24. Стандарт iec-61131. Система ultralogic.

Система UltraLogik32 предназначена для разработки програмн-го обеспечения сбора данных и упр-ния, исполняемого на IBM PC совместимых контроллерах и пром-ых комп-х с открытой архитектурой. Система прогр-ния UltraLogik32 разработана в соотв-вии со стандаpтом Междунаpодной Электpотехнической Комиссии (МЭК) IEC 61131 и в кач-ве ср-тв разработки исп-ет языки функц-ых блоковых диагpамм Function Block Diagram (FBD) был развитием LD и обесп-ет построение и детальное описание алг-ов упр-ия технол процессом, ST (Структурированный текст), IL (Язык инструкций)- смешанные простейшие языки класса Паскаль, Ассемблер, SFC(sequential function chart)-язык послед-х функцион-х блоков- прогр-ние на алг-ом Ур-не, внутр блоки прогр-ся на любом языке, LD(Ladder Diagrams)язык релейных диаграмм - электросхемы. Ultralogic виз-ориентир язык с возм-тью вызова внешн процедур на др языках, ориентирован на IBM совместимые компы и контролеры и явл аппар-независ платформой с инвариантным компилятором, кот исп-ет инф-ию об аппар-ой платформе и ее конфигурации. Кроме этого, UltraLogik32 предоставляет возм-сть вып-ть внешние прогр-ые модули, написанные на др языках прогр-ния, таких как Си, Паскаль, Ассемблер. При этом внешне такая прогр выглядит как обычный функц-ный блок, назнач. вх и вых кот опр-ет польз-ль. Арх-ра и составные части системы:1. системы прогр-ния, раб-щей в среде Microsoft Windows 98/ME/2000/XP, 2.cистемы исполнения, раб-щей в среде MSDOS версий 3.3 и выше. Струк-ра UL(рис). Сист прогр-ния содержит собственно средства подготовки программ и средства их отладки. Сист. исполнен-я функц-ет на платформе Intel и на др. платф., содерж. Сист. команд и сред-ва зпгрузки прогр-м. Создан. прога на UL загруж-ся по послед-му каналу связи, или с пом внеш. Прог микросхемы памяти (snart card, flash) UL исп-ет метод сетев. взаимод-я м/у сист. исполнения упр-ем ТП и сист.визуализац. данных верхнего ур-ня(Scada-сист.) Сетевые ресурсы авт-ии включ-ся в пораждпем-е подсист-мы исполнения, кол-во раб. Станций 256. Обмен в сист. осущ-ся по протоколу RS 485, есть поддрежка IPX, SPX.Базовая концепция UL. Програм-е управлен-е в UL пред-ся как некотор.логич-е программ-е устр-во, опис-е технологич. Процесс и операция над переем-ми вел-ами этого процесса. Базовые типы объектов при програмир-ии. 1)переменные, атрибуты переменх, 2)const,3) комментарии 4) функц-ные блоки диаграмм (фбд) –опис-ют связи м/у входами и выход-ми (схема). Кажд.блок-прям-ник, внутри кот.обознач-я ф-ция, выпол-я блоком. Один или неск-ко блоков соедин-х м/у собой образуют прогу на языке фбд. Формальные правила языка:1. фб могут располаг-ся произвольно в теле проги. 2)не м.б.свобод-х входов и выход-в фб 3)люб-я связь может иметь имя перемен-й 4)входы и вых-ды блоков присоедин-е к связям имеют одинаков-е имена назыв-ся соединенными, очередь вып-ния блоков слева-направо, сверху-вниз. Базовые фун-ии фбд:1)фун-ии двоичного типа (and, or…)2)фун-ии управлен-я(go, to home, return,stop) 3)арифметич.фун-ии(div, sub…) 4) фун-ии сравнения 5) фун-ии математич-е (abs,exp) 6) тригонометрич-е фун-ии Менеджер проектов1) окно менеджера-набор секций с закладками в ниж-ей и верх-ей части, где каждая секция предназнач-на для опред-х типов данных. Секции: 1.program-проги проекта как на фдб, так и на др.языках 2.variebel-списки перемен-х и const проекта 3.config –опис-е конфигурации систчасти контроллера, модуля контроллера, табл.привязки перемен-х к выходу и входу модулей,калибровочные табл-цы измерит-х каналов 4. options-текстовая неформальная инф-я по пректу.

25. Стандарт OPTOSOFT.Архитектура системы. OPTOSOFT-сист. сбора данных и управлен-я реал.времени фирмы PARAGON. Сист позвол-ет созд-ть распред-е сети контроллеров нижнего Ур-ня на основе стандарта fieldBus, среда программиров-я MsDos (IBM PC совместимые платформы). Структура системы на основе OPTOSOFT(рис). Optosoft поддержив-ет все платы расшир-я opto PC, на основе инф.протокола optomux, поддержив. Стандарт RS 485 и адресует 256 различ-х устр-в.

