- •Билет № 1
- •Билет № 8
- •Билет № 12
- •Билет № 3
- •1. Модели календарного планирования.
- •Билет № 5
- •Билет № 4
- •Билет № 18
- •1 Модальное управление. Схема системы управления с динамическим фильтром.
- •Билет № 8
- •Билет № 7
- •1. Алгоритмическое обеспечение информационной подсистемы асутп. Организация опроса технологических параметров. Определение периода опроса каналов.
- •2. Выбор исполнительных устройств.[2]
- •1. Функция sitr разрешает преобразовывать аналоговый входной сигнал в нормализованную величину между 0.0, и 1.0 (real тип).
- •2. Функция s_rtr разрешает преобразовывать диапазоны величин в пределах формата real (например, преобразовывать входную величину между 0.0 и 1.0 к выходному диапазону в процентах).
- •Билет № 10
- •Билет 13
- •Билет 14
- •Билет 13
- •2.Первичные преобразователи с токовым аналоговым выходом ,подключение термодатчиков,термосопротивлений.
- •Билет № 8
- •Билет 12
Билет № 18
1 Модальное управление. Схема системы управления с динамическим фильтром.
Решение дифференциальных уравнений или системы дифференциальных уравнений можно представить в виде
, (4.1.1)
где – простые корни характеристического уравнения,– постоянные интегрирования. Каждое слагаемое в выражении (1) называетсямодой. Поведение всей системы зависит от поведения каждой моды. Поэтому, задавая значения корней характеристического уравнения в каждой моде, можно сформировать любой переходный процесс. Заданию корней соответствует их размещение на комплексной плоскости. Помещение всех корней замкнутой САУ в любое наперёд заданное положение составляет предметмодального управления.
Рассмотрим дифференциальное уравнение n-го порядка
, (4.1.2)
где – единичная ступенчатая функция,– постоянные коэффициенты.
Характеристическое уравнение имеет вид
. (4.1.3)
Уравнение (3) можно представить в виде
, (4.1.4)
где – корни характеристического уравнения.
Было изучено большое количество распределений корней характеристического уравнения и сформированы так называемые стандартные характеристические уравнения, которые обеспечивают тот или иной заданный переходный процесс.
Наиболее простым распределением является биномиальноераспределение корней. При этом распределении
.
В этом случае характеристическое уравнение в соответствии с (4) принимает вид
, (4.1.5)
а корни могут быть только действительными и равными. Обычно полагают
, (4.1.6)
где – характерная частота, определяющая быстродействие системы.
Характеристические полиномы различных порядков при биномиальном распределении корней и при , полученные по выражениям (5) и (6), приведены в (7)
(4.1.7)
Для этого случая переходные процессы при различных порядках системы представлены на рис. 1, где цифры 1, 2, 3,… указывают на порядок системы. Все процессы построены для одного и того же значения . Биномиальное распределение корней даёт апериодический процесс (без перерегулирования). Такой процесс необходим, например, при автоматизированной сборке.
Другим распространённым распределением корней является распределение корней по Баттерворту.При этом стандартные характеристические полиномы имеют следующий вид:
(4.1.8)
При распределении корней по Баттерворту реакции на единичное ступенчатое воздействие представлены на рис. 2.
При этом распределении корни расположены на полуокружности радиуса , деля ее на равные отрезки (рис. 3-5).
При синтезе системы управления следует пользоваться рис. 1, 2 следующим образом.
Предположим, что система четвертого порядка и переходный процесс должен закончиться через время . Тогда в соответствии с рис. 2 можно записать
.
Таким образом, становится известным желаемое характеристическое уравнение. Синтез САУ с помощью модального управления осуществляется следующим образом:
составляется характеристическое уравнение системы, в котором неизвестные параметры заданы буквенно;
по графику определяется ;
полученное характеристическое уравнение системы сравнивается со стандартным уравнением того же порядка, в результате чего получается система уравнений относительно неизвестных параметров системы;
находятся неизвестные параметры.
Билет 1(2)
Классификация автоматизированных систем (АС) (по назначению, направлению деятельности и др.). Обеспечивающая и функциональная части.
Классификация АС осуществляется по ряду признаков. В зависимости от решаемой задачи можно выбрать разные признаки классификации. При этом одна и та же АС может характеризоваться одним или несколькими признаками. В качестве признаков классификации АС используются следующие признаки:
— направление деятельности;
— область и специфика применения;
— охватываемая территория
— организация информационных процессов;
— назначение;
— структура и др.
