середине участка

 

 

 

 

ты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

 

 

 

(

 

ет

,

 

XA

LC (Q = q 3a = 12 кН),пара сил с моментом М, составляю-

 

 

 

 

 

 

 

 

щие реакции шарнира С X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

,

 

(направлены противополож-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

 

 

но X , Y и численно X

 

 

= X ,

Y

=Y ) и реакция опоры А ( X

 

,

Y ).

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

C

 

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т A

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Life)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для этой плоской системы сил тоже составим уравнения равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣmA(Fk ) = 0 ;

 

 

M +Q 6,5a F1 cos60

a

 

 

С′ ′

 

5a = 0 .

 

В

 

численном

виде:

 

 

 

 

5a YC

8a

+

XC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

= 0.

 

 

м

 

60 +12 1,3 10 0,5 1 1,6YC

+ XC = 0 , или

70,6 1,6YC

XC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (3)

 

 

 

 

 

70,6 1,6(43,8 +1,73XC ) + XC = 0

, отсюда

 

XC = –0,29 (кН). о

 

Тогда из (3), (1) и (2) получим:

 

 

 

 

 

YC

= 43,8 1,73 0,29 = 43,3 (кН),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

 

 

 

 

 

 

 

 

YВ = 43,3 29

 

 

 

 

 

ΣFkx = 0;

 

 

 

 

 

 

XВ = 0,29 + 7,77 =

8,06

(кН),

 

 

 

 

 

 

 

 

= 14,3 (кН).

 

 

 

XA XC + F1 cos60

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 cos60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XA = XC

 

= 0,29 10 0,5=

–5,29 (кН)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣFky = 0; YA +YC′ −Q F1 sin 60 = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

YA = −YC′ +Q + F1 sin 60

 

 

 

тя

 

 

 

 

 

 

= 43,3 +12 +10 0,866

= –22,64 (кН)

 

 

 

 

ХА

 

 

YA

 

ХВ

.

 

ХC

 

YC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН

 

 

 

 

 

 

 

–5,29

 

–22,64

 

8,06

 

 

14,3

 

–0,29

 

43,3

 

ЗАДАНИЕ С4–46

z

 

Дано: Р1

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

=5 кН, Р2=3 кН, М=4 кНм, а=0,6 м, F2=8 кН,

 

 

 

 

 

 

 

 

F3=10 кН.

н

онт

 

 

 

М

 

K

 

 

 

 

 

 

F2

 

30

F3

 

Найти: реакции связей А,В и стерж я.

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

а

 

 

 

 

 

H Р1

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

РЕШЕНИЕ:

 

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р2

 

ZА

 

 

 

 

+375

угольника. На него дей-

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

равновесие

 

 

 

YА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ро

E

 

 

 

 

 

 

ствуют силы тяжести Р 1, Р2, силы F 1, F3

, па а сил с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кза

 

 

 

 

 

 

 

 

моментом М и реакции связей А (ХА, YА, ZА) и В (YВ,

 

 

 

 

 

 

 

 

+375

 

 

 

 

 

 

 

 

ХА

 

 

 

 

y

ZВ) и стержня N (считаем растянутым).

 

 

A

 

 

 

x

k

33

 

льнx

B

 

 

 

 

 

 

Составляем уравнения равновесия пространствен-

 

 

 

 

 

 

 

ной системы сил:

 

 

 

м

 

 

 

YВ

 

 

 

 

Σm (F ) = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 4a P

a F

3

cos

0 a F

sin 30a 4a = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

е3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

(3cos30

+ 4sin 30 ) + 2P

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

10(3 0,866 + 4 0,5) + 2 5

 

 

 

 

 

 

 

N = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

=

 

 

 

ые

 

= –14 (кН) – стержень сжат;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Σm

(F ) = 0 ;

 

 

(P

 

+ P ) a Z

B

2aхF 3a + F

3

sin 30a

2a = 0 ,

 

 

 

 

 

y

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

63435642 3 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z =

P1 + P

 

F

+ F

sin 30

 

=

5 +

3

 

8 +10 0,5= –3 (кН) – действительное направление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

противоположно принятому на рисунке;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos30a 2a +Y 2a = 0 .

 

Σm (F ) = 0 ;

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M + F

 

2a + F

 

 

 

z

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з4а

 

 

 

3

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

YB = −F3 cos30 F2

2a

=

10 0,866 8

1,2

=

 

–20 (кН) – дейс вительное направление

 

противоположно принятому на рисунке;

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

ты

 

 

ΣFkx = 0;

XA F2 = 0 , XA = F2 = 8

 

 

ет

,

 

 

 

кН) );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣFky = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YA +YB + F3 cos30 = 0 , YA = −YB F3 cos30 = 20 10 0,866 = 11 34 (кН);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣF

 

= 0 ;

 

N P P(Life)+ Z + Z F sin 30 = 0 ,

 

 

 

 

 

ах

 

 

kz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

A

 

 

 

B

 

3

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZA = P1 + P2 + N ZB + F3 sin 30 = 5 + 3 14 + 3С+10 0,5= 2 (кН);

 

 

мо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XA

 

 

 

YA

 

 

 

 

 

 

ZA

 

 

 

 

YB

 

 

 

 

 

ZВ

 

 

N

 

8

11,34

2

 

–20

–3

–14

 

На

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

.

