СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма 4

2Балансировка изготовленного ротора 10

3определение параметров виброизоляторов двигателя 17

Список используемых источников 21

1. Введение…………………………………………………………………………3

2. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма……………………..4

3. Балансировка изготовленного ротора

4. Определение параметров виброизоляторов двигателя

5. Заключение

6. Список используемых источников

Введение

Постоянный рост энерговооруженности машин, повышения их транспортной скорости интенсификация всех производственных процессов приводит к увеличению динамических нагрузок, воспринимаемых как оператором, так и самой машиной. Повышенные вибрационные нагрузки приводят к снижению надежности и прочности узлов и агрегатов машин. Повышается утомляемость, и как следствие, увеличивается число ошибок совершаемых оператором, ухудшается его здоровье.

Существуют методы, позволяющие если не совсем избавиться от вибрации, то по крайней мере, снизить ее вредное влияние во много раз. Так, для снижения вибрации внутри источника используются методы уравновешивания сил и масс в механизмах. Если же с помощью уравновешивания не удается или невозможно добиться желаемого результата, то используются методы виброзащиты.

1. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма

Рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис. 1.1), у которого центры масс звеньев 1 и 2 лежат на линиях, соединяющих центры шарниров, а центр масс 3 звена– в точкеC.

Рис. 1.1 – Расчетная схема кривошипно-ползунного механизма

Исходные данные:

………………………………………………………………………………….0,05

………………………………………………………………………………….0,19

…………………………………………………………………………………1,38

…………………………………………………………………………………0,54

…………………………………………………………………………………0,44

nоб/мин……………………………………………………………………………..2500

Массу в точке А, как неподвижную не учитываем. Определим массу, сосредоточенную в точке от звена 1 и 2 по следующей формуле:

m_B=m_B1+m_B2 ;

m_В1 = m₁ l_AS1 / l_AB ;

m_В1 =1,38* 0,025 / 0,05=0.69 ;

m_В2 = m₂ l_СS2 / l_BС .

m_В2 = 0.54* 0.15 / 0.21=0.39

m_B=0,69+0,38=1,07

В точке С сосредоточена масса, равная сумме масс ползуна и части массы шатуна

m_C=m_C2+m_С3 ;

m_С2 = m₂ l_ВS2 / l_ВС ;

m_С2 = 0.54* 0.15/ 0.21=0.39 ;

m_С3 = m₃ .

m_C=0.39+0.44=0.83

Определим дисбаланс системы:

(1.3)

Таким образом, сила инерции от массы в точке Bполностью уравновешивается противовесом в точкеЕ.

Остается неуравновешенной только сила инерции от массы , которая направлена вдоль движения ползуна. Для уменьшения воздействия силы инерции от массынеобходимо увеличить массу противовеса с центром масс в точкеЕна величину, определяемую из условия получения наименьшей неуравновешенной силы инерции. С этой целью применим метод наилучшего приближения функций, считая заданной величину силы инерции массы, а приближающей функцией – силу инерции противовеса с массой.

Данную задачу решим по методу Геронимуса Я. Л. Для этого необходимо определить силу инерции от массы в точке Спо формуле:

где - ускорение четвертого звена, м/с, которое определим по формуле:

Cилfинерции от массы в точкеС:

Расчет ускорения и силы инерции проведем при помощи таблицы 1.1.

Таблица 1.1

Расчет сил инерции ползуна

	Ускорение четвертого звена	Сила инерции	Масштабный коэффициент, мм
0	4322.0	3587.26	35
30	3392.0	2815.36	28
60	1303,0	1081.49	11
90	-900,0	-747	-7
120	-2161,0	-	-18
150	-2492,0	-	-21
180	-2521,0	-	-22
210	-2492,0	-2068.36	-21
240	-2161,0	-1793.63	-18
270	-900,0	-747	-7
300	1303,0	1081.49	11
330	3392,0	2815.36	28
360	4322,0	3587.26	35

По результатам расчетов строим годограф силы инерции массыв системе координат, связанной с кривошипом. Для этого построения примем метод обращения движения относительно кривошипа, т.е. сообщаем всем звеньям механизма вращение вокруг центраАс угловой скоростью, равной угловой скорости кривошипа и направленной противоположно. В обращенном движении кривошип неподвижен, а ползун вместе с направляющей вращается вокруг центраА, в сторону противоположную вращению кривошипа.

За начало годограф выберем точку Р(рис. 1.2) и отложим отрезокв направлении, противоположном направлению ускорения точкиС.

Годограф строится следующим образом: откладываем из точки Pлуч, под угломк направлению движения ползуна, а затем на данном луче откладываем вектор силы инерции, соответствующий углуи получаем точку годографаiи т.д.

Впишем полученный годограф в окружность с центром в точке е, что соответствует условию наилучшего приближения.

Рис. 1.2 Годограф сил инерции ползуна

Теперь при помощи годографа определим дополнительную корректирующую массу по следующей формуле:

где eP=16,8 – отрезок между полюсом годографа и центром окружности;

=0,03 – расстояние от оси вращения кривошипа до центра масс противовеса;

- угловая скорость кривошипа.

Таким образом полная масса противовеса, установленного в точке Еопределится как сумма масс противовесовии будет равна: