Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
термех шпоры.docx
Скачиваний:
18
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
26.36 Кб
Скачать

42. Мгновенный центр скоростей и его свойства.

Мгновенным центром скоростей называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна 0. Скорости точек плоской фигуры определяются в данный момент времени так, как если бы движение фигуры было вращением вокруг мгновенного центра скоростей. V(A)=w*PA(V(A)^PA), V(B)=w*PB(V(B)^PB)Þ V(A)/PA =V(B)/PB- скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям от мгновенного центра скоростей. Мгновенный центр скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров из точек А и В к скоростям этих точек. Угловая скорость плоской фигуры равна отношению скорости какой-нибудь точки фигуры к ее расстоянию от мгновенного центра скоростей:w=V(B)/PB.