 

 

щь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ К3-46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано: α =90°, β =150°, γ =

120°,

ϕ =90°, θ =30°, ω1=3 с-1 , АД=ВД,

1

=0,4 м,

2

=1,2 м,

3

=1,4 м,

4 =0,6 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О2

 

 

 

 

 

Найти: скорости

но

aB и εAB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vВ ,

vE

, ωDE , уск ре ия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЕШЕНИЕ:

 

 

 

ан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

Скорость т.А vA =ω1 1

= 3 0,4 =1,2 (м/с),

 

vA . О1

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в сторону вращения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vB

 

 

 

 

э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

Определение

v .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и v

 

 

(пер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная направления v

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+375В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

пендикулярно кривошипам О1А и О2

В) найдем п ложе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

 

 

 

ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+375

 

 

vA

 

 

 

vB

 

 

vD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωAB

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vD

 

 

 

 

 

 

C A

=кза=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C B

 

C3D

 

 

ль

 

 

 

 

 

 

 

vA

 

 

 

 

 

ωАВ

 

 

 

 

 

 

33C В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и отсюда vВ = vA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

В. Из по-

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3 A

. Определим С3А и С3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строения МЦС следует,

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что АВС3

– прямоуголь ый с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A vE

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

углами в 30

о

 

о

 

С3B = 3 cos30

,

 

 

 

О1

 

 

 

 

 

 

 

 

ωDE

 

 

 

 

 

и 60

 

 

C3 A

=

AD

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ые

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vB = 2vA cos30 = 2 1,2 0,866 =2,08 (м/с).

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение vE . Прежде определим скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что АДС3

- равносторон-

vD . Из пост оения следует,

257400053

= 1,2 (м/с). Вектор скорости v

направлен в соответ-

ний. Т.е., а

C

A=C D . Следовательно

v

 

 

 

= v

 

 

 

 

3 6343564D хиA

аб

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

ствии с угловой скоростью вращения звена АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Восполь уемся теорем й

 

проекциях скоростей двух то-

чек тела на прямую,

соединяющую эти точки (проекции скоростей д лжны иметь одинаковые знаки и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

быть равными), согласно которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vE = vD cos60

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

E

=1,2 0,5 =0,6 (м/с).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты

 

 

 

 

 

 

DE

 

. найдем положение МЦС звена DE (т.С2). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

ωDE =

 

vE

=

 

vD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

-

 

 

 

 

C2 D =

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из построения следует,

 

 

что а

 

ЕДС2

прямоугольный.

 

Т.е..

 

 

 

C2 E

 

C2 D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет

 

 

 

 

 

 

 

 

cos30

 

 

 

 

 

 

 

vD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Life)= cos30 = 0,866 = 0,866 (1/с).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DE

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ахпо

О2

 

 

Определение

aB

 

и

 

εAB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точка В принадлежит звену АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы найти aB найдем сначала ускорение т. А:

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

a A = a A

+a A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мо

B

a A =2 0 (равномерное вращение) и a A = a A =ω1 1= 3

 

0,4 = 3,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аBA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

(м/с ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= aτ +a n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аB

 

 

B

 

Так как т.В движется по окружности, то a

B

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наn τ n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

B

 

+a

B

= a

A

+a

BA

+a

BA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щьа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BA

 

Направления

векторов:

 

τ

ВО2

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

aB

(пока

 

 

произвольно),

 

aB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

2,082

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от В к О2 (численно aBn =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вдоль ВО2

 

B

=тя= 7,2 м/с2), a An

ω

1

 

1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аA

 

 

A

 

 

 

 

вдоль АО1

 

от А к О1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

aBA ВА (пока произвольно),

aBA

– вдоль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωАВ =

2vА

=

О1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

ВА от В к А (численно aBA

= ωAB 3 ). Из (1)

 

3

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1,2 = 1,71 (1/с), тогда

 

a n

 

=1,712 1,4 =4,1 (м/с2). Для определения aτB и aτBA спроектируем обе ча-

1,4

 

 

 

 

 

 

 

BA

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти равенства на оси коорди ат: ось х – вд ль ВА, ось у ВА.

 

 

 

 

 

 

 

ось х:

 

τ

 

 

 

 

нn

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B cos60

 

B cos30

 

= BA + A cos60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ось у:

 

τ

 

sin 60

 

+

 

 

n

 

 

 

 

 

 

τ

 

+

n

sin 60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аsin 30 =

BA

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из первого уравнения найдем aτ

:

 

онт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

эn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 24,3 (м/с ).

