- •Структура механизмов. Основные понятия.
- •Кинематические пары и их классификация.
- •Кинематические цепи.
- •Структурные формулы механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
- •Планетарные механизмы. Типы планетарных передач.
- •Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.
- •Геометрический расчет косозубых и шевронных цилиндрических передач.
- •Геометрический расчет конических прямозубых передач.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической прямозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении цилиндрической косозубой передачи.
- •Усилия в зацеплении конической передачи.
- •Материалы, термообработка для зубчатых колес.
- •Общие сведения о методах изготовления зубчатых колес.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете зубчатых передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по изгибным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям цилиндрической и конической передач.
- •Общие сведения. Геометрические и кинематические параметры червячных передач.
- •Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба при расчете червячных передач.
- •Усилия в зацеплении и расчет зубьев колес червячной передачи на прочность по контактным и изгибным напряжениям.
- •Тепловой расчет и охлаждение червячной передачи.
- •Ременные передачи. Общие сведения. Ремни. Шкивы.
- •Скольжение ремня в червячной передаче. Кинематические и геометрические параметры передачи.
- •Усилия и напряжения в ремнях ременной передачи.
- •Тяговая способность и кпд ременной передачи.
- •Цепные передачи. Общие сведения. Цепи. Материалы.
- •Усилия в элементах цепной передачи. Расчет передачи.
- •Валы и оси. Классификация. Материалы. Конструктивные особенности валов и осей.
- •Предварительный расчет валов и расчет на статическую прочность.
- •Опоры валов и осей. Классификация подшипников.
- •Подшипники скольжения. Классификация. Расчет подшипников скольжения.
- •Классификация и характеристики основных типов подшипников качения. Обозначение и выбор посадок подшипников качения.
- •36. Схемы установки подшипников качения.
- •Динамическая грузоподъемность подшипников качения. Выбор подшипников и определения их ресурса.
- •Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация.
- •Муфты общего назначения. Мувп. Особенности расчета.
- •Предохранительные муфты. Особенности расчета.
- •Сварные соединения. Общие сведения и характеристики. Изображения и обозначения на чертежах швов и сварных соединений.
- •Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках.
- •Соединения типа “вал-ступица”: шпоночные, шлицевые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Соединения типа “вал-ступица”: профильные, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета.
- •Резьба, геометрические параметры, типы резьбы, методы изготовления.
- •Расчет резьбовых соединений на прочность при постоянной нагрузке.
-
Классификация механизмов.
Рычажные – содержащие только низшие кинематические пары.
Зубчатые – содержащие зубчатые колёса.
Кулачковые – содержащие высшую кинематическую пару.
Механизмы с гибкими звеньями - содержащие звенья, не являющиеся твёрдыми телами.
Фрикционные – в которых передача движения происходит за счёт сил трения.
-
Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
Основное назначение передач это передача механической энергии от двигателя к рабочему органу машины.
Основные характеристики передач:
мощность
вращающий момент
угловая скорость
Основные виды зубчатых передач:
По взаимному расположению геометрических осей валов различают передачи:с параллельными осями – цилиндрические; - с пересекающимися осями – конические; - со скрещивающимися осями – цилиндрические винтовые; - конические гипоидные и червячные; - реечная передача.
В зависимости от взаимного расположения зубчатых колёс: - с внешним зацеплением (колёса передач вращаются в противоположных направлениях); - с внутренним зацеплением (направление вращения колёс совпадают). По расположению зубьев на поверхности колёс различают передачи: - прямозубые; косозубые; шевронные; с круговым зубом.
По форме профиля зуба различают передачи: - эвольвентные; - с зацеплением М. Л. Новикова; - циклоидальные.
По окружной скорости различают передачи: - тихоходные ( ); - среднескоростные ; - скоростные ; - быстроходные .
По конструктивному исполнению передачи могут быть открытые (не защищены от влияния внешней среды) и закрытые (изолированные от внешней среды).
В зависимости от числа ступеней одно- и многоступенчатые. В зависимости от относительного характера движения валов различают рядовые и планетарные.
-
Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
Отношение угловых скоростей ведущего и ведомого колес называют передаточным отношением i. В простой зубчатой передаче, состоящей из двух находящихся в зацеплении колес, при внешнем зацеплении колеса вращаются в разные стороны, поэтому передаточное отношение отрицательное, а в передаче с внутренним зацеплением передаточное отношение положительное, т.е. знак «–» принимают при внешнем зацеплении колес, знак «+» – при внутреннем.
Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес (исключая червячную передачу) невелико, так как минимальное и максимальное значения чисел зубьев колес ограничены и лимитируются определенными технологическими факторами.
При необходимости получения больших передаточных отношений применяют сложные зубчатые механизмы, состоящие из нескольких простых цилиндрических, конических, червячных зубчатых механизмов, соединенных последовательно, т. е. многоступенчатую передачу. Передача вращающего момента осуществляется последовательно с одного вала на другой через зубчатые колеса, причем на каждом промежуточном валу размещают по два колеса, одно из которых является ведомым по отношению к предыдущему, другое – ведущим по отношению к последующему.