- •В.В. Бородкин
- •Введение
- •Лекция 1
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •1.2. Рабочие жидкости
- •1.3. Основные объекты применения гидро- и пневмо- приводов в технологии машиностроения
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3.2. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •1.3.3. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •1.3.4. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей
- •Лекция 2
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
- •2.3. Центробежный насос
- •2.4. Вихревой насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
- •3.3. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •4.2. Пластинчатые насосы
- •4.3. Роторно-поршневые насосы
- •4.4. Характеристики роторных насосов и насосных установок
- •Лекция 5
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •5.1.2. Гидромоторы
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •Лекция 6
- •6.1. Гидродроссели
- •6.2. Регулирующие гидроклапаны
- •Лекция 7
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •7.2. Направляющие гидрораспределители
- •Лекция 8
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •Лекция 8
3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
В роторныхнасосах силовоевзаимодействиерабочегооргана с жидкостьюпроисходитв подвижныхрабочихкамерах, которыепопеременно сообщаютсяс полостямивсасывания и нагнетания.
Наличие подвижныхрабочихкамеру роторных насосовпозволяет исключитьиз их конструкций впускной и выпускнойклапаны. При отсутствии клапановпопеременное соединениеи изоляция рабочихкамерот трубопроводовобеспечивается в роторных насосахза счет перемещенияэтихкамеротполости всасыванияк полостинагнетанияи обратно.
Скоростныепоказателивозвратно-поступательных насосовв большей степениограничиваются инерционностьюклапанов. Поэтому в отличие от нихроторныенасосы, вследствиеотсутствия клапанов, обладают значительнобольшейбыстроходностью.Количестворабочихцикловв единицу времени у этих насосовможет быть в 10и болеераз вышеаналогичного параметра поршневых насосов.
Отсутствие клапанов обеспечиваетроторным насосам и второе существенноеотличиеот поршневых –обратимость.
Практически любой роторный насосможет быть использованв качестве гидродвигателя, т.е. если к насосу подвестижидкость под давлением, то получимвращениееговала. Важнойособенностью роторныхнасосовявляется то, что они всегда имеютнесколькорабочихкамер.Это обеспечиваетимбóльшуюравномерностьподачи по сравнению с поршневыми насосами,однакоих подачане можетбытьабсолютно равномернойи еёпульсациявсегдаимеет место.Отсутствие клапановв роторных насосахповлеклоза собой также значительноеуменьшениегидравлическихпотерь.
КлассификациюроторныхнасосовопределяетГОСТ 17398-72. Все роторныенасосыделятся на двебольшие группы.В первую группувключенынасосы, использующиетолько вращательноедвижение.Во вторую группувходят насосы, в кинематике которых,кроме вращательногодвижения, присутствует такжевозвратно-поступательноедвижение.
Из роторно-вращательныхнасосов наибольшее распространение получилишестеренные насосы, которые используются практически во всех отраслях машиностроения.
Из роторно-поступательныхнасосов в машиностроении достаточно широкоприменяются пластинчатые и некоторыеразновидности роторно-поршневых насосов.
Лекция 4
4.1. Шестеренные насосы
Шестеренный насос – этозубчатый насосс рабочими органамив виде шестерен, обеспечивающихгеометрическое замыканиерабочих камер ипередачукрутящегомоментасведущеговалана ведомый.Шестеренныенасосымогут бытьсвнешнимивнутренним зацеплением.
Самым распространеннымявляетсяшестеренныйнасосс внешнимзацеплением (рис. 4.1).Онобычносостоитиздвуходинаковыхэвольвентныхзубчатых колес, находящихся в зацеплении, а такженеподвижногокорпуса.
Жидкость во всасывающейполости заполняетвпадинымежду зубьями. Затемвпадиныс жидкостьюперемещаютсяпо дугамокружностиот полостивсасыванияк полостинагнетанияи попадаютв область зацепления. При этом каждыйзуб входитв соответствующуювпадину и вытесняетиз неёжидкость. Таким образом,жидкость вытесняетсяиз впадинв полость нагнетанияи далеев напорныйтрубопровод. Следует иметь в виду, чтовпадинана некоторую величинубольше зуба. Поэтомучастьжидкостивозвращается обратнов полостьвсасыванияв запертыхв зоне зацепленияобъемахмежду впадинами и головками зубьев.
Для улучшенияэксплуатационныхпоказателейшестеренных насосових конструкциинесколькоусложняют. Так, длялучшего уплотнениябоковых (торцевых)зазоровв насосахприменяютспециальныеплавающие втулки, которыедавлениемнасосаподжимаютсякбоковым поверхностямшестерен. Тем самым,при повышении давленияавтоматически повышаетсягерметичность насоса.
Рис. 4.1. Шестеренный насос с внешним зацеплением
Для повышения герметичностизубчатое зацепление частовыполняют с большим коэффициентом перекрытия, что позволяет значительное времяв контактенаходится сразудвум парамзубьев. Однакоэто увеличивает замкнутые объемыв месте зацепления.Запертая жидкостьв ограниченных объемах между зубьямисжимается, чтоприводит к скачкам давления.Для устраненияотмеченныхскачков в торцевых поверхностях корпусав зоне зацепленияустраиваютспециальныекомпенсационныеканавки. У некоторых шестеренных насосовдля снижения радиальных нагрузокустраиваютразгрузочные каналыв боковых поверхностях корпусов,удаленных от полостейвсасывания и нагнетания.
Шестеренные насосывыпускаются как для гидросистемс высокими давлениями(до 15…20 МПа), так и для гидросистем с болеенизкими давлениями(1…10 МПа). Первыеприменяютсяв гидросистемах тракторов,дорожно-строительныхи сельскохозяйственныхмашин.Вторые используются в станочных гидроприводах.Рекомендованныечастоты вращениябольшинствашестеренныхнасосов с внешним зацеплениемлежат в пределах1000…2500 об/мин. ПолныеКПДэтих насосов обычносоставляют0,75…0,85, аобъемные КПД– 0,85…0,95.
Кроме шестеренных насосов с внешним зацеплением, известнытакже шестеренные насосыс внутренним зацеплением(рис. 4.2):шестерня меньших размероврасполагаетсявнутриболеекрупного зубчатого колеса.Обазубчатых колесанаходятся в зацепленииивращаютсяотносительно неподвижного корпуса, причемведущей является внутренняяшестерня.
Рабочими камерами, как и в случае насоса с внешним зацеплением,являются впадины зубьев. Всасывающие и на-
Рис. 4.2. Схема шестеренного насоса с внутренним зацеплением
порные трубопроводыподводятсяк торцевым поверхностямнасоса и заканчиваютсяполостями всасывания и нагнетания.Необходимой детальюнасоса с внутренним (эвольвентным) зацеплениемявляется неподвижныйсерпообразныйразделительныйэлемент, которыйслужитдляразделенияполостейвсасывания и нагнетания.Принцип действияданного насосааналогиченпринципу действия шестеренного насосас внешним зацеплением.
Шестеренные насосы с внутреннимзацеплениемкомпактнееи могутработатьприбольших скоростяхвращения.Однакоонисоздают меньшие давления(обычно не более 5…7 МПа).Из-зауказанного обстоятельства и болеесложной конструкции(по сравнению с насосами с внешним зацеплением, онине нашли широкого применения).