functional_analysis
.pdfПокажем, что A ограниченный оператор. По условию
|
|
kAn ¡Amk ! 0 |
ïðè |
n, m ! 1: |
Отсюда |
¯kAnk¡kAmk¯! 0 |
ïðè |
n, m ! 1, |
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
т. е. числовая последовательность fkAnkg фундаментальна и, следо-
вательно, ограничена. Поэтому существует такая постоянная M, ÷òî kAnk 6 M äëÿ âñåõ n. Отсюда
kAnxk 6 kAnk¢kxk 6 Mkxk,
т. е. в силу того, что функция, определяющая норму, непрерывна, имеем
kAxk = lim kAnxk 6 Mkxk
n!1
è A линейный ограниченный оператор.
Докажем, что A есть предел последовательности fAng в смысле сходимости по норме в пространстве линейных операторов.
sup |
Anx |
¡ |
Ax |
k = |
|
|
|
|
|
|
|
|
kAn ¡Ak = x |
1 k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k |
k6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 6 mlim kAn ¡Amk ! 0 |
|
|
|
|
|
sup |
k |
Anx |
¡ |
Amx |
|||
|
|
|
|
|
= x |
k6 |
1 mlim |
|
|
|||
|
|
|
|
|
k |
!1 |
|
|
|
|
!1 |
ïðè n ! 1, т. е. это пространство банахово.
16 Последовательности линейных операторов
Для многих приложений весьма важную роль играет изучение последовательностей линейных операторов, к которому мы сейчас и переходим. Пространства X è Y считаем нормированными.
Определение 11. Если последовательность линейных операторов An сходится при n ! 1 по норме к оператору A, ò. å. kAn ¡Ak ! 0, n ! 1,
то говорят, что, при n ! 1 An сходится к A равномерно.
В этом же пространстве операторов L (X ,Y ) можно ввести и другую сходимость, называемую поточечной.
31
Определение 12. Будем говорить, что последовательность операторов An ïðè n ! 1 сходится к оператору A в смысле поточечной сходимо-
ñòè в пространстве линейных ограниченных операторов, если Anx ! Ax для любого x 2 X .
Очевидно, если An ! A ïðè n ! 1 равномерно, то An ! A ïðè n ! 1
поточечно. Следующий пример показывает, что обратное утверждение является неверным.
Пример 23. В пространстве l2 последовательностей x = (x1, :::, xn,
:::) с нормой s
å1
kxk = jxij2 i=1
рассмотрим оператор проектирования y = Pnx, который последовательно-
ñòè x ставит в соответствие последовательность y = (x1,x2,:::,xn,0,0,:::). |
||
Тогда |
å1 |
|
kPnx ¡xk2 = |
||
jxij2 ! 0 |
i=n+1
ïðè n ! 1 для любой последовательности x 2 l2. Следовательно, Pn ! I ïðè n ! 1 поточечно, где I тождественный оператор в l2 Однако эта сходимость не будет равномерной. Действительно, если возьмем теперь
при каждом n элемент en+1 = (0,:::,0 :::,0), ken+1k = 1 è Pnen+1 = 0.
| {z },1,0,
Тогда |
n |
|
kPnen+1 ¡en+1k = ken+1k = 1: |
||
Значит, |
||
|
kPn ¡Ik = sup kPnx ¡xk > kPnen+1 ¡en+1k = ken+1k = 1 6!0
kxk61
ïðè n ! 1, т. е. равномерной сходимости последовательности операторов Pn ê I íåò.
Пример 24. Последовательность (Anx)(t) = tnx(t) не сходится в C[0,1],
ибо для произвольно фиксированной функции x(t) â C[0,1] такой, что x(1) =6 0, последовательность ftnx(t)g сходится поточечно к функции
y(t) = |
½x(1) |
ïðè |
t = 1, |
|
0 |
ïðè |
0 6 t < 1, |
32
которая разрывна и не принадлежит пространству C[0,1]. Следовательно, поточечной, а значит, и равномерной сходимости последовательности
операторов fAng íåò.
Пример 25. Последовательность (Anx)(t) = tn(1 ¡t)x(t) сходится равномерно к нулевому оператору. Действительно, для любой функции x(t) 2
2 C[0,1] |
|
kAnxk = 0maxt 1 jtn(1 ¡t)x(t)j 6 |
0maxt 1 jtn(1 ¡t)j¢kxk = |
6 6 |
6 6 |
n
и поэтому kAnk 6 (n +n1)n+1 ! 0 ïðè n ! 1.
n
(n +n1)n+1 kxk,
Следующая теорема имеет важное значение в теории операторов, ее относят к одному из основных принципов функционального анализа, так называемому принципу равномерной ограниченности.