Укрупненная (общая, глобальная) классификация АС. При самом общем (глобальном) рассмотрении АС ее можно представить состоящей из двух частей: функциональной и обеспечивающей.
Функциональная подсистема— это часть автоматизированной системы, которой поставлена в соответствие одна или несколько целей (подцелей) системы управления. В самом простейшем случае функциональная подсистема состоит из управляющей части и объекта управления
Управляющая часть воздействует на объект управления посредством выдачи команд, желая привести объект управления в некоторое требуемое состояние. Команды — это распорядительная информация. Поскольку управляющей части небезразлично состояние объекта управления, то всегда присутствует обратная связь, это — осведомительная информация.
Применительно к АСУП традиционно выделяют следующие функциональные подсистемы:
— технической подготовки производства;
— технико-экономического планирования;
— оперативного управления производством;
— материально-технического снабжения;
— управления кадрами;
— управления качеством продукции;
— финансовая подсистема и др.
При решении любой из перечисленных глобальных функциональных задач из структуры системы может быть выделена часть, которая обеспечивает их решение — обеспечивающая часть АС.
Она включает в себя математическое, информационное, программное, техническое, лингвистическое и другие виды обеспечения АС.
Иногда в литературе обеспечивающую часть называют автоматизированной системой обработки данных (или АСОД) или информационно-вычислительной системой (ИВС).
Математическое обеспечение— это набор математических формул, соотношений, алгоритмов, математических моделей, методик, предназначенных для решения задач управления и обработки информации.
Информационное обеспечение— это вся информация, используемая для решения задач управления и обработки информации.
Программное обеспечение— это набор рабочих программ, пакетов программ, пакетов прикладных программ, программных комплексов и т. п. Проще говоря, это все программы, используемые для решения задач управления и обработки информации с помощью ЭВМ.
Техническое обеспечение— все технические средства, используемые для автоматизированного решения задач управления и обработки информации.
Лингвистическое обеспечение— это набор языковых средств, реализующий дружественный интерфейс между пользователем и ЭВМ в целях повышения эффективности общения человека с машиной.
Классификация АС по направлению деятельности(области применения) показана на рис. 2.2. Как видно из этого рисунка, в промышленной сфере превалирует иерархическое построение АС.
По сфере (специфике) примененияАС различаются следующим образом (рис. 2.3).
Из этого класса АС исторически первыми стали применяться АС на производстве.
Классификация АС по организации информационных процессов.В зависимости от организации Безымянный5информационных процессов АС делятся на два больших класса: управляющие и информационные. В информационных системах (ИС) управление отсутствует, например: автоматизированные системы научных исследований — АСНИ, «Библиотека», системы автоматизированного проектирования — САПР, экспертные системы — ЭС и др. В отличие от чисто информационных систем в таких АИС, как автоматизированные системы управления технологическими процессами — АСУТП, АСУ предприятиями — АСУП, управление занимает важное место и бывает либо автоматическим, либо автоматизированным.
Информационно-поисковые системы (ИПС)— в них объектом управления является процедура поиска требуемой информации в очень больших объемах этой информации. Типичный пример — различные библиотечные системы, системы продажи билетов на транспортные средства и т. п.
Системы автоматизированного проектирования (САПР)— в них объектом управления является процесс проектирования изделий любой природы (станка, самолета, ЭВМ, АСУ и т. п.).
Следующий класс систем — АС научных исследований и комплексных испытаний (АСНИ). Здесь объектом управления является процесс исследования объекта любой работы (исследования процесса работы двигателя, полета самолета, работы реактора и т. п.).
В последнее время активно развиваются гибкие автоматизированные производства (ГАП). ГАП — некоторая производственная единица, функционирующая на основе безлюдной технологии и находящаяся под управлением единой программы.
Интеллектуальные системы (экспертные системы) в отличие от предыдущих систем оперируют со знаниями, хранящимися в банке знаний. Типичные примеры — это медицинские экспертные системы, геологические экспертные системы и т. п. База знаний (или банк знаний) формируется в результате обобщения знаний ведущих ученых, практиков, а также информации, хранящейся в монографиях, статьях, книгах, и т. п.
Классификация АС по назначению. Данная классификация приведена на рис. 2.4.
Классификация АС по территориальному признаку. Эта классификация показана на рис. 2.5.
Билет 25
Применение Compare. Пример.
В табл. 2.2 представлен состав, графическое изображение
и краткое описание команд сравнения.