- •Введение
- •1. Форма и размеры Земли
- •1.1. Эволюция представлений о форме и размерах Земли
- •1.2. Современные воззрения на форму Земли
- •2. Системы отсчета координат и времени
- •2.1. Общие понятия о системах координат
- •2.2. Географические и геодезические координаты
- •2.3. Плоские прямоугольные координаты
- •2.4. Общие понятия о картографических проекциях
- •2.5. Проекция Гаусса–Крюгера
- •2.6. Искажения при изображении поверхности эллипсоида на плоскости в проекции Гаусса–Крюгера
- •2.7. Полярные координаты. Связь плоской прямоугольной и полярной систем координат
- •2.8. Системы отсчета времени
- •3. Определение местоположения с помощью спутниковых систем
- •3.1. Общие сведения об определении положения точек с использованием небесных тел и искусственных спутников Земли
- •3.2. Глобальные системы определения местоположения
- •3.2.1. Космический сегмент спутниковых систем
- •3.2.2. Сегмент управления и контроля
- •3.2.3. Сегмент потребителя
- •3.3. Определение координат измерением псевдодальностей с помощью кодов
- •3.4. Определение положения пунктов фазовыми измерениями
- •3.5. Определение относительного положения пунктов по разностям фаз
- •3.6. Основные источники ошибок
- •3.7. Приемники, используемые в спутниковой геодезии
- •3.8. Основные методы измерений
- •3.9. Организация геодезических работ с использованием базовых станций «dgps»
- •3.10. Комплексное использование спутниковой аппаратуры и традиционных геодезических средств
- •3.11. Решение традиционных геодезических задач с применением навигационных приемников
- •3.11.1. Клавиши управления навигационным приемником Garmin eTrex
- •3.11.2. Настройка Garmin eTrex
- •3.11.3. Съемка местности с применением Garmin eTrex
- •3.12. Преимущества и недостатки спутниковых систем и перспективы их использования
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Инженерная геодезия Современные методы геодезических измерений с использованием искусственных спутников Земли
- •95 3005 – Учебная литература
3.11.3. Съемка местности с применением Garmin eTrex
После очистки памяти приемника приступим к съемке местности. Съемка выполняется перемещением приемника по объекту и фиксацией всех характерных контурных и высотных точек, выполняемой продолжительным нажатием кнопки Ввод или вхождением в пункт основного меню СОХРАНИТЬ. Возникающий при этом диалог ЗАПИСАТЬ ПТ? позволяет просмотреть название и координаты фиксируемого пункта. Перемещаясь между углами поворота снимаемого контура, записываем их в память приемника.
При этом, как и при тахеометрической съемке, обязательно ведение абриса съемки и фиксация на нем номеров точек. На открытом пространстве такая методика позволяет довольно быстро выполнить грубую съемку участка с приемлемой точностью, однако в городских условиях, в лесу, в условиях закрытого горизонта точность резко падает, причем достоверность координат меняется во времени по мере изменения видимого созвездия спутников. В более совершенных моделях навигационных приемников есть возможность накопления информации о снимаемой точке, т. е. переместившись в пункт, координаты которого необходимо определить, – геодезист включает режим сбора и осреднения информации. Приемник вычисляет весовое среднее из многократного определения координат за время стояния в определяемом пункте. Чем дольше накапливаются данные, тем больше спутников в различных комбинациях обработает приемник, тем достовернее будет получен результат.
Кроме съемки контуров (лесов, лугов, полей, дорог, тропинок, гидрографии и др.) следует выполнить привязку не менее чем к двум пунктам государственной геодезической сети, расположенным, по возможности, в местности с открытым горизонтом. Привязку лучше проводить трехкратно, в разное время суток и если приемник позволяет – в режиме накопления данных по 10 – 30 минут (в зависимости от открытости горизонта). Для приемника eTrex достаточно выполнить многократную (утром, днем и вечером) привязку к опорной геодезической сети, лучше в течение двух-трех дней, с тем, чтобы в дальнейшем усреднить полученные результаты. Для вычисления веса каждого измерения следует записать в журнал погрешность m определения координат (показана в левом верхнем углу на первой странице экрана – с созвездием спутников).
За вес каждого измерения можно принять величину обратную погрешности m определения координат. Тогда при трехкратном определении положения пункта Государственной геодезической сети (ГГС) получим:
;
;
;
.
Следует помнить, что высота пункта определяется с меньшей точностью, чем его плановое положение. В этом легко убедиться, наблюдая некоторое время за изменением текущих значений высоты одного и того же пункта. Поэтому полученная высота носит скорее справочный характер и не может быть использована для съемки рельефа.
В камеральных условиях весь список полученных координат точек переписывается в журнал или персональный компьютер (в формате Exel) или копируется из внутренней памяти приемника или с внешней карты на жесткий диск компьютера через имеющийся у приемника интерфейс. Перед очисткой памяти приемника необходимо провести сверку переписанных данных «во вторую руку».
Полученные координаты можно наносить на планшет (как это делалось при камеральной обработке тахеометрической съемки) и, сверяясь с абрисом, вычерчивать план объекта. Однако часто требуется составить план или выполнить досъемку участка в местной или государственной системе координат. В этом случае необходимо определить параметры трансформации прямоугольной системы координат RT 90, в которой была выполнена съемка приемником, к принятой на объекте системе прямоугольных координат. В случае с государственной системой координат или другими общепринятыми и широко применяющимися системами координат существуют специальные программы – конверторы, учитывающие большое количество поправок, необходимых при перевычислении.