Теорема 7 (Банаха Штейнхауса). Если последовательность An линейных ограниченных операторов, переводящих банахово пространство X в нормированное пространство Y , ограниченна в каждой точке, т. е. если kAnxk < C(x), 8x 2 X , то нормы этих операторов ограниченны в
совокупности: kAnk < C, n =
17 Обратные операторы
Рассмотрим линейный оператор A, отображающий линейное нормированное пространство X в линейное нормированное пространство Y .
Определение 13. Оператор A¡1 : Y |
! |
X называется обратным ïî îò- |
||
ношению к A, åñëè |
|
|
|
|
A¡1A = I, AA¡1 = I, |
|
|||
|
(10) |
Непосредственно из определения следует
Теорема 8. Оператор A¡1, обратный линейному оператору A, так-
же линеен.
Доказательство. В самом деле, еслиу y1,y2 2 Y , òî y1 = Ax1, y2 = Ax2
33
è
x1 = A¡1y1, x2 = A¡1y2:
Поэтому на основании соотношения (10), будем иметь
A¡1(a1y1 + a2y2) = A¡1A(a1x1 + a2x2) = a1A¡1y1 + a2A¡1y2,
ò. å. A¡1 линейный оператор.
Отметим, что, если оператор A отображает X íà Y взаимно однознач- но, тогда, сопоставляя элементу y 2 Y его прообраз, т. е. такой элемент
x 2 X , ÷òî Ax = y, мы получаем оператор B, отображающий Y íà X , который по смыслу своего определения удовлетворяет условиям
BAx = By = x, ABx = Ax = y,
а из этих условий вытекает линейность оператора B, ò. å. B = A¡1.
Отметим, что из этих соотношений вытекает, что обратный оператор существует и может быть только один.
Понятие обратного оператора можно рассмотреть еще с одной точки зрения. Пусть имеется уравнение
Ax = y, |
(11) |
ãäå y произвольный, но фиксированный элемент из Y , à x искомый элемент пространства X . Тогда, если существует обратный оператор A¡1
то уравнение (11) имеет единственное решение, которое записывается в явном виде: x = A¡1y.
В практических задачах функция y получается в результате измерений и, следовательно, с некоторой погрешностью, т. е. практически вместо точного решениях уравнения (11) находим решение x~ приближенного
уравнения Ax~ = y~. Может оказаться, что, несмотря на то, что y близко к
y~, решение x~ сильно отличается от x. Решение приближенного уравнения имеет смысл только тогда, когда для близких y решения близки. Так как x = A¡1y, x~ = A¡1y~, то требование непрерывной зависимости решения от
правой части является фактически требованием непрерывности оператора A¡1.
Таким образом, важное значение приобретает теперь выявление условий, при выполнении которых обратный оператор существует и обладает теми или иными свойствами.
34
Отметим, что оператор, обратный к линейному ограниченному, может не быть линейным ограниченным оператором.
Приведем несколько теорем, которые позволяют получить условия существования обратного линейного ограниченного оператора.
Теорема 9. Пусть уравнение (11) имеет решение при любом y 2 Y и пусть положительное число m такое, что для любого x 2 X
kAxk > mkxk, |
(12) |
Тогда существует обратный линейный ограниченный оператор A¡1.
Доказательство. Из условия следует, что A отображает X íà Y взаимно однозначно: если Ax1 = y è Ax2 = y, òî A(x1 ¡x2) = 0 è
mkx1 ¡x2k 6 kA(x1 ¡x2)k = 0:
Откуда x1 = x2. Кроме того, из разрешимости уравнения (11) при любом y 2 Y , следует, что AX = Y . Поэтому, как показано выше, существует линейный оператор A¡1.
Òàê êàê x = A¡1y означает y = Ax, то из (12) получим
kyk > mkA¡1xk, y 2 Y ,
èëè
kA¡1yk 6 1 kAA¡1yk = 1 kyk
m m
для любого y 2 Y .
Неравенство из условия (12) в некоторых задачах, имеющих физиче- ский смысл, является следствием закона сохранения энергии. В связи с этим неравенства такого вида иногда называют энергетическими.
