Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ХХхх.docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
15.05.2015
Размер:
130.03 Кб
Скачать

Таблица 1. Перечень типовых транспортных ситуаций на маршруте

1

Остановочный пункт с карманом

2

Остановочный пункт без кармана

3

Перегон

4

Светофор на прямой зеленый свет

5

Светофор на прямой красный свет

6

Светофор на повороте направо зеленый свет

7

Светофор на повороте направо красный свет

8

Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке

9

Светофор на повороте налево зеленый свет с остановкой на перекрестке

10

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке

11

Светофор на п-те налево красный свет с ост-кой на перекрестке

12

Поворот направо без светофора без остановки на повороте

13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

14

Поворот налево без светофора и остановки на повороте

15

Поворот налево без светофора с остановкой на повороте

16

Перестроение

17

Ж/д и трамвайные переезды , искусственные неровности

18

Пересечение с гл. дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой

19

Пересечение с гл. дорогой без светофора с остановкой перед главной дорогой

20

Плавный поворот направо

21

Плавный поворот налево

22

Движение по кругу

23

Спуск

24

Подъем

Таблица 2. Перечень типовых транспортных ситуаций на маршруте №3

Типовая транспортная ситуация

Число на один оборот

1

Остановочный пункт с «карманом»

12

2

Остановочный пункт без «кармана»