27. СРВ CF-MNTR при разработке и реализации комплексных АСУ ТП позволяет разраб-ам применять в качестве апп-ого обесп-ия любые ср-ва (контроллеры, линии связи). Исп-ние СРВ CF-MNTR позволяет в короткие сроки разрабатывать, внедрять в произв-во, и осущ-ть надежную эксплуатацию прогр-апп-ых комплексов, реал-щих автоматиз-ные сист разл-го назн-ия кот хар-тся тем, что в них требуются: 1) обеспечение средой вып-ния прикладных прогр возм-ей удобной и эфф-ной работы со всеми сист-ми рес-ами АСУТП (уст-ва, датчики, линии связи, дисп-ация процессов и др.; независ-ть логики работы прикл-х прогр от апп-ой реализации разрабатываемой АСУТП) для обеспечения оптимальных условий разработки прикл программ, что позволяет разраб-ть надежное и эфф-ое прикладное программное обесп-ие с мин-ми врем-ми затратами;2)многозадачная среда вып-ия для прикладных программ, реал-щих логику контроля упр-ыми объектами; 3)описание логики работы алг-ов упр-ия и контроля оъектов в терминах, наиболее близких логике процессов на этих объектах;4) четкая иерархичная стр-ра данных (внеш и внутр), ориент-ная на исп-ние при построении АСУТП;5)одновременное исп-ние разнородных каналов связи с контролируемыми объектами (специализированные ЛВС, ЛВС на основе протокола IPX, связь через COM порты, модемная связь и др.);6) жестко регламентированное время реакции на различные события, происходящие в контролируемой системе;7) возм-ть иерархичной стр-ры упр-ния;8)возм-сть независимой работы отдельных подсистем;9) непр-ый и надежный функц-ый самоконтроль апп-х и прогр-х как отдельных элемен-в сист так и сист в целом; 10) наличие разнообразных устр-в отображения состояния сист (индикационные символьные и графические терминалы, табло, мнемосхемы); 11) автоматическое ведение и хронометраж системных журналов. Оптимальность реализации многзадачного ядра сист позволяет реализацию детального упр-ия ТП в реал врем в прикладных программах, раб-щих непосредственно под упр-ием CF-MNTR. Кроме того сист предоставляет разработчикам широкие возм-ти создания интерфейса взаим-твия с оператором и др, необх-е ср-ва создания SCADA систем (регистрация и обработка различных событий, упр-ие приоритетами). Отладочные ср-ва, имеющиеся в сист позволяют оптимизировать процесс реализации комплексной АСУ ТП. на всех этапах ее создания (проект-ние, макетирование, реализация, наладка ). СРВ CF-MNTR имеет высокую безотказность в работе (в процессе эксплуатации не зафиксировано случаев ошибок в работе из-за ошибок СРВ CF-MNTR). Система не накладывет практически никаких ограничений на исп-мое обор-ние. Возм-сть исп-ния простых контроллеров и линий связи является одной из принципиальных характеристик системы. Первая реализация АСУТП на основе CF-MNTR-1989-1990гг. В наст вр на основе CF-MNTR реал-но 9 подобных сист на предпр-х, перерабатывающих сельскохоз-ные продукты. Trace Mode фирмы Adastra. T-FACTORY MES – упр-ние произв-ом в реал вр. T-FACTORY 6 MES позв-ет управлять полным произв-ым циклом предприятия и решать такие актуальные для произв-ва вопросы, как планирование и упр-ние произв-ыми заданиями, расчет себестоимости выпускаемой продукции, создание мат-ных и энергетических балансов, мониторинг исполнения заказов и т.д. T-FACTORY 6 MES дает возм-сть в реал вр следить за материальными потоками произв-ва, фиксировать потери, анализировать их причины и предпринимать меры, направленные на снижение потерь и брака. Данные о материальных потоках поступают в T-FACTORY 6 MES из АСУТП - Мониторов реального времени TRACE MODE 6, других SCADA-систем, контроллеров (SOFTLOGIC или PLC). Кроме того, они могут считываться из реляционных СУБД, либо вводиться в ручную.

Для кажд мат-ого ресурса возможно указать его текущую стоимость, преобразовать материальные потоки в финансовые и в реал вр следить за формир-ем себестоимости продукции, выявлять причины ее необоснованного роста и принимать меры для ее снижения. T-FACTORY 6 MES дает возможность в реальном времени формировать материальные балансы между любыми компонентами технологической цепочки. При этом возможно выделение неограниченного количества категорий баланса, а также расчет стоимости каждой категории. Для хранения данных T-FACTORY штатно использует СУБД РВ SIAD/SQL 6. Однако, если на предприятии уже применяются иные СУБД, то T-FACTORY может с одинаковым успехом работать и с ними, используя интерфейс ODBC. Для обеспечения работы T-FACTORY на гетерогенных платформах в программе предусмотрен Редактор взаимодействия с базами данных, располагающий мощным построителем SQL-запросов, средствами их планирования, разбора и отладки. Система ориентирована на предприятия с непрерывным, дискретно-непрерывным или циклическим производственным циклом.