4.7 Обработка результатов расчетов и их анализ

4.7.1 Построение графиков кинематических характеристик и угла давления

По результатам компьютерных расчетов, построены графики

Масштабные коэффициенты и ординаты для положений 8:

Значения ординат всех остальных положений приведены в таблице 4

Таблица 4

№ положения	, мм	, мм	, мм	, мм
1	0	0	57	13
2	1	17	47	34
3	4	30	37	49
4	9	42	28	58
5	15	49	19	61
6	22	54	9	62
7	29	55	0	60
8	36	54	-9	56
9	43	49	-19	50
10	49	42	-28	42
11	54	30	-37	32
12	57	17	-47	21
13	58	0	-57	7
14	58	0	0	7
15	58	-5	-33	3
16	56	-20	-50	-9
17	52	-38	-50	-23
18	47	-53	-50	-38
19	38	-69	-33	-52
20	29	-74	0	-60
21	20	-69	33	-60
22	11	-53	50	-50
23	6	-38	50	-35
24	2	-20	50	-15
25	1	-5	33	5
26	0	0	0	13

4.7.2 Определение основных размеров (графический метод)

На основании графиков строится упрощенная диаграмма, используя значенияи,и. Отрезкииоткладываются повернутыми на 90^о в сторону вращения кулачка. Из концов их проводятся лучи под углом 90-θ_max.Точка О пересечения этих лучей определяет положение центра вращения кулачка. Из чертежа определяются основные размеры механизма:

м

м

4.7.3 Определение центрового и действительного профиля кулачка

Используя метод обращения движения по точкам строим центровой профиль кулачка.

Нижнее положение толкателя (А₁) характеризуется пересечением линии движения толкателя с окружностью диаметра r₀. По линии движения толкателя от точки А₁ строим разметку хода толкателя в соответствии с графиком , получаем точкиА₂, А₃ ,..., А₁₃ для фазы удаления. Для луча ОА₁₃ в направлении, противоположном действительному вращению кулачка, откладываем фазовые углы поворота кулачка φ_у, φ_дс, φ_в. Дугу, соответствующую углу φ_у, делим на 12 равных частей и получаем точки 1, 2, 3,…, 13, через которые проводим касательные к окружности радиусом е. Затем радиусами ОА₁, ОА₂,…, ОА₁₃ проводим доги до пересечения с соответствующими касательными в точках 1^\,2^\,3^\,…, 13^\, которые являются положениями центра ролика в обращенном движении. Соединяя полученные точки плавной кривой, получаем центровой профиль кулачка для фазы удаления.

Для фазы возвращения все построения выполняются аналогичным образом. Профиль дальнего стояния очерчивается по дуге окружности радиуса r_max=ОА₁₃, а профиль ближнего стояния­- по дуге окружности r₀.

Радиус ролика r_р находим из 2 условий:

1) ( конструктивное условие );

2) ( условие отсутствия заострения действительного профиля, где - минимальный радиус кривизны центрального профиля)

1)

2)

Принимаем r_р=0,0403

Действительный профиль кулачка строим в виде эквидистантной кривой по отношению к центровому профилю. Для этого из точек центрового профиля проводим ряд дуг радиусом r_р. Огибающая этих дуг и представляет собой действительный профиль кулачка.

В таблице 5 приводятся сопоставление результатов расчетов

Таблица 5

Параметр	Единицы измерения	Аналитический метод	Графический метод
r0	м	0,1007	0,1008
e	м	-0,0111	0,012
r8	м	0,1442	0,1452
α8	град	54,4	55
r21	м	0,1242	0,1248
α21	град	170,7	171