5.1.2. Гидромоторы
Гидромоторомназываетсяобъемный гидравлическийдвигательс вращательным движениемвыходногозвена.Классификация гидромоторовприведена на рис. 5.8.Наибольшеераспространение получилироторные гидромоторы.Их конструкцииничем принципиальноне отличаютсяот конструкций одноименныхроторных насосов. Некоторыеконструктивные отличияобычновызваныобратнымнаправлениемпотока мощностичерез гидромотор (по сравнению с насосом).Применительнок гидромоторамнеобходимо учитывать, чтомощностьк гидродвигателюподводится с потоком жидкости. В гидромоторе онапреобразуется во вращательное движение, а затемреализуется в виде крутящего моментана его выходном валу.
Широкое распространение получили шестеренные (рис. 5.9), пластинчатые и роторно-поршневые (рис. 5.10 и 5.11)
Рис. 5.7. Виды уплотнений в гидроцилиндрах
Рис. 5.8. Классификация гидромоторов
Рис. 5.9. Шестеренный гидромотор
Рис. 5.10. Радиально-поршневой гидромотор
Рис. 5.11. Аксиально-поршневой гидромотор
гидромоторы. Наиболее широкоиспользуютсяроторно- поршневыегидромоторы. При этомаксиально-поршневыеприменяютсяв случае необходимостиполучения на выходевысоких скоростей вращения, арадиально-поршневыегидромоторы – для получениянизких скоростейвращения (в частности, используются в мотор-колесах самоходных машин).
Основной характеристикойгеометрических размеровроторных гидромоторов, как и роторных насосов,является ихрабочий объемWo. Этавеличинаимеет тот жефизический смысли определяется так же,как и у насосов. Следует отметить, чтогидромоторыи аналогичные им насосымогут быть с переменнымрабочимобъемом, т.е.регулируемыми.
Полные КПДроторныхгидромоторовопределяютсяпроизведением объемного и механическогоКПД.Гидравлические потерив этих гидромоторахмалы, поэтому ихгидравлические КПДпринимаютравными единице(ηг= 1).Численные значенияобъемных ηои механических ηмКПД роторныхгидромашинпрактическине отличаютсяот аналогичных величин дляоднотипных насосов.
При расчетегидромоторовиспользуются двеосновныеформулы. Они несколькоотличаютсяотаналогичныхформулдляроторныхнасосовиз-за противоположного направления потокамощности.Перваяиз этих формулсвязывает момент на валугидромоторас перепадом давленийв напорном и сливном трубопроводах.Вторая формуласвязывает расходQчерез гидромоторс частотой вращения его валаn.
Для обозначения гидромоторовна принципиальных гидравлических схемахиспользуется та же система символов, что для обозначенияроторных насосов. Но в отличие от насосову гидромоторов стрелки(треугольники)внутри окружностей, указывающиенаправление движенияжидкости, всегданаправлены внутрь окружности. Символрегулируемыхгидромоторов такжеперечеркиваетсятонкойстрелкой.
В заключениеследует отметить, чтовыпускаются роторные гидромашины, которые могутработать как в режименасоса, так и в режимегидромотора. Такие гидромашины принятоназывать насос-моторами.
5.1.3. Поворотные гидродвигатели
Поворотныегидродвигателисообщаютвыходномузвену ограниченноевращательноедвижение. На рис. 5.12изображеныконструктивные схемыповоротных шиберных(лопастных)гидродвигателей(однопластинчатого двухкамерного,двухлопастного четырехкамерного итрехлопастногошестикамерного). Причетырехкамерномгидродвигателе развиваемыймомент увеличивается, аугловая скорость уменьшается в 2 - раза. Так как применениемногокамерныхсистемсокращаетвозможныйугол поворотаротора, числокамер более четырехприменяютредко.
В конструкциитаких гидродвигателеймного общегоспластинчатыми гидромашинами.Трение и утечкипо торцамявляютсяглавными потерямиэнергии.Для сокращенияи устранениявнутренних утечекпо торцамротора и пластинприменяютподгонкубоковыхкрышекс малымизазорами,поджимодной из крышекс гидростатической разгрузкойилирадиальныеупругиеуплотнения из резиныилиполимерныхматериалов.
На рис. 5.13 представлена конструкция поршневого поворотного гидродвигателя. Он представляет собой гидроцилиндр 5, шток 3, выступающая часть которого выполнена как зубчатая рейка, движущаяся во втулке. С рейкой-штоком сцеплена шестерня 2, жестко соединенная с выходным валом гидромотора (ось 1 вала располагается перпендикулярно плоскости чертежа). Шток совершает возвратно- поступательные движения, а выходной вал - возвратно-поворотные.
Рис. 5.12. Поворотные шиберные гидродвигатели
Рис. 5.13. Поворотный гидродвигатель поршневого типа