 

=+375

 

 

 

 

=

3,6 0,5 + 7,2 0,866 + 4,1

 

τ

 

cos60

 

 

 

cos30

+

BA

 

 

 

2

 

 

A

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos60

 

 

 

кзаτ n

0,5

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ро

 

 

 

 

 

 

 

+375Тогда ускорение т.В равно

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

льн

 

2

 

τ

τ

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aB =

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

24,3 + 7,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(aB)

+(aB)

=

 

 

 

=25,3 (м/с ).

 

Из второго уравнения найдем

τ

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aBA:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BA = ( B A)sin 60

 

 

+ B sin

 

0

 

= (24,3 3,6) 0,866 + 7,2 0,5 = 21,5 (м/с ).

 

Из равенства aτBA = εAB 3 получим

 

 

е

 

ые

 

 

 

aτBA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εAB

=

 

 

 

 

 

а

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

=

1,4

 

= 15,4 (1/с ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

р

 

257400053

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6343564

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

ет

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Life)

 

 

 

 

 

ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

мо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

 

 

 

 

 

 

 

щь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

Дано: Точка М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ К4–46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движется

 

относительно пластины. Уравнение относительного движения т. М:

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

Уравнение

движения

тела

 

 

 

 

 

 

 

s = AM = 40(t2 3t)

+ 32

 

(см).

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

ϕ =5t 4t

 

(рад).

t=1 с; b=12 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O1

 

 

 

 

Найти: Для заданного момента време и определить абсолютную скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

и абсолютное ускорение т.М.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЕШЕНИЕ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

онт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматриваем движениеэт.М как сложное, считая ее движение по пря-

 

 

 

 

 

 

 

молинейному+375желобу относительным, а в ащение пластины – перенос-

 

 

 

 

 

 

 

ным. Тогда абсолютная

скоростьи абсолютн е ускорение точки найдутся

 

 

 

 

А

 

 

+375по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = vот н +vпер

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4b

 

 

 

a = aот н +aпер +aкор

 

 

или

 

 

 

в

 

развернутом

 

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

33м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

o

 

 

 

 

n

 

τ

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = a

от н

+a

от н

+a

пер

+a

пер

+a

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

корльн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

O

 

B

 

 

 

 

Положение т.М: При t=1с

s = AM = 40(1 3) + 32 = –48 (см) – т.М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находится в области отрицательных значе ий

 

отрезке АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Относительное движение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Относительная скорость

 

 

= ds = 40(2t 3) . При t=1с вектор

v

 

= 40(2 3) = –40 (см/с) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от н

 

dt

 

 

 

 

s .

 

 

р

от н

 

 

 

 

 

 

направлен в сторону отрицательных значений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

257400053

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6343564

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль относительной скорости

v

 

 

= vхи=40 см/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от н

 

 

 

от н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

τ

 

dt

 

 

d 2s

=80

 

2

 

 

Модуль относительного касательного ускорения aот н

= aотабон , где a т н = dt 2

(см/с ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

за2

т

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aот н =

80 (см/с ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

τ

 

 

 

 

вектор aот н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vот н и aот н разные; следова-

направлен в сторону положительных значений s . Знаки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

ы

 

 

 

 

тельно, относительное движение т.М замедленное.

2

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мv

 

 

 

 

 

 

 

Относительное нормальное ускорение a n

 

=

от н = 0 ,еттак как раектория относительного движе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от н

 

ρ

 

 

 

 

 

поϕ y

 

 

ния – прямая линия ( ρ = ∞ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

Переносное движение. (Life)

 

 

 

 

O1

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ах

 

 

 

 

 

Модуль переносной скорости vпер = R ω

,

 

 

С

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

где R=ОМ - радиус

 

 

ε

 

 

 

 

60o

окружности L, описываемой той точкой тела, с которой совпадает в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мо

данный момент т.М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = 4b s cos60 = 4 12 48 0,5=24 (см),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

ω – модуль угловой скорости тела: ω =

 

d

=

=5 8t .

 

 

 

L

 

 

τ

ω

dt

 

 

 

 

 

 

 

aотн

При t1 =1 с

ω =–3

1/с;

 

 

 

На

 

 

 

 

 

 

R

 

aперn

щь

 

ω =3 рад/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль

переносной

 

скорости:

 

 

с

 

 

z

 

 

 

 

М

 

a

кор

 

vпер

= R ω = 24 3 = 72 (см/с).

 

 

 

 

 

 

 

Вектор vпер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

τ

 

vпер

vотн

 

 

 

направлен по касательной к окружнос и L в сторону

aпер

 

 

 

 

 

вращения тела.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

x

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

Модуль переносного вращательного ускорения.a = R ε , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пер

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

d 2ϕ

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε = ε - модуль углового ускорения тела: ε

 

=

dt 2

= −8

(1/с ); то есть переносное вращательное движе-