16

3

Перегон

4

Светофор на прямой зеленый свет

1

5

Светофор на прямой красный свет

2

6

Светофор на повороте направо зеленый свет

1

7

Светофор на повороте направо красный свет

2

8

Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке

1

9

Светофор на повороте налево зеленый свет с остановкой на перекрестке

10

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке

11

Светофор на повороте налево красный свет с остановкой на перекрестке

1

12

Поворот направо без светофора без остановки на повороте

2

13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

2

14

Поворот налево без светофора без остановки на повороте

1

15

Поворот налево без светофора с остановкой на повороте

3

16

Перестроения

17

Железнодорожные и трамвайные переезды, искусственные неровности

22

18

Пересечение с главной дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой

1

19

Пересечение с главной дорогой без светофора с остановкой перед главной дорогой

1

20

Плавный поворот направо

5

21

Плавный поворот налево

5

22

Движение по кругу

23

Спуск

5

24

Подъем

5

Расчеты алгоритмов

Алгоритм 1. Прямолинейное движение

Wl ω ω

  1. N= 4+6=10

  2. L= 1*+3*==1,5

1

3

I

3

1

  1. Z=1*1=1

1

j

4

  1. H= *3.32*(4+3)+*1.73*1=2.84

P

P

ТД

ЛУ

1/10

1/10=3.32

4

3

3/10

3/10=1.73

-

1

  1. S==42.6

Алгоритм 2. Движение с постоянной скоростью

↓Wl↑↓↓v↑ ω ↑↓ω ↑↓Г ω ↑

  1. N= 4+6=10

  1. L= 1*+3*==1,5

1

3

I

3

1

  1. Z=1*4/4=1

1

j

4

  1. H= *3.32*(4+3)+*1.73*1=2.84

P

P

ТД

ЛУ

1/10

1/10=3.32

4

3

3/10

3/10=1.73

-

1

  1. S==42.6

Алгоритм 3. Маневр заезда в «карман» на остановке

Wl ω ω ω

  1. N= 6+7=13

  2. L= 1*+3*==1,4

1

3

I

4

1

  1. Z=1*4/5+2*1/5=6/5=1.2

1

2

j

4

1

1/5*1

  1. H= 1/13* 3.7*(6+2)*2/13*2.7*1+3/13*2.12*1= 2.28+0.42+0.5=3.2

P

P

ТД

ЛУ

1/13

1/13=-3.7

6

2

2/13

2/13=-2.7

-

1

3/13

3/13=-2.12

-

1

  1. S==48.53

Алгоритм 4. Маневр выезда из «кармана» на остановке

Wl ω ω ω

  1. N= 7+9=16

  2. L= 1*+4*==1,5

1

4

I

5

1

1/6*5

1/6*1

  1. Z=1*5/6+2*1/6=7/6=1 =1.17

1

2

j

5

1

1/6*5

1/6*1

  1. H= 1/16*4*(4+4)+2/16*3*1+3/16*2.4*(1+1)=2+0.375+0.9=3.28

P

P

ТД

ЛУ

1/16

1/16=-4

4

4

2/16

2/16=-3

-

1

3/16

3/16=-2.4

1

1

  1. S==67.28

Алгоритм 5. Маневр у остановочного пункта без кармана

Wl

  1. N= 4+3=7

  2. L= 1*+2*==1,5

1

2

I

1

1

1/2*1

1/2*1

  1. Z=1*2/3+2*1/3=4/3=1.34

1

2

j

2

1

1/3*2

1/3*1

  1. H= 1/7*2.8*(4+3)=2.8

P

P

ТД

ЛУ

1/7

1/7=-2.8

4

3

  1. S==21.94

Алгоритм 6. Поворот направо

Wlωω

  1. N= 7+8=15

  2. L= 1*+3*===1.34

1

4

I

5

1

1/6*5

1/6*1

  1. Z=1*5/6+2*1/6=7/6=1 =1.17

1

2

j

5

1

1/6*5

1/6*1

  1. H= 1/15*3.9*(5+3)+2/15*2.9*(1+1)+3/15*2.3*1=2.08+0.773+0.46=3.31

P

P

ТД

ЛУ

1/15

1/15=-3.9

5

3

2/15

2/15=-2.9

1

1

3/15

3/15=-2.3

-

1

  1. S==56.86

Алгоритм 7. Поворот налево

Wlωω

  1. N= 7+8=15

  2. L= 1*+3*===1.34

1

4

I

5

1

1/6*5

1/6*1

  1. Z=1*5/6+2*1/6=7/6=1 =1.17

1

2

j

5

1

1/6*5

1/6*1

  1. H= 1/15*3.9*(5+3)+2/15*2.9*(1+1)+3/15*2.3*1=2.08+0.773+0.46=3.31

P

P

ТД

ЛУ

1/15

1/15=-3.9

5

3