Теорема 10 (Банаха). Если линейный ограниченный оператор A отображает все банахово пространство X на все банахово пространство Y взаимно однозначно, то существует линейный ограниченный оператор A¡1 обратный оператору A, отображающий Y на X .
Пример 26. Пусть оператор A: C[0,1] !C[0,1] определяется форму-
ëîé |
(Ax)(t) = x(t) ¡l Z0 ttx(t)dt: |
|
|
|
1 |
|
35 |
Оператор A определен на всем пространстве, причем, как нетрудно проверить, kAk 6 1 + jlj, ò. å. A 2 L (C[0,1],C[0,1]). Кроме того, простран-
ñòâî C[0,1] банахово.
Покажем, что при каждом y 2 C[0,1] уравнение
(Ax)(t) ´ x(t) ¡l Z1 ttx(t)dt = y(t):
0
имеет единственное решение. Заметим, что если x(t) решение этого уравнения, то
x(t) = y(t) + alt,
ãäå a = Z01 tx(t)dt. Умножая это соотношение на t и интегрируя на [0,1], |
|||
находим |
|
1 ty(t)dt |
|
|
3 |
|
|
|
3 ¡l |
|
|
a = |
Z0 |
: |
Следовательно, при любой правой части y(t) решение исходного уравнения имеет вид
x(t) = y(t) + 3 ¡l |
Z0 |
´ |
¡ |
: |
3l |
1 tty(t)dt |
|
(A |
1y)(t) |
|
|
|
18 Линейные функционалы
Числовую функцию f , определенную на некотором линейном пространстве L, мы будем называть функционалом. Функционал f называется аддитивным, если
f (x + y) = f (x) + f (y) äëÿ âñåõ x,y 2 L;
он называется однородным, если
f (lx) = l f (x), l произвольное число.
Аддитивный однородный функционал называется линейным функционалом.
Мы видим, что линейный функционал является частным случаем линейного оператора. В частности, для линейного функционала справедливы все понятия и теоремы. Приведем некоторые из этих понятий.
36
Линейный функционал на нормированном пространстве X называется ограниченным, если существует постоянная M > 0 такая, что справед-
ливо неравенство
jf (x)j 6 Mkxk:
Нормой ограниченного линейного функционала f называется наименьшая из констант M, при которых справедливо неравенство ограни- ченности, т. е.
kf k = infM = sup jf (x)j:
kxk61
Пространство L (X ,R) линейных ограниченных функционалов на X называется сопряженным к пространству X и обозначается X ¤.
Согласно теореме 6, сопряженное пространства является полным нормированным пространством.
Пример 27. Интеграл
Zb
I(x) = a x(t)dt
представляют собой соответственно линейный функционал в простран- |
||
ñòâå C[a,b]. Линейность функционала I |
следует из свойств интеграла: |
|
Za (x(t) + y(t))dt = Za x(t)dt + Za y(t)dt, |
||
b |
b |
b |
Za |
lx(t)dt = l Za x(t)dt: |
|
b |
|
b |
Этот функционал ограничен, а его норма равна b ¡a. Действительно,
jI(x)j = |
¯Zab x(t)dt |
¯ |
6 maxjx(t)j(b ¡a) = kxk(b ¡a), |
|
¯ |
¯ |
|
|
¯ |
¯ |
|
|
¯ |
¯ |
|
причем при x(t) ´ 1 достигается равенство.
19Общий вид линейных функционалов в некоторых функциональных пространствах
Для многих конкретных функциональных пространств можно указать общий вид линейных функционалов, определенных на этих простран-
37
ствах. Знание общего вида линейных функционалов может оказаться полезным при различных исследованиях функциональных пространств.
Пусть Rn конечномерное нормированное пространство с базисом e1,
e2, :::, en. Тогда любой элемент x представляется в виде x = x1e1 + x2e2 +
::: + xnen.
n |
n |
Åñëè f (x) линейный функционал на Rn, òî f (x) = å xi f (ei) = å xixi |
|
i=1 |
i=1 |
n
ãäå xi = f (ei). Полагая x = å xiei, имеем f (x) = (x,x). Из неравенства
i=1
Коши-Буняковского получаем оценку jf (x)j 6 kxk¢kxk, которая показыва-
ет, что в конечномерном нормированном, пространстве любой линейный функционал f ограничен.
