- •Тольяттинский государственный университет
- •Организация связи устройств съема информации с верхним уровнем системы управления
- •«Управление роботами и робототехническими системами»
- •Содержание
- •Удаленные модули ввода/вывода
- •1.1 Область применения, задачи и компоненты узлов ввода вывода
- •1.2 Распределенная периферияSimatic et200
- •Станции распределенной периферии et200m
- •1.2.2 Станции распределенной периферии et200s
- •1.2.3 Станции распределенной периферии et200iSp
- •1.2.4 Станции распределенной периферии et200Eco
- •Принцип работы аналоговых и дискретных модулей
- •Канальность модуля ввода вывода
- •2 Основные сведения и введение в as-интерфейс
- •Область применения
- •Обзор компонентов для системы as–I
- •Ведущие устройства as–интерфейса
- •Ведомые устройства as–интерфейса
- •Принцип функционирования as-интерфейса и основные характеристики
- •2.2 Ведущие устройства as–интерфейса
- •2.2.1 Ведущие устройства as–интерфейса для simatic s7–200
- •Модули связи as–интерфейса
- •Ведущее устройство as–интерфейса для et 200x
- •Ведущее устройство – режимы, команды, принцип работы, программирование
1.2 Распределенная периферияSimatic et200
Программируемые контроллеры SIMATIC позволяют создавать распределенные системы автоматического управления, в которых широко используются станции распределенного ввода-вывода ET 200. Семейство станций распределенной периферии включает в себя:
ЕТ 200М - модульная станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP 20 и состоящая из модулей SIMATIC S7-300.
ЕТ 200S - гранулированная станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP 20 и широким спектром модулей.
ET 200iSP - станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP 30, предназначенная для установки в зонах повышенной опасности (Ex-зонах) с расширенными функциональными возможностями.
ET 200pro - инновационная станция распределенной периферии с классом защиты IP 65/67 с поддержкой современных тенденций и высокой функциональностью.
ET 200Eco - компактные станции распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP 67.
ET 200R - компактные станции распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP 65, предназначенные для автоматизации сварочных роботов.
В SIMATIC S7/C7 реализована технология построения распределенных систем ввода-вывода. Для построения распределенных конфигураций ввода-вывода используются станции распределенного ввода-вывода ЕТ 200, а также различные приборы полевого уровня. Эффективному использованию систем распределенного ввода-вывода способствует:
Программирование, тестирование и запуск через PROFIBUS-DP или PROFINET. STEP 7 позволяет производить дистанционное программирование, тестирование и запуск элементов распределенной системы управления теми же способами, что и при непосредственном подключении программатора к контроллеру.
Наличие интегрированного интерфейса PROFIBUS-DP или PROFINET. Интерфейс ведущего устройства встроен во многие центральные процессоры программируемых контроллеров SIMATIC. Это позволяет экономить посадочные места для установки модулей, снижает затраты на построение системы, улучшает ее характеристики.
Расширенное оперативное управление и контроль. Панели оператора SIMATIC OP идеально вписываются в системы локального и распределенного ввода-вывода. Они могут подключаться к программируемым контроллерам через сети PROFIBUS-DP или PROFINET.
Станции распределенной периферии et200m
Модульные станции распределенного ввода-вывода ET 200М позволяют использовать в своем составе всю гамму сигнальных и функциональных модулей программируемого контроллера SIMATIC S7-300 и имеют степень защиты IP 20. Станции могут быть использованы как для построения относительно простых, так и сложных систем распределенного ввода-вывода. Они могут работать в составе резервированных систем управления и систем автоматики безопасности, построенных на базе программируемых контроллеров SIMATIC S7-400H/ F/ FH.
Станция поддерживает работу HART модулей ввода и вывода аналоговых сигналов Ex исполнения, F-модулей ввода-вывода распределенных систем автоматики безопасности, а также модулей ввода-вывода, предназначенных для работы в системах управления производственными процессами SIMATIC PCS7. Кроме того, в станцию ET 200M могут устанавливаться коммуникационные процессоры. В сети PROFIBUS-DP станция SIMATIC ET 200M выполняет функции пассивного (ведомого) устройства. Скорость передачи данных может достигать 12 Мбит/с. Интерфейсные модули станции позволяют производить непосредственное подключение к электрическим или оптическим каналам связи PROFIBUS-DP. Станция SIMATIC ET 200M имеет модульную конструкцию и включает в свой состав:
Интерфейсный модуль IM 153.
До 12 сигнальных и/или функциональных модулей.
Модуль блока питания (при необходимости).
Сигнальные и функциональные модули могут располагаться в любом порядке и в любом сочетании.
Подключение к сети PROFIBUS-DP производится через интерфейсный модуль IM 153, Для подключения к оптической сети можно использовать интерфейсный модуль IM 153-2 FO, оптические модули связи OLM или оптический терминал OBT. Подключение к сети PROFINET производится через интерфейсный модуль IM 153-4PN.
В зависимости от требований, предъявляемых к системе распределенного ввода-вывода, а также типа ведущего сетевого устройства станция ET 200M может комплектоваться интерфейсными модулями различных модификаций. Полное адресное пространство ввода-вывода станции ET 200M может использоваться только некоторыми типами ведущих сетевых устройств. Возможны два типа построения станции ET 200M: 1. Конфигурация, подобная принципу построения программируемого контроллера S7-300:
Монтаж модулей на профильную шину DIN и фиксация каждого модуля в рабочем положении с помощью одного или нескольких винтов (входят в комплект поставки каждого модуля).
Каждый модуль содержит встроенный участок внутренней шины станции. Объединение этих участков в общую шину производится с помощью шинных соединителей (входит в комплект поставки модуля). Замена модулей без отключения станции невозможна.
2. Конфигурация с активными шинными модулями позволяет производить "горячую" замену модулей без остановки станции. Такая конфигурация требует использования профильных шин специальной конструкции и активных шинных модулей, на которые устанавливаются все остальные модули станции. Для конфигурирования системы ввода-вывода станции могут быть использованы следующие типы активных шинных модулей:
Модуль BM PS/IM для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.
Модуль BM IM 153/ IM 153, обеспечивающий возможность установки двух интерфейсных модулей IM 153-2/IM 153-2 FO, обеспечивающих возможность подключения станции к резервированной сети PROFIBUS-DP.
Модуль BM 2х40 для установки двух модулей шириной 40 мм.
Модуль BM 1х80 для установки одного модуля шириной 80 мм.
Активные шинные модули монтируются на профильную шину DIN и соединяются между собой, образуя внутреннюю шину станции. На активные шинные модули устанавливается интерфейсный модуль и необходимый набор модулей ввода-вывода. Все модули фиксируются в рабочих положениях винтами. Неиспользуемые разъемы активных шинных модулей должны быть закрыты защитными крышками. На последний активный шинный модуль должна быть установлена крышка, защищающая электрические цепи внутренней шины станции.