2/15

2/15=-2.9

1

1

3/15

3/15=-2.3

-

1

  1. S==56.86

Алгоритм 8. Трогание с места: АКПП

Wlw

  1. N= 4+6=10

  2. L= 1*+4*==2

1

4

I

2

1

1/3*2

1/3*1

  1. Z=1*2/3+2*1/3=4/3=1 =1.34

1

2

j

2

1

1/3*2

1/3*1

  1. H= 1/10*3.3*(4+3)+3/10*1.7*1=2.31+0.51=2.82

P

P

ТД

ЛУ

1/10

1/10=-3.3

4

3

3/10

3/10=-1.7

-

1

  1. S==42.09

Алгоритм 9. Трогание с остановки при наличии кармана: АКПП

Wlω

  1. N= 10+9=19

  2. L= 1*+2*+3*==

1

2

3

I

4

1

1

1/6*4

1/6*1

1/6*1

  1. Z=1*4/6+2*1/6+4*1/6=10/6=1 =1.67

1

2

4

j

4

1

1

1/6*4

1/6*1

1/6*1

  1. H= 1/19*4.2*(6+3)+2/19*3.3*2+6/19*1.7*1=1.989+0.695+0.537=3.22

P

P

ТД

ЛУ

1/19

1/19=-4

6

3

2/19

2/19=-3

2

-

6/19

6/19=-2.4

-

1

  1. S==54.95

Алгоритм 10. Торможение до остановки: АКПП

Wl

  1. N= 6+2=8

  2. L= 1*=1

1

I

2

1/2*2

  1. Z=1*2/3+4*1/3=6/3=2

1

2

j

2

1

1/3*2

1/3*1

  1. H= 1/10*3.3*(3+3)+3/10*1.7*1=1.98+0.51=2.49

P

P

ТД

ЛУ

1/8

1/8=-3

6

2

  1. S==12

Алгоритм 11. Повышение скорости, переход на повышенную передачу: АКПП

Wl

  1. N= 3+3=6

  2. L= 1*+2*=3/2=1.5

1

2

I

1

1

1/2*1

1/2*1

  1. Z=1*+2*=3/2=1.5

1

2

j

1

1

1/2*1

1/2*1

  1. H= 1/6*2.6*(3+3)=2.6

P

P

ТД

ЛУ

1/6

1/6=-2.6

3

3

  1. S==15.6

Алгоритм 12. Понижение скорости, переход на пониженную передачу: АКПП

Wl

  1. N= 3+3=6

  2. L= 1*+2*=3/2=1.5

1

2

I

1

1

1/2*1

1/2*1

  1. Z=1*+2*=3/2=1.5

1

2

j

1

1

1/2*1

1/2*1

  1. H= 1/6*2.6*(3+3)=2.6

P

P

ТД

ЛУ

1/6

1/6=-2.6

3

3

  1. S==15.6

Алгоритм 13. Перестроение

Wl

  1. N= 9+8=17

  2. L= 1*+2*===1.34

1

2

I

4

2

1/6*4

1/6*2

  1. Z=1*4/6+2*1/6+3*1/6=9/6=1.5

1

2

3

j

4

1

1

1/6*4

1/6*1

1/6*1

  1. H= 1/17*4.1*(5+2)+2/17*3.1*(2+1)+4/17*2.1*1=1.69+1.09+0.49=3.27

P

P

ТД

ЛУ

1/17

1/17=-4

5

2

2/17

2/17=-3

2

1

4/17

4/17=-2.4

-

1

  1. S==49.66

Алгоритм 14. Плавный поворот направо

Wl

  1. N= 6+8=14

  2. L= 1*+2*==1.6

1

2

I

2

3

1/5*2

1/5*3

  1. Z=1*4/5+2*1/5=6/5=1.2

1

2

j

4

1

1/5*4

1/5*1

  1. H= 1/14*3.8*(4+4)+2/14*2.8*1+4/14*1.8*1=2.17+0.4+0.51=3.08

P

P

ТД

ЛУ

1/14

1/14=-3.8

4

4

2/14

2/14=-2.8

1

-

4/14

4/14=-1.8

-

1

  1. S==57.49

Алгоритм 15. Плавный поворот налево

Wl

  1. N= 6+8=14

  2. L= 1*+2*==1.6

1

2

I

2

3

1/5*2

1/5*3

  1. Z=1*4/5+2*1/5=6/5=1.2

1

2

j

4

1

1/5*4

1/5*1

  1. H= 1/14*3.8*(4+4)+2/14*2.8*1+4/14*1.8*1=2.17+0.4+0.51=3.08

P

P

ТД

ЛУ

1/14

1/14=-3.8

4

4

2/14

2/14=-2.8

1

-

4/14

4/14=-1.8

-

1

  1. S==57.49

Алгоритм 16. Движение на спуск: АКПП

Wlω

  1. N= 5+5=10

  2. L= 1*+2*==1.25

1

2

I

3

1

1/4*3

1/4*1

  1. Z=1*+2*==1.25

    1

    2

    j

    3

    1

    1/4*3

    1/4*1

  2. H= 1/10*3.3*(5+2)+3/10*1.7*1=2.31+0.51=2.82

P

P

ТД

ЛУ

1/10

1/10=-3.8

5

2

3/10

3/10=-2.8

-

1

  1. S==28.2

Алгоритм 17. Движение на подъем: АКПП

Wlω

  1. N= 3+4=7

  2. L= 1*+2*=4/3=1.34

1

2

I

2

1

1/3*2

1/3*1

  1. Z=1*=1

1

j

3

1/3*9

  1. H= 1/7*2.8*(3+2)+2/7*1.8*1=2+0.51=2.51

P

P

ТД

ЛУ

1/7

1/7=-2.8

3

2

2/7

2/7=-1.8

-

1

  1. S==23.54

Алгоритм 18. Деятельность водителя на остановке.