Пусть H есть гильбертово пространство и a какой-либо фиксированный вектор в нем. Скалярное произведение
f (x) = (a,x),
ãäå x пробегает все H, представляет собой, очевидно, линейный функционал на H. В силу неравенства Коши Буняковского
jf (x)j = j(a,x)j 6 kak¢kxk,
следовательно, этот функционал ограничен, а значит, и непрерывен на H. Из неравенства получаем, что kf k 6 kak Но положив x = a=kak, находим
f (a=kak) = (a,a=kak) = kak:
Поэтому kf k = kak.
Теорема 11 (Рисc). Всякий линейный функционал f (x), определенный в гильбертовом пространстве, имеет вид
f (x) = (a,x),
где элемент a однозначно определяется функционалом f . При этом
kf k = kak:
Значения линейных функционалов в Rn являются координатами точ-
êè x в некоторой системе координат. С этой точки зрения можно рассматривать и линейные ограниченные функционалы в нормированном пространстве, т. е. значения линейных ограниченных функционалов в точке
38
x считать координатами точки x и вместо x рассматривать ее ¾координаты¿ f (x). Поэтому можно считать, что введение сопряженного X ¤ ê áåñ-
конечномерному нормированному пространствуй аналогично введению координат в геометрическом пространстве. Для обоснования правомерности такой точки зрения нужно прежде всего показать, что линейных ограниченных функционалов на нормированном пространстве достаточ- но много в том смысле, что по значениям всех линейных ограниченных
функционалов точка x 2 X определяется однозначно, нужно выяснить,
разделяют ли ограниченные линейные функционалы точки нормированного пространства.
Задача о том, достаточно ли много на нормированном пространстве линейных ограниченных функционалов, сводится к задаче о продолжении линейного функционала с подпространства на все пространство. Утверждение о возможности такого продолжения, теорема Хана-Банаха, дает решение этих задач. Эта теорема, как уже отмечалось, относится к числу трех основных принципов функционального анализа.
Теорема 12 (Банаха-Хана). Всякий линейный функционал f (x), определенный на линейном подпространстве L линейного нормированного пространства E, можно продолжить на все пространство с сохранением нормы, т. е. можно построить линейный функционал F(x), определенный на E и такой, что
à) F(x) = f (x) äëÿ x 2 L, á) kFkE = kf kL.
С помощью ограниченных линейных функционалов в банаховом пространстве вводится новый тип сходящихся последовательностей.
Определение 14. Последовательность xn точек банахова пространства X слабо сходится к точке x 2 X , если для любого f 2 X ¤ выполнено
f(xn) ! f (x) ïðè n ! 1.
Âотличие от слабо сходящихся последовательностей, последовательности, сходящиеся в X , т. е. сходящиеся но норме X , иногда называют
сильно сходящимися.
Теорема 13. Если последовательность xn сходится к x по норме, то она сходится слабо.
39
Доказательство. Доказательство вытекает из оценки jf (xn)¡ f (x)j =
jf (xn ¡x)j 6 kf kkxn ¡xk.
Обратное утверждение неверно. Покажем на примере, что слабо сходящаяся последовательность может не сходится по норме.
Пример 28. В пространстве l2 последовательность ek = (0,:::,0
| {z }, 1, 0,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
:::). Покажем, что она сходится слабо. Действительно, любой функцио- |
||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
fk 2 < . Тогда |
||
íàë f |
2 |
|
¤ представляется в виде f (x) = å xk fk, ãäå |
å |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
k=1 |
k=1 j |
j 1 |
|||
f (ek) = fk ! 0 ïðè k ! 1. С другой стороны, при i 6= j |
|
|||||||||||
|
|
|
|
ei |
|
ej |
k = |
p |
|
|
|
|
|
|
|
k |
¡ |
2 |
: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, fekg не является фундаментальной, а значит, и сходящейся в l2.
Часто бывает полезной
Теорема 14 (Мазур). Åñëè xn ! x, n ! 1, слабо в банаховом про-
странстве X , то существует такая последовательность выпуклых линейных комбинаций точек xk
x~n = kå=1 ankxk |
Ãkå=1 ank = 1,ank > 0! |
, |
n |
n |
|
÷òî x~n ! x, n ! 1, сильно.
Эта теорема применяется при решении линейных операторных уравнений. Переход к координатам позволяет сначала из ограниченной последовательности приближенных решений выбрать подпоследовательность, слабо сходящуюся к некоторому обобщенному решению. Существование сильно сходящейся к нему последовательности линейных комбинаций приближенных решений дает возможность получить решение, удовлетворяющее нужным условиям.
40