Содержание

1. Введение…………………………………………………………………………….………....2

2. Исходные данные…………………………………………………….……………………….4

3. Подбор электродвигателя…………………………………………………………......….......5

3.1. Определение начальных параметров……………………………………………………5

4. Кинематический расчет проектируемой конструкции……………………………………..6

4.1. Определение передаточного отношения....……………………………………………..6

4.2. Определение числа ступеней ...………………………………………………………….7

4.3 Выбор числа зубьев и передаточных отношений по ступеням …..…………………………7

5. Силовой расчет редуктора……………………………………………………………………7

5.1. Выбор материала зубчатых колес……………………………………………….………7

5.2. Определение допускаемых напряжений зубчатых колес при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой……………………………………………………………...…8

5.3. Расчет зубьев на изгибную прочность…………………………………………………..8

5.4. Расчет геометрических размеров ...…………………………………………………..…9

5.5. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность ……………………………...10

6. Уточненный расчет КПД редуктора ...……………………………………………………..10

6.1. Проверка по статическому моменту…………………………………………………...10

6.2. Проверка двигателя по динамическому и суммарному моменту …………………...12

7. Расчет валов ………………………………………………………………………………….13

7.1. Расчет диаметров валов……………………………………………………...………….13

7.2. Проверка на статическую прочность………………………………………………..…13

7.3. Расчет на крутильную жесткость………………………………………………………17

8. Расчет опор качения…………………………………………………………………………17

8.1. Расчет КПД подшипниковых опор…………………………………………………….18

9. Расчет предохранительной муфты………………………………………………………….18

10. Расчет пружины люфтовыбирающего колеса…………………………………………….19

11. Расчет шпонок на смятие ...………………………………………………………………..21

12. Расчет штифтов на срез…………………………………………………………………….22

13. Размерные цепи ………….…………………………………………………………………23

14. Список литературы…………………………………………………………………………24

1. Введение

В данной курсовой работе проведен расчет электромеханического привода (далее ЭМП) возвратно-поступательного движения электродов устройства для локальной УВЧ-гипертермии. Аппарат, расчет ЭМП которого произведен в данном курсовом проекте, относится к медицинской технике, а именно к устройствам для локальной гипертермии злокачественных опухолей. В данном устройстве для создания сканирующего электрического поля УВЧ предусмотрена пара мобильных электродных пластин, совершающих поступательные движения (вперед-назад) по команде оператора. Эти движения по команде оператора повторяются в течение сеанса УВЧ-гипертермии.

Рис. 1(а,б) Фото комплекса УВЧ для локальной гипертермии опухолей.

Структурно аппарат выглядит следующим образом:

Рис. 2. Структурно-пояснительная схема устройства аппарата для локальной УВЧ-гипертермии на основе патента «Устройство для локальной УВЧ-гипертермии.

В соответствии с рис.2 видно, позиция (7) - электромеханический привод возвратно поступательного движения. Привод состоит из шагового двигателя, ступенчатого редуктора и выходного звена - реечной передачи, к которой с помощью резьбового соединения крепится держатель-скоба 8.

ЭМП установлен и жестко закреплен на станке стола ( см. рис. 1(а) ).

Характер производства: мелкосерийный.