Wl

  1. N= 7+2=9

  2. L= 1*=1

1

I

2

1/2*2

  1. Z=1*+5*1/3=7/3==2.33

1

5

j

2

1

1/3*2

1/3*1

  1. H= 1/9*3.2*(7+2)=3.2

P

P

ТД

ЛУ

1/9

1/9=-3.2

7

2

  1. S==12.36

Таблица 3. Сводная таблица по расчету алгоритмов (лист3)

тр. оп

Наименование транспортных операций

Расчетные показатели

Общая сл-ть вып-я алгоритма, S

N

L

Z

H

1

Прямолинейное движение

10

1,5

1

2,84

42,6

2

Движ-е с постоянной скоростью

10

1,5

1

2,84

42,6

3

Маневр заезда в карман на ост-ке

13

1,4

1,2

3,2

48,53

4

Маневр выезда из кармана на ост-ке

16

1,5

1,17

3,28

67,28

5

Маневр у ост. пункта без кармана

7

1,5

1,34

2,8

21,94

6

Поворот направо

15

1,34

1,17

3,31

56,86

7

Поворот налево

15

1,34

1,17

3,31

56,86

8

Трогание с места: АКПП

10

2

1,34

2,82

42,09

9

Трогание с ост. при наличии кармана: АКПП

19

1,5

1,67

3,22

54,95

10

Торможение до остановки: АКПП

8

1

2

2,49

12

11

Пов-е скорости, пер. на повыш. передачу: АКПП

6

1,5

1,5

2,6

15,6

12

Пон-е скорости, пер. на пониж. передачу: АКПП

6

1,5

1,5

2,6

15,6

13

Перестроение

17

1,34

1,5

3,27

49,66

14

Плавный поворот направо

14

1,6

1,2

3,08

57,49

15

Плавный поворот налево

14

1,6

1,2

3,08

57,49

16

Движение на спуск: АКПП

10

1,25

1,25

2,82

28,2

17

Движение на подъем: АКПП

7

1,34

1

2,51

23,54

18

Деятельность водителя на остановке

9

1

2,33

3,2

12,36

Таблица 4. Операции по управлению автобусом в соотвествии с типовыми транспортными ситуациями (лист2)

п/п

Типовая транспортная ситуация

Операции по управлению автобусом

П-вый №

Название

П-вый №

Название

1

1

Остановочный пункт с карманом

3,4

Маневр заезда и выезда у ост. пункта с "карманом"

10

Торможение до остановки

18

Деят-ть водителя на ост. пункте

9

Тр-е с ост. пункта при нал-е "кармана"

2

2

Остановочный пункт без кармана

5

Маневр у ост. пункта без "кармана"

10

Торможение до остановки

18

Деят-ть водителя на ост. пункте

8

Трогание с места

3

3

Перегон

1

Прямолинейное движение

2

Движ-е с пост. скоростью

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

12

Пон-е скорости переход на пониж. передачу

4

4

Светофор на прямой зеленый свет

1

Прямолинейное движение

2

Движ-е с пост. скоростью

5

5

Светофор на прямой красный свет

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

6

6

Светофор на повороте направо зеленый свет

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

6

Поворот направо

7

7

Светофор на повороте направо красный свет

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

10

Торможение до остановки

6

Поворот направо

8

Трогание с места

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

8

8

Св-р на п-те налево зел. свет без ост-ки на перекрестке

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

7

Поворот налево

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

9

11

Св-р на п-те налево кр. свет с ост-кой на перекрестке

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

10

Торможение до остановки

7

Поворот налево

8

Трогание с места

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

10

12

Поворот направо без св-ра без ост-ки на повороте

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

6

Поворот направо

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

11

13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

12

Понижение скорости переход на пониженную передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

6

Поворот направо

11

Повышение скорости переход на повышенную передачу

12

14

Поворот налево без св-ра и ост-ки на повороте

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

7

Поворот налево

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

13

15

Поворот налево без светофора с остановкой

на повороте

12

Понижение скорости переход на пониженную передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

7

Поворот налево

11

Повышение скорости переход на повышенную передачу

14

17

Ж/д и трамвайные переезды , иск.неровности

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

1

Прямолинейное движение

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

15

18

Пересечние с гл. дорогой без св-ра и ост-ки перед гл. дорогой

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

1

Прямолинейное движение

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

16

19

Пересечние с гл. дорогой без св-ра с ост-кой перед гл. дорогой

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

1

Прямолинейное движение

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

17

20

Плавный поворот направо

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

14

Плавный поворот направо

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

18

21

Плавный поворот налево

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

15

Плавный поворот налево

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

19

23

Спуск

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

16

Движение на спуск

20

24

Подъем

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

17

Движение на подъем

Таблица 5. Расчет общей сложности маршрута (лист4)

Типовая трансп. ситуация

Кол-во за оборот

Оценка сложности трансп.оп-ций

Оценка сложности трансп. с-ций

Остановочный пункт с карманом

12

3,4,9,10,18

48.53+67.28+54.95+12+12.36= 195.12

195.12*12= 2341,4

Остановочный пункт без кармана

16

5,10,18,8

21.94+12+12.36+42.09= 88.39

88.39*16= 1414,24

Перегон

27

1,2,11,12

42.6+42.6+15.6+15.6= 116.4

116.4*27= 3142,8

Светофор на прямой зеленый свет

1

1,2

42.6+42.6= 85.2

85.2*1= 85,2

Светофор на прямой красный свет

2

12,10,8,11

15.6+12+42.09+15.6= 85.29

85.29*2=170,58

Светофор на повороте направо зеленый свет

1

12,11,6

15.6+15.6+56.86= 88.06

88.06*1= 88,06

Светофор на повороте направо красный свет

2

12,10,6,8,11

15.6+12+56.86+42.09+15.6= 142.15

142.15*2= 284,3

Св-р на п-те налево зел. свет без ост-ки на перекрестке

1

12,7,11

15.6+56.86+15.6= 88.06

88.06*1= 88,06

Св-р на п-те налево кр. свет с ост-кой на перекрестке

1

12,7,11

15.6+12+56.86+42.09+15.6= 142.15

142.15*1= 142,15

Поворот направо без св-ра без ост-ки на повороте

2

12,6,11

15.6+56.86+15.6= 88.06

88.06*2= 176.12

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

2

12,10,8,6,

11

15.6+12+42.09+56.86+15.6=

142,15

142,15*2=284,3

Поворот налево без св-ра и ост-ки на повороте

1

12,7,11

15.6+56.86+15.6= 88.06

88.06*1= 88,06

Поворот налево без светофора с остановкой на повороте

3

12,10,8,7,

11

15,6+12+42,09+56,86+15,6=

142,15

142,15*3=426,45

Ж/д и трамвайные переезды , иск.неровности

22

12,1,11

15.6+42.6+15.6= 73.8

73.8*22= 1722,6

Пересечние с гл. дорогой без св-ра и ост-ки перед гл. дорогой

1

12,1,11

15.6+42.6+15.6= 73.8

73.8*1=73.8

Пересечние с гл. дорогой без св-ра с ост-кой перед гл. дорогой

1

12,10,8,11,1

15.6+12+42.09+15.6+42.6= 127.89

127.89*1= 127.89

Плавный поворот направо

5

12,14,11

15.6+57.4915.6= 88.69

88.69*5= 443,45

Плавный поворот налево

5

12,15,11

15.6+57.49+15.6= 88.69

88.69*5= 443,5

Спуск

5

12,16

15.6+28.2= 43.8

43.8*5= 219

Подъем

5

11,17

15.6+23.54= 39.14

39.14*5= 195.7

W= 8957,66

Удельная сложность маршрута

Уд. сл. = == 1237,25 -протяженность маршрута в км

Уд. сл. = = = 182,81