Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Тольяттинский государственный университет
Кафедра «Автоматизация технологических процессов и производств»
Организация связи устройств съема информации с верхним уровнем системы управления
Учебное пособие по дисциплине
«Управление роботами и робототехническими системами»
Разработал: Мишарин О.В.
Консультант: Пиастро Г.П.
Тольятти, 2009
Содержание
|
|
|
|
|
|
Введение |
3 |
|
1 |
Удаленные модули ввода вывода |
4 |
|
1.1 |
Область применения, задачи и компоненты узлов ввода вывода |
4 |
|
1.2 |
Распределенная периферия ET200 |
7 |
|
1.2.1 |
Станции распределенной периферии ET200М |
8 |
|
1.2.2 |
Станции распределенной периферии ET200S |
11 |
|
1.2.3 |
Станции распределенной периферии ET200iSP |
13 |
|
1.2.4 |
Станции распределенной периферии ET200Eco |
15 |
|
1.3 |
Принцип работы аналоговых и дискретных модулей ввода/вывода |
16 |
|
1.4 |
Канальность модуля ввода вывода |
17 |
|
2 |
Основные сведения и введение в AS-интерфейс |
20 |
|
2.1 |
Область применения |
20 |
|
2.1.2 |
Обзор компонентов для системы AS-i |
22 |
|
2.1.3 |
Ведущие устройства AS-интерфейса |
23 |
|
2.1.4 |
Ведомые устройства AS-интерфейса |
24 |
|
2.1.5 |
Принцип функционирования AS-Iи основные характеристики |
25 |
|
2.2 |
Ведущие устройства AS-интерфейса |
27 |
|
2.2.1 |
Ведущие устройства AS-интерфейса дляSimaticS7-200 |
27 |
|
2.2.2 |
Ведущие устройства AS-интерфейса дляSimaticS7-300 |
28 |
|
2.2.3 |
Модули связи AS-интерфейса |
29 |
|
2.2.4 |
Ведущее устройство AS-интерфейса дляET200Xи для ПК |
30 |
|
3 |
Ведущее устройство – режимы, команды, принцип работы, программирование |
32 |
Удаленные модули ввода/вывода
1.1 Область применения, задачи и компоненты узлов ввода вывода
Основная задача АСУ ТП – это выполнение алгоритмов автоматизированного управления технологическим процессом. Очевидно, что система должна иметь специальный интерфейс подключения к самому процессу для сбора необходимых параметров и передачи управляющих воздействий. Полевым вводом/выводом (field IO) называется интерфейс для подключения измерительных приборов и исполнительных механизмов (обобщенно называемых полевыми устройствами) к системе управления технологическим процессом. Таким связующим звеном и является полевой ввод/вывод (field IO). К подсистеме полевого ввода/вывода подключаются как датчики, измеряющие необходимые параметры технологического процесса, так и исполнительные механизмы, с помощью которых система управления может вносить корректировки в ход процесса.
На рисунке 1 приведена упрощенная схема узла ввода/вывода.
Рис. 1. Узел распределенного ввода/вывода (Distributed IO) Узел ввода/вывод состоит из 3 главных компонентов:
Задней базовой панели, бейсплейта (Baseplate). Ее не видно на рисунке;
Модулей ввода/вывода (IO modules);
Интерфейсного модуля (Interface Module).
На базовую панель в специальные слоты устанавливаются модули ввода/вывода и интерфейсный модуль. Количество слотов под установку модулей ввода/вывода может быть разным: от 2 до 16, но, как правило, четное количество. Чаще всего крайний левый слот предназначен для установки только интерфейсного модуля. Запитывается узел от внешнего блока питания с выходным напряжением 24 V DC. На рисунке 2 фото узла ввода/вывода модели 2500 производства компании Eurotherm.
Рис 2. Узел распределенного ввода/вывода IO2500. На базовой панели расположено 8 модулей ввода/вывода и один интерфейсный модуль в данном случае с интерфейсом Profibus DP. Станция ввода/вывода серии ET200M производства Siemens изображена на рисунке 3.
Рис. 3. Узел распределенного ввода/вывода ET200M. На базовой панели установлено 6 модулей ввода/вывода, один интерфейсный модуль и блок питания